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公开(公告)号：CN115027283B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210725615.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：接收来自于目标车辆的运动状态信息，其中，运动状态信息包括目标车辆在多个行驶时段的速度和加速度；基于运动状态信息确定多个行驶时段中每个行驶时段对应的目标优化系数，其中，目标优化系数用于调整目标车辆的初始驱动扭矩变化率；将目标优化系数发送至目标车辆，以控制目标车辆执行目标优化系数对应的控制操作。本发明解决了相关技术中对于车辆进行控制时的灵活性低下、驾驶体验差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118191460A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410268549.2
申请日：2024-03-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高压线束完整性检测装置及方法，检测装置包括：低压导线，低压导线设于高压线束护套层的内部，低压导线沿护套层的长度方向延伸设置，低压导线的第一端和第二端分别从护套层伸出；控制器，控制器包括电压输出端、接地端和电压识别模块，电压输出端与低压导线的第一端电连接，接地端与低压导线的第二端电连接，低压导线与电压识别模块电连接，电压识别模块用于识别低压导线的工作电压，以及用于将工作电压与标定电压进行对比以获得比较结果，并根据比较结果判断护套层的完整性。上述的检测装置通过识别低压导线的工作电压来判断护套层是否完整，避免因高压线束暴露带来高压触点隐患，以保证人员和行车安全。
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公开(公告)号：CN117706256B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410162810.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00 , B60R16/023 , G01R31/52 , G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀故障诊断电路和车辆，涉及设备调节控制领域。其中，该方法包括：高边采集电路，用于采集电磁阀的高边采样电压；低边采集电路，用于采集电磁阀的低边采样电压；开关电路，开关电路的第一端与电磁阀的第一端连接，开关电路的第二端与电磁阀的第二端连接；预驱芯片，预驱芯片的第一端与开关电路的第三端连接，预驱芯片的第二端与微控制器的输出端连接，用于基于微控制器发送的故障诊断任务，控制开关电路导通或关断；微控制器，用于基于故障诊断任务、高边采样电压和低边采样电压对电磁阀进行故障诊断。本发明解决了相关技术中对电磁阀进行控制的稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117706256A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410162810.0
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00 , B60R16/023 , G01R31/52 , G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种电磁阀故障诊断电路和车辆，涉及设备调节控制领域。其中，该方法包括：高边采集电路，用于采集电磁阀的高边采样电压；低边采集电路，用于采集电磁阀的低边采样电压；开关电路，开关电路的第一端与电磁阀的第一端连接，开关电路的第二端与电磁阀的第二端连接；预驱芯片，预驱芯片的第一端与开关电路的第三端连接，预驱芯片的第二端与微控制器的输出端连接，用于基于微控制器发送的故障诊断任务，控制开关电路导通或关断；微控制器，用于基于故障诊断任务、高边采样电压和低边采样电压对电磁阀进行故障诊断。本发明解决了相关技术中对电磁阀进行控制的稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117681858A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410155901.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/02 , B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧向的安全控制方法、存储介质及车辆，应用于车辆控制领域。其中，该方法包括：获取车辆的行驶参数，其中，行驶参数包括：实际横摆角速度、实际轮端驱动扭矩和实际后轮转角；基于行驶参数和需求参数，确定车辆的当前状态，其中，当前状态用于表征车辆是否安全行驶，需求参数包括：需求横摆角速度、需求轮端驱动扭矩和需求后轮转角；响应于车辆的当前状态表征车辆未安全行驶，调整车辆的制动力以使车辆减速。本发明解决了相关技术中，车辆的驾驶安全性较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702820A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111007297.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制系统及车辆继电器组的故障检测方法、装置，采用车辆控制器执行，继电器组包括主继电器和至少一个第一继电器；车辆继电器组的故障检测方法包括：在未向主继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向第一继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第一电压信号；根据第一电压信号，确定第一继电器的动触点与静触点的粘连故障；若第一继电器的动触点与静触点处于非粘连状态，则在向第一继电器的线圈提供低边驱动信号，以及未向主继电器的线圈提供低边驱动信号时，获取第一继电器的静触点处的第二电压信号；根据第二电压信号，确定主继电器的动触点与静触点的粘连故障。本发明实施例简单有效，易于实现，成本低。
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公开(公告)号：CN111722090A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010626739.9
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种开路故障检测系统及检测方法，包括：控制单元、驱动电路和运算放大测量单元，其中，驱动电路包括分流电阻，控制单元第一端与驱动电路的第一端电连接，用于输出控制信号至驱动电路；运算放大测量单元的第一端与驱动电路的第二端电连接，运算放大测量单元的第二端与控制单元的第二端电连接，用于获取驱动电路的分流电阻的电压值并发送分流电阻的电压值至控制单元；控制单元根据获取的分流电阻的电压值计算分流电阻的电流值，并根据计算的分流电阻的电流值判断驱动电路的负载是否出现开路故障。
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公开(公告)号：CN115407254B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211072674.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传感器信号短接电源故障检测方法及检测装置，所述检测方法包括：获取所述传感器信号和电源电压范围；基于所述传感器信号范围和电源电压范围确定重叠区范围；基于所述传感器信号电压和所述重叠区范围判断是否发生故障。本发明通过获取所述传感器信号和电源电压范围，并基于所述传感器信号范围和电源电压范围确定重叠区范围；进而根据所述传感器信号电压和所述重叠区范围判断是否发生故障，能够准确诊断传感器信号短接电源故障，防止误报故障和漏报故障的现象发生，为传感器信号故障检测系统设计提供了新的参考。
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公开(公告)号：CN115320369A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210968177.5
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断开装置驱动线圈的保护方法、装置及电路。其中，该方法包括：通过线圈控制输出端向断开装置驱动线圈输出原始频率信号，其中，断开装置驱动线圈经开关对接电源，电源用于为断开装置驱动线圈供电；通过线圈控制输出端对原始频率信号进行信号回采，得到回采信号；根据回采信号，确定断开装置驱动线圈是否发生对地短路故障；在断开装置驱动线圈发生对地短路故障的情况下，通过开关断开装置驱动线圈与电源之间的连接。本发明解决了在相关技术中，在断开装置驱动线圈发生对地短路故障的情况下，存在无法确保断开装置驱动线圈稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN114834265A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210522526.0
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆驱动控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：在目标车辆的行驶过程中，实时获取目标车辆对应的行驶信息；根据目标车辆的行驶信息，检测到目标车辆具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制目标车辆进入四驱模式，并按照目标效率比例确定前电机和后电机分别对应的目标扭矩；根据目标车辆的行驶信息，检测到目标车辆不具有动力性或者操纵稳定性需求时，控制目标车辆进入两驱模式。本发明实施例的技术方案可以降低双电机四驱电动汽车的电能消耗，有效提升续驶里程。
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