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公开(公告)号：CN118372810A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410816727.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标车辆对应的第一姿态信息和第二姿态信息；基于第一姿态信息和第二姿态信息对目标车辆进行姿态匹配，得到姿态匹配结果；响应基于姿态匹配结果确定当前车身姿态是与目标需求姿态不匹配，获取第三横向加速度；利用第三横向加速度对第二横向加速度进行对比校验，得到第四横向加速度；基于第一横向加速度和第四横向加速度控制目标车辆进行偏航调节。本发明解决了相关技术中采用单一的系统对车辆进行控制而导致车辆横向稳定性差、系统失效率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117893990B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410304718.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种道路标志检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取包含道路标志的待检测图像；通过包括扩张率连续的接受域模块的特征提取网络对所述待检测图像进行特征提取，得到多个不同分辨率的目标特征图；通过检测头网络对多个不同分辨率的目标特征图进行道路标志检测，得到各目标特征图对应的道路标志检测结果；根据各目标特征图对应的道路标志检测结果，确定所述待检测图像的道路标志检测结果，能够提高识别交通标志的准确性。
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公开(公告)号：CN118254740A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410365095.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，一种电子驻车制动系统控制方法，包括：车辆处于上坡工况，获取车辆的目标制动压力；获取行车制动系统的实际制动压力；判断实际制动压力是否大于等于目标制动压力；当实际制动压力大于等于目标制动压力，执行释放驻车。本发明的电子驻车制动系统控制方法、电子驻车制动系统、车辆，确定车辆处于上坡工况，通过计算或分析得出车辆在坡道上静止所需的目标制动压力，获取驾驶员当前踩下制动踏板令行车制动系统产生的实际制动压力，确定实际制动压力不小于目标制动压力后，电子驻车制动系统才释放驻车，进而避免车辆因实际制动压力不足而发生溜坡。
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公开(公告)号：CN118194439A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410374285.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种轮胎侧向松弛模型建模方法、电子设备、轮胎和车辆，涉及轮胎建模技术领域，轮胎侧向松弛模型建模方法包括：首先，基于轮胎小磨损状态下的工况，进行轮胎侧向松弛参数辨识，得到第一侧向松弛特性参数；然后，固定第一侧向松弛特性参数，基于多种磨损状态下的工况，进行轮胎侧向松弛参数辨识，得到第二侧向松弛特性参数；最后，将第一侧向松弛特性参数与第二侧向松弛特性参数输入基础轮胎侧向松弛模型，得到目标轮胎侧向松弛模型，其中，目标轮胎侧向松弛模型用于表征包括了胎面磨损因素的轮胎侧向松弛模型，如此实现了对轮胎全生命周期的侧向力的建立，进一步扩大了轮胎动力学模型的建模范围。
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公开(公告)号：CN116638950B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310713472.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种四驱动力系统、车辆及车辆的控制方法。四驱动力系统包括：四个电机、四个传动机构、断开装置，四个电机分别用于驱动车辆的前车轮和后车轮，四个传动机构分别与四个电机连接，断开装置与传动机构连接，断开装置用于断开传动机构与前车轮和后车轮中至少一个之间的传递的力矩；其中，前车轮和后车轮之间各设置有一个差速锁止组件，差速锁止组件通过传动机构与电机连接，差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构锁止的锁止状态，以及差速锁止组件具有将前车轮和后车轮对应的传动机构解锁的解锁状态，解决了单电机系统动力不足的问题，同时经济性得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118144029A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410081672.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种切割装置，包括：底板，开设有槽口；所述槽口沿所述底板的宽度方向延伸；滑动部，沿所述底板的长度方向可滑动地设置于所述底板上；所述滑动部沿所述长度方向的两端分别安装有相对设置的两块固定块；每块所述固定块上分别开设有第一固定槽和第二固定槽；所述第一固定槽的底部设置为平面，所述第二固定槽的底部设置为斜面，以及转动锯片，可移动的设置于所述槽口中。本申请实施例的一种切割装置，能够提高切割效率。
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公开(公告)号：CN118122175A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410079099.2
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种搅拌装置，包括底座、搅拌容器、顶板、转盘、第二电机、多个第一电机以及多个搅拌组件；所述底座与所述顶板沿竖直方向相对间隔设置，所述转盘可转动地设置于所述顶板上，所述第二电机与所述转盘传动连接；多个所述第一电机均固定安装在所述转盘上，所述第一电机的输出端向下贯穿所述转盘并与对应的所述搅拌组件传动连接；所述搅拌容器可升降的设置在所述底座上，当所述搅拌容器升起，所述搅拌容器能够容纳所述搅拌组件的至少部分；当所述搅拌容器降落，所述搅拌容器与所述搅拌组件分离。本申请实施例的一种搅拌装置，具有搅拌均匀且搅拌效率高的优点。
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公开(公告)号：CN117811558B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410231763.0
申请日：2024-03-01
Applicant: 东方久乐汽车电子(上海)股份有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H03K17/687 , H03K7/08
Abstract: 本发明提供了一种高边驱动电路及其控制方法、车辆。所述高边驱动电路包括：至少一个预驱单元和至少一个开关单元；所述预驱单元的输出端与对应的所述开关单元的控制端电连接，所述开关单元的第一端与电压信号端电连接，所述开关单元的第二端与负载的第一端电连接，所述负载的第二端与接地端电连接；其中，在接收到负载工作指令时，所述预驱单元控制所述开关单元的第一端与所述开关单元的第二端导通，以及控制所述开关单元的脉冲调制PWM频率。采用预驱单元+开关单元替代高边芯片，实现高边驱动，可以有效降低成本，更有优势，并且借助预驱单元+开关单元，可以实现对负载及调速电路控制的目的。
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公开(公告)号：CN118046967A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410453780.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆乘员舱技术领域，公开了一种带防爆地板总成的乘员舱结构及车辆，包括防爆地板总成、乘员舱上部基体装甲总成以及减重孔封板；防爆地板总成匹配焊接于乘员舱上部基体装甲总成下端开口处，防爆地板总成和乘员舱上部基体装甲总成合围构成乘员舱骨架结构，防爆地板总成和乘员舱上部基体装甲总成上分别开设有若干减重孔，减重孔封板分别匹配地可拆卸连接于乘员舱上部基体装甲总成和防爆地板总成的每个减重孔上；本发明能够实现普通乘用车及多级别防护车辆共用平台，在平台外部安装普通车侧围外板、顶盖外板等外覆盖件以及在乘员舱内安装普通车的内饰完全通用，实现乘用车装甲乘员舱的平台化设计，在确保防护性能的同时兼顾车身轻量化。
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公开(公告)号：CN117681858B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410155901.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆，应用于车辆控制领域。其中，该方法包括：获取车辆的行驶参数，其中，行驶参数包括：实际横摆角速度、实际轮端驱动扭矩和实际后轮转角；基于行驶参数和需求参数，确定车辆的当前状态，其中，当前状态用于表征车辆是否安全行驶，需求参数包括：需求横摆角速度、需求轮端驱动扭矩和需求后轮转角；响应于车辆的当前状态表征车辆未安全行驶，调整车辆的制动力以使车辆减速。本发明解决了相关技术中，车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
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