公开(公告)号：CN104010902A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201180075903.0

申请日：2011-12-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 北畑刚 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  今村达也 ,  岩瀬雄二 ,  大野智仁

IPC: B60W10/06 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/50 ,  B60K6/442 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2710/0644 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84 ,  Y10S903/93

Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。在发动机旋转动作过程中的车辆损伤时，将缩短对与电动机的动作相关的电力进行蓄电的蓄电部件的放电时间。在发动机(12)的旋转动作过程中，于车辆(10)受到了损伤的情况下或预测到了车辆(10)的损伤的情况下，通过制动器(B)的卡合动作而使发动机转速(Ne)降低。通过采用此种方式，由于在车辆(10)损伤时，发动机(12)的惯性能量通过制动器(B)的卡合动作而被消耗，因此与对发动机(12)进行断油而使发动机转速(Ne)自然降低的方式相比，能够尽早地使发动机转速(Ne)降低。因此，能够进一步抑制电动机(MG)的发电，从而在发电机(12)的旋转动作过程中的车辆(10)损伤时，能够缩短逆变器用电容器(Cinv)的放电时间。

公开(公告)号：CN103895639A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201310684604.8

申请日：2013-12-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 日浅康博 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  北畑刚 ,  今村达也 ,  熊崎健太 ,  奥田弘一 ,  山本真史 ,  今井惠太 ,  大室圭佑

IPC: B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083

Abstract: 本发明涉及车辆的控制设备及其控制方法。提供了一种车辆的控制设备，该车辆具有电动马达和发动机。该控制设备包括操作设备和控制器。操作设备被配置为使得车辆的通过能力被选择。控制器被配置为，与车辆仅使用电动马达行驶并且通过能力不被选择的情况下相比，在车辆根据被选择的通过能力仅使用电动马达行驶的情况下，增加仅使用电动马达实现的通过能力。

公开(公告)号：CN103890435A

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201180074308.5

申请日：2011-10-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 日浅康博 ,  田端淳 ,  松原亨 ,  今村达也 ,  熊崎健太

IPC: F16D48/02 ,  B60K6/48 ,  B60L15/20 ,  B60W10/02 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/40 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18045 ,  B60W30/18118 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/06 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/086 ,  F16D48/06 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/946

Abstract: 在电动发电机（MG）与驱动轮（T）之间的动力传递路径上设有离合器（C1）的混合动力车辆中，在爬坡路上的前进起步时，在车辆后退之际，将基于伴随该后退而产生的电动发电机MG的发电向蓄电池（3）充电的充电量与当前的蓄电池（3）的可充电量进行比较，在向蓄电池（3）充电的充电量大的情况下，根据其超过量来控制离合器（C1）的滑动量，使电动发电机（MG）的转速下降而使发电量减少，能够在蓄电池（3）的可充电范围内使电动发电机（MG）的转矩增大，从而提高起步性能。

公开(公告)号：CN103221722A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201080070282.2

申请日：2010-11-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 日浅康博 ,  松原亨 ,  田端淳

IPC: F16H61/02

CPC classification number: B60W10/10 ,  B60W10/04 ,  F16H61/04 ,  F16H61/686 ,  F16H2061/044 ,  F16H2200/2082 ,  Y10T477/641 ,  Y10T477/688 ,  Y10T477/69

Abstract: 在具备除了通过配合装置的配合之外也通过单向离合器的配合来形成规定的变速级的变速器的车辆用动力传递装置中，抑制由于该配合装置的配合后的变速器输入转矩变化引起的NV性能的恶化。若在制动器（B2）的配合后车辆要求转矩（例如变速器输入转矩（TAT）等）发生变化，则保持第一级齿轮级而暂时使制动器（B2）的转矩容量（制动器（B2）的配合油压）减少，因此在制动器（B2）暂时滑脱或释放时，单向离合器（F1）的调心作用发挥作用，由此对在第一级齿轮级下固定的旋转构件（CA23）进行调心。由此，能够抑制由于制动器（B2）的配合后的车辆要求转矩变化引起的NV性能的恶化。

公开(公告)号：CN103180191A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201080069849.4

申请日：2010-10-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  田端淳 ,  松原亨

IPC: B60W30/19 ,  B60K6/48 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  F16H61/06

CPC classification number: B60W30/18127 ,  B60K6/48 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/30 ,  B60W30/18072 ,  B60W30/19 ,  F16H61/061 ,  F16H63/502 ,  F16H2061/0087 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/76 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/347 ,  Y10T477/679

Abstract: 本发明涉及车辆用动力传递装置的控制装置。在具备与自动变速器的输入轴可传递动力地连结的电动机的车辆用动力传递装置中，适当地执行伴随着再生的滑行档的双离合器变速所涉及的接合装置的油压学习控制。在处于伴随着再生的自动变速器（18）的滑行挡时，使再生扭矩降低控制中与扭矩相补偿控制相当的再生扭矩降低控制在扭矩相开始前完成，因此在扭矩相中能够稳定地输出即能够维持恒定的再生扭矩（即变速器输入扭矩TIN）。其结果，能够将扭矩相中伴随着双离合器变速的动作（例如变速器输入转速NIN的变化程度）视为主要基于接合装置的油压控制，能够适当地执行伴随着再生的滑行档的双离合器变速所涉及的接合装置的油压学习控制。

公开(公告)号：CN101595023B

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN200880003219.X

申请日：2008-01-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田端淳 ,  松原亨 ,  岩濑雄二 ,  柴田宽之

IPC: B60W10/115 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  F16H61/08 ,  F16H59/38 ,  F16H59/68 ,  F16H61/686

