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公开(公告)号：CN107323459B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710488098.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/08 , B60R16/023 , G06V20/59 , G06V40/10 , G06V40/18
Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法，该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与意图识别处理器相连接，意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接，摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方，摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度～60度，摄像头镜头朝下；该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种，通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别，基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别，基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题，提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN116587883A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310552864.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制系统，包含信号采集模块、整车驱动‑制动需求扭矩计算模块、前馈控制模块、抑制模式判断模块、反馈控制模块、输出扭矩协调控制模块、电机扭矩控制模块。本发明还涉及抑制车速振荡的主动阻尼控制方法，包含步骤：采集油门踏板开度信息、制动踏板开度信息、轮速信息、转速信息、档位信息、车辆质量信息、车速信息、车辆控制模式；得到整车驱动‑制动需求扭矩；得到前馈滤波扭矩；前馈调节控制；判断并输出车速抑制模式；转速反馈环控制、车速反馈环控制；输出协调控制；电机目标扭矩。本发明有效提高车速振荡抑制控制效果及驾乘感受；针对商用的载荷变化剧烈的情况、有效改善振荡。
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公开(公告)号：CN115755889A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211352454.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02 , B60P1/28 , B60R16/023 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种自卸车智能举升控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：根据自卸车的卫星定位信息和基站定位信息，计算卫星定位和基站定位之间的直线距离；通过所述直线距离判断自卸车辆的定位信息是否存在篡改风险，当确定自卸车辆的定位信息存在篡改风险时，对自卸车进行限举控制。本申请能够提升车辆定位可靠性，避免因区域判断不准而带来的错误限举，降低平台的故障率，同时还能预防和监管定位信息被篡改的风险，预防作弊现象发生，降低了自卸车对公众安全和城市环境的危害。
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公开(公告)号：CN115754770A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211435339.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01R31/387 , G01R31/367 , B60L58/12
Abstract: 本发明提供一种电池SOC修正方法、装置、设备及可读存储介质，电池SOC修正方法包括：当车辆电池的累计充放电量大于预设电量或满充满放累计次数大于预设次数时，检测车辆前方道路是否满足预设条件；若是，则在车辆在前方道路的行驶过程中，控制车辆电池进入SOC修正工况，对电池SOC进行修正。通过本发明，从电池的累计充放电量和满充满放累计次数两方面进行检测，从而能够及时发现电池SOC存在的累计误差，及时地对电池SOC进行修正，当车辆前方道路满足预设条件时，在车辆行驶过程中，控制车辆电池进入SOC修正工况，对电池SOC进行修正，从而不用停车也可以对电池SOC进行修正，更为方便。
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公开(公告)号：CN115675328A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211374827.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 本发明涉及新能源汽车动力总成控制和调试技术领域，公开了一种新能源商用车用多合一控制器调试装置，包括与能量储备单元连接的多合一控制器内的高压配电单元，高压配电单元连有若干个控制器单元，控制器单元用于分别与对应的负载端连接，实现从能量储备单元到控制器单元，再到负载端的联调试验，控制器单元包括主驱动电机控制器、转向油泵控制器、制动气泵控制器、24V低压电源DC/DC控制器、空调供电电路和上装供电电路。本发明新能源商用车用多合一控制器调试装置，实现多合一控制器与被控对象的连接，并连接上相对应的负载类型，可模拟整车，实现从能量储备单元，到多合一控制器，再到被控对象的联调试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593270A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211351824.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司(CN)
IPC: B60L58/12
Abstract: 本申请涉及一种动力电池SOC校准方法、装置、设备及可读存储介质，涉及混合动力商用车整车技术领域，包括当动力电池完成上一周期的SOC初始值校准后，获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长；基于实时累计吞吐电量、实时累计行驶里程和实时累计运行时长确定是否需要进行SOC初始值校准；若确定需要，则控制发动机和驱动电机对动力电池进行满充，以校准SOC初始值为100％，若确定不需要，则重新执行获取动力电池的实时累计吞吐电量、车辆的实时累计行驶里程以及车辆的实时累计运行时长的步骤。本申请可有效实现混动商用车功率型动力电池的SOC初始值的自动校准，进而降低SOC估算的误差。
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公开(公告)号：CN113500947B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110738608.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L58/26 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6567
Abstract: 本申请涉及一种纯电动商用车冷却液的补液方法及补液装置，所述方法包括:在车辆处于静止状态下的设定时间段内车载T‑BOX自动唤醒整车CAN网络；整车控制器通过副水箱液位传感器检测副水箱的液位信号，并将副水箱的液位信号通过整车CAN网络传递给车载T‑BOX；车载T‑BOX判断副水箱的液位信号是否处于最低液位，车载T‑BOX向车身控制器发出自动补液请求信号，车身控制器控制低压主继电器闭合；车载T‑BOX向整车控制器发出自动补液信号，整车控制器将补液电磁阀和补液泵打开，将补水箱中的冷却液通过管路加注至副水箱内。本申请能够自动检测副水箱的液位高度和自动补液，全程无需人为控制，省去了人工爬高加注的高风险作业。
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公开(公告)号：CN113719367A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110856647.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及混动发动机启动阶段的怠速控制方法，包含步骤：采集荷电状态值、油门开度值、油门扭矩请求值、油门变化率值、发动机当前转速值、车速值；拖起发动机转动，至发动机第一转速值；获得发动机目标扭矩；查找人发动机目标扭矩对应喷油量值；查找喷油量值对应发动机转速值；达到发动机执行转速值；驱动电机输出扭矩达到驱动电机目标扭矩；如发动机当前转速值不低于发动机稳定输出转速值，且车速值不低于发动机稳定输出车速值，则流程结束。本发明协调发动机和驱动电机在怠速控制上的工作配合，更适于混动汽车；直接取消PID控制，缩短时延；节省燃油；发动机从喷油开始即输出功率；减少离合器磨损。
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公开(公告)号：CN110889978A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911166404.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G08G1/16 , B60Q5/00 , B60R21/013 , A41D13/01
Abstract: 本发明涉及自动驾驶的技术领域，具体涉及一种自动驾驶交通环境下的道路工作人员安全增强系统。包括集成在车辆上的车辆控制模块、车端V2X设备、自动驾驶感知单元和人端V2X设备；车辆控制模块用于判断车辆是否处于失控状态，并在车辆处于失控状态时进行报警，以及发送报警信号至车端V2X设备；车端V2X设备用于接收道路工作人员定位信息，以及向周围V2X设备进行广播；自动驾驶感知单元用于获取道路工作人员的位置信息；人端V2X设备用于向车端V2X设备发送道路工作人员定位信息，以及向道路工作人员示警。当自动驾驶车辆失控，车端通过V2X向周围发出失控信息广播，人端的V2X穿戴部件接收后，给道路工作人员报警提示，实现避让。
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公开(公告)号：CN108058706A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711279036.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车道保持系统，包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元，车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息，车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息，车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求，转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求，完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生，而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。
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