-
公开(公告)号：CN117775107B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410221311.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、系统、装置、存储介质以及汽车，其中方法包括以下步骤：获取汽车的方向盘转角、汽车车速以及汽车后轮的轮跳行程；当方向盘转角小于或者等于第一预设阈值，或者汽车车速大于或者等于第二预设阈值，或者轮跳行程小于或者等于第三预设阈值时，确定汽车的后轮转角与前轮转角之间的系数为第一比例系数；当方向盘转角大于第一预设阈值，且汽车车速小于于第二预设阈值，且轮跳行程大于第三预设阈值时，确定汽车后轮转角与前轮转角之间的系数为第二比例系数；根据第一比例系数或者第二比例系数，控制汽车后轮转向。本方法可以减小车轮Y向空间占用，提高整车产品竞争力。本发明可广泛应用于汽车控制技术领域。
-
公开(公告)号：CN117930900A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311708149.0
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明涉及一种主动减振器压力转扭矩反馈加前馈的算法，包括电动液压泵旋转一圈时，通过电机的输出扭矩计算出电机对外做功的数值；在不考虑容积效率及机械效率时，通过电动液压泵两侧的压差与电机的排量计算出液压泵对外输出液压功的数值；在不考虑主动减振器的压力损失时，通过计算出电动液压泵两侧的压差与活塞的面积计算出Fcmd值；建立主动悬架压力值与电机扭矩的关系，保证该处的延迟接近0；对作动力进行精确的作动力反馈调节。本发明首次提出基于力值请求或者压力请求，迅速计算出电机扭矩，通过电机输出功率与泵液压功率的关系建立扭矩的前馈算法，保证主动悬架的延迟在15ms以内，保证响应带宽达到25Hz以上。
-
公开(公告)号：CN117906969A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311709697.5
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种制动系统的PV特征标定方法、装置、系统和车辆，方法包括：确认进入PV特征标定过程；基于制动踏板的开度区间将整个PV特征标定过程分割成多个标定阶段；执行标定阶段，得到PV特征数据组；将所有的PV特征数据组进行多项式拟合，得到拟合函数；确认所述拟合函数的拟合程度符合设定的要求；获取当前的PV特征参数的样本点，将所述样本点代入拟合函数中，并计算均方差值，当所述均方差值大于0.05，则将所有的PV特征数据组作为当前的PV特征参数。本发明可以使得非专业人士轻松的完成PV特征标定。本发明主要用于汽车技术领域。
-
公开(公告)号：CN117885487A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410040563.7
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种具备模式切换的液压悬架系统，包括：执行器，所述执行器包括进液口与出液口；液压供能装置，能输出压力液体；电液伺服阀，包括切断工位与连通工位，所述执行器与液压供能装置通过电液伺服阀连通；连通管路，所述进液口与出液口分别通过两个独立的连通管路与所述电液伺服阀连通；所述连通管路上设有电控节流阀以及蓄能器。本发明可以通过切换电液伺服阀以及电控节流阀以及蓄能器，使得悬架能在主动悬架、半主动悬架以及被动悬架之间进行切换，而且结构原理简单，易于实现。同时，本发明还公开了一种应用上述悬架系统的悬架模式切换方法以及车辆。
-
公开(公告)号：CN117799697A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410225200.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种线控转向控制系统、控制方法及其车辆，属于车辆技术领域，其中线控转向控制系统，包括转向执行器和路感模拟器，路感控制器通过路感电机进行路感模拟，能够给予驾驶员路感反馈；转向控制器接收转角请求并控制执行电机进行转向，当转向执行器的齿轮转动到机械限位位置时，转向控制器对执行电机的输出扭矩进行控制，避免与机械限位位置发生过大机械干涉；同时路感模拟器同步控制路感电机的输出扭矩，对路感模拟器通过路感电机进行限位，达到限制方向盘转角的目的，这样能够使转向执行器和路感模拟器的转角状态一致，以保证二者的位置对应关系，有效减小出现限位位置关系不对应而导致保护失效的可能性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141249A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311160906.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆制动方法、车辆制动系统、车辆、车辆制动装置。车辆制动方法包括：在确定接收到车辆制动信号的情况下，检测IBC状态；在确定IBC状态为失效状态的情况下，生成控制指令集，控制指令集用于控制车辆的四个驱动电机输出预设制动扭矩，以制动车辆，其中，驱动电机与车辆的四个车轮一一对应设置，四个驱动电机之间相互独立地控制。应用本发明的技术方案，相比于传统的非四电机构型，电机制动比比液压制动更快，可以使得制动距离更短、行驶续航里程更长，四电机制动控制作为车辆制动的冗余制动方案，可以在确保车辆的IBC失效的情况下整车制动，同时提升制动速度。
-
公开(公告)号：CN116838745A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310799960.8
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和计算机可读存储介质。其中，该方法包括：响应于在车辆行驶过程中获取车辆的行驶参数；基于行驶参数，确定车辆的行驶状态，其中，行驶状态用于表征车辆在行驶过程中的状态；基于行驶状态，确定车辆中副车架半主动衬套的目标需求刚度，其中，副车架半主动衬套用于对车辆在不同行驶状态下的需求刚度进行调整；通过目标需求刚度，对副车架半主动衬套进行控制。本发明解决了车辆在行驶过程中的操作稳定性较低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116767153A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310753781.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种制动器盘片间隙的控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取车辆的工作参数和/或环境参数；基于所述工作参数和/或环境参数判断所述车辆是否满足多种预定行驶状态中的至少一种，所述预定行驶状态至少包括侧向加速度转弯行驶状态、雨中行驶状态和颠簸路面行驶状态；当所述车辆满足至少一种所述预定行驶状态的情况下，控制进行主动增压制动。本公开实施例能够使得制动器盘片间隙可以达到较好的一致性，降低制动器盘片间隙，提高制动响应速度，缩短制动距离，减小拖滞力矩，增加制动盘的磨损寿命，提升产品质量。
-
公开(公告)号：CN116714563A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310693683.2
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电控机械制动冗余方法、装置和处理器。该方法可以包括：检测主微控制单元的工作状态；响应于工作状态为主微控制单元对电控机械制动模块进行控制，禁止辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，控制辅微控制单元对电控机械制动模块进行控制；响应于工作状态为主微控制单元失效，且辅微控制单元失效，控制电控机械制动模块进入降级模式，且控制电控机械制动模块在降级模式下执行失效降级策略，以使电控机械制动冗余系统执行行车制动功能和驻车制动功能。本发明解决了车辆中制动系统的响应速度慢的技术问题。
-
公开(公告)号：CN116539295A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310736775.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车轮螺栓的测试方法、装置、可读存储介质和处理器。该方法包括：获取用于对待测车轮螺栓进行测试的测试指令；响应于测试指令，控制车轮螺栓轴力台架试验设备，对待测车轮螺栓进行形变测试，确定待测车轮螺栓的形变状态；响应于形变状态为待测车轮螺栓未发生形变的状态，对待测车轮螺栓进行整车测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征待测车轮螺栓是否合格。本发明解决了车轮螺栓的测试结果的准确性低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
151
records
(took 0.037 seconds)
