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公开(公告)号：CN119428570A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411581023.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了电子驻车制动控制方法、装置、车辆控制系统和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：获取目标车辆的状态信息和由目标车辆的电子驻车制动系统发送的车端控制量；根据状态信息，得到与目标车辆的电子驻车制动功能相关联的标准控制量；根据车端控制量和标准控制量对电子驻车制动系统进行控制，以使电子驻车制动系统对目标车辆进行驻车制动或者释放驻车制动。本申请能够实现对电子驻车制动系统的精准控制，提高车辆驻车控制的精度，减少如车辆溜坡、车辆甩尾等现象，降低车辆的安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665422A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410732504.6
申请日：2024-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755 , B60T8/174
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器、电子设备和车辆。其中，该方法包括：在车辆的行驶过程中，获取车辆的实际横向状态数据，以及实际横向状态数据对应的设定横向状态数据；调用车辆的模糊控制模型，基于实际横向状态数据，确定车辆的模糊稳定阈值，并确定实际横向状态数据和设定横向状态数据二者之间的偏差数据，其中，偏差数据用于表示横向稳定性出现失控的可能性程度；响应于偏差数据大于模糊稳定阈值，确定车辆的控制策略，其中，控制策略用于对出现失控的横向稳定性进行调整；响应于控制策略对应的控制指令，对车辆的横向稳定性进行控制。本发明解决了车辆的控制准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118372810A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410816727.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标车辆对应的第一姿态信息和第二姿态信息；基于第一姿态信息和第二姿态信息对目标车辆进行姿态匹配，得到姿态匹配结果；响应基于姿态匹配结果确定当前车身姿态是与目标需求姿态不匹配，获取第三横向加速度；利用第三横向加速度对第二横向加速度进行对比校验，得到第四横向加速度；基于第一横向加速度和第四横向加速度控制目标车辆进行偏航调节。本发明解决了相关技术中采用单一的系统对车辆进行控制而导致车辆横向稳定性差、系统失效率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN119037413A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411283457.8
申请日：2024-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/00 , B60W50/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆碰撞检测方法和装置、电子设备及存储介质，属于车辆碰撞技术领域，该方法包括：后方车辆处于跟车行驶状态时，根据与前方车辆的车间距变化率判断前方车辆是否为非预期减速模式，若是，则根据二车的运行数据对前方车辆和后方车辆进行碰撞预测。若二车存在碰撞风险，则获取前方车辆碰撞时的运行状态，得到车辆运行状态，获取后方车辆碰撞时的速度状态，得到车辆速度状态。根据车辆运行状态和车辆速度状态确定二车的碰撞速度，根据二车的碰撞速度进行严重度等级评估，得到严重度等级评估数据。相比于相关技术中通过主观判断严重度等级，准确性低。本实施例通过二车的碰撞速度确定严重度等级，能够准确的评估严重度等级。
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公开(公告)号：CN118372810B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410816727.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取目标车辆对应的第一姿态信息和第二姿态信息；基于第一姿态信息和第二姿态信息对目标车辆进行姿态匹配，得到姿态匹配结果；响应基于姿态匹配结果确定当前车身姿态是与目标需求姿态不匹配，获取第三横向加速度；利用第三横向加速度对第二横向加速度进行对比校验，得到第四横向加速度；基于第一横向加速度和第四横向加速度控制目标车辆进行偏航调节。本发明解决了相关技术中采用单一的系统对车辆进行控制而导致车辆横向稳定性差、系统失效率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN118529026A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410796130.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的状态信息，以及车辆所行驶在的道路的路况信息，其中，状态信息用于指示车辆在行驶过程中的状态，路况信息用于指示道路的路况；基于状态信息和路况信息，确定车辆的稳定区域范围，其中，稳定区域范围用于指示车辆在与行驶道路对应的相平面上处于稳定状态的区域范围；基于稳定区域范围，确定车辆的行驶参数，其中，行驶参数用于至少指示车辆在稳定行驶的过程中，需要的附加横摆力矩；按照行驶参数，控制车辆在稳定状态下行驶。本发明解决了车辆在行驶过程中的安全稳定性低的技术问题。
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