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L1/003 ,  B60L1/02 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2054 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/26 ,  B60L2240/34 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/16 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0638 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0437 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2061/6603 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/675

Abstract: 本发明提供当执行第一变速部和第二变速部的同时变速时能够抑制变速冲击的车辆用驱动装置的控制装置。在同时期执行差动部(11)(第一变速部)和自动变速部(20)(第二变速部)的一方的降档和另一方的升档的同时变速的情况下，由于利用第一电动机(M1)控制第二旋转元件(RE2)(太阳轮S0)的旋转速度从而控制该同时变速中的变速进行状况，所以能够使变速机构(10)的变速中的变速方向成为一定方向，例如能够使变速机构(10)的变速中的发动机旋转速度(NE)的变化成为同样的方向，能够抑制变速冲击。

公开(公告)号：CN101334106B

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN200710087346.X

申请日：2004-07-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 永井忠行 ,  长谷川善雄 ,  松原亨

IPC: F16H61/00 ,  F16H61/20 ,  F16H59/14 ,  F16H59/46

CPC classification number: F16H61/20 ,  F16H2200/0052 ,  F16H2312/02 ,  F16H2312/06 ,  Y10T477/681 ,  Y10T477/6895

Abstract: 本发明公开了用于车辆的起步控制设备和方法。ECT ECU执行包括如下步骤的程序：计算取消空档控制期间的当前发动机速度与在空档取消控制开始时的发动机速度之间的差(h)；基于此差(h)计算发动机速度波动校正值(f)；读取当速比达到目标速比时的液压学习值；读取刚好在空档取消控制开始之前的液压值；计算这两个液压值之间的差(i)；基于此差(i)计算用于校正在实际速比下的液压和在目标速比下的液压之间的差的差校正值(g)；以及基于发动机速度波动校正值(f)和差校正值(g)计算恒定待机压力，所述差校正值用于校正在实际速比下的液压和在目标速比下的液压之间的差。

公开(公告)号：CN102844219A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201180019094.1

申请日：2011-06-15

Applicant: 爱信艾达株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 贝吹雅一 ,  松原亨

IPC: B60L11/14

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60L11/14 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2260/26 ,  B60L2270/14 ,  B60L2270/145 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W30/192 ,  B60W2510/0638 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7258

Abstract: 实现能够抑制冲击的产生，并且到内燃机起动控制及变速控制这双方结束为止的响应性良好的混合动力驱动装置。混合动力驱动装置具有：旋转电机；输入构件，其与内燃机及旋转电机驱动连接；输出构件，其与车轮驱动连接；变速装置，其具有多个变速挡并且能够切换这些多个变速挡，而且对输入构件的转速以各变速挡的变速比进行变速并传递至输出构件；控制装置，其至少对旋转电机的动作进行控制。控制装置具有：第一扭矩修正部，其对旋转电机的输出扭矩进行修正，以消除由内燃机的初始爆炸引起的输入构件的扭矩变动；第二扭矩修正部，其在变速装置的变速动作中发生内燃机的初始爆炸的情况下，针对第一扭矩修正部的扭矩修正量，向对使变速动作进展那样的输入构件的转速变化进行抑制的方向，变更扭矩修正量。

公开(公告)号：CN101196235B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200710193373.5

申请日：2007-12-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松原亨 ,  田端淳 ,  秋田拓 ,  贝吹雅一

IPC: F16H61/00 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/421 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1884 ,  B60W2710/081 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0873 ,  F16H2200/0043 ,  F16H2200/2012 ,  F16H2200/2043 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y10S477/902 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/688

Abstract: 本发明涉及用于车辆驱动系统的控制设备。所述控制设备在接收对变速部分的变速要求之后恰当地控制变速部分的变速，用以防止差速部分(11)的给定元件超速。对于对自动变速部分(20)的变速要求，变速部分变速限制装置(86)考虑差速部分(11)的给定元件的转速确定自动变速部分(20)的速比的容许范围，并由此基于容许范围限制自动变速部分(20)的变速。因而，当存在对自动变速部分(20)的变速要求时，能够避免差速部分(11)的给定元件超速。这样能够抑制例如第一和第二电动机(M1和M2)和第一行星齿轮(P1)等的超速，从而改进第一和第二电动机(M1和M2)和第一行星齿轮(P1)等的耐久性。

公开(公告)号：CN102612447A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201080003731.1

申请日：2010-08-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 熊崎健太 ,  松原亨 ,  田端淳

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  F16H61/02

CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/111 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18072 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/182 ,  B60W2540/12 ,  F16H2037/0873 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/7258 ,  Y02T10/76 ,  Y10T477/20 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/677 ,  Y10T477/688 ,  Y10T477/69367

Abstract: 抑制再生滑行变速期间输出轴的转矩变动。一种车辆的控制装置，其控制具备旋转电机和变速装置的车辆，旋转电机能在与输入轴间进行转矩的输入输出，变速装置在输入轴和与车轴连结的输出轴之间具备多个卡合装置地被设置，在输入轴与输出轴之间传递转矩，并且根据多个卡合装置的卡合状态，能构筑出输入轴的转速与输出轴的转速之比即变速比相互不同的多个变速级，其具备：检测单元，其检测驾驶者的制动操作量；以及输入轴转矩控制单元，其在旋转电机的滑行再生时进行变速级的切换的滑行再生变速期间，检出的制动操作量向促使赋予车辆的制动力减小的减少方向变化的情况下，控制输入轴的转矩，以抑制输出轴的转矩伴随该制动操作量的变化而发生的变化。