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公开(公告)号：CN113872479B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111119949.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种具有母线电流估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；坐标变换模块，用于根据位置角度对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；母线电流计算模块，用于根据三相电流和三相方波占空比计算母线电流。本发明电机控制器通过重构三相电流的方法来估测直流母线电流，估算方法简单、结果精确。
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公开(公告)号：CN117691912A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311429053.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机复合解耦控制方法，包括以下步骤：实时采集电机的d轴电流和q轴电流；将电机的d轴电流实时采集值和d轴电流请求值进行闭环PI调节得到电机定子d轴电压分量的给定值；将电机的q轴电流实时采集值和q轴电流请求值进行闭环PI调节得到电机定子q轴电压分量的给定值；所述闭环PI调节采用复矢量PI调节器，在积分环节增加交叉项；通过q轴电流耦合项对所述电机定子d轴电压分量的给定值进行前馈补偿得到d轴定子电压分量；根据当前的q轴电流和温度计算得到磁链耦合项；通过d轴电流耦合项和磁链耦合项之和对所述电机定子q轴电压分量的给定值进行前馈补偿得到q轴定子电压分量。本发明可以精确地做到电流环解耦控制。
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公开(公告)号：CN115675328A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211374827.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/033
Abstract: 本发明涉及新能源汽车动力总成控制和调试技术领域，公开了一种新能源商用车用多合一控制器调试装置，包括与能量储备单元连接的多合一控制器内的高压配电单元，高压配电单元连有若干个控制器单元，控制器单元用于分别与对应的负载端连接，实现从能量储备单元到控制器单元，再到负载端的联调试验，控制器单元包括主驱动电机控制器、转向油泵控制器、制动气泵控制器、24V低压电源DC/DC控制器、空调供电电路和上装供电电路。本发明新能源商用车用多合一控制器调试装置，实现多合一控制器与被控对象的连接，并连接上相对应的负载类型，可模拟整车，实现从能量储备单元，到多合一控制器，再到被控对象的联调试验。
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公开(公告)号：CN115610352A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211379708.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法。它包括钥匙点火开关，用于输出ON信号；整车控制器，用于输出动力电池主负接触器闭合指令和上装配电回路接触器闭合指令；动力电池系统，用于控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元；整车配电单元，用于控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电；上装电机控制器，用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元，用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作。本发明水泥搅拌车的上装电机控制器取电请求采用CAN线及硬线冗余控制，保证了上装取电的可靠性。
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公开(公告)号：CN115378341A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211062733.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁电机直流母线余电泄放方法及系统，主动放电指令激活时，电机控制器周期性给定Q轴放电电流、D轴放电电流，所述Q轴放电电流为0，所述D轴放电电流从0开始呈线性趋势依次降低至目标值，控制电机工作，通过电机的绕组进行放电，直至满足放电结束条件时退出放电过程。本发明采用电流控制的方法，电机控制器给定Q轴放电电流为0，给定一个较大的D轴放电电流，电机控制方式为空间矢量脉宽调制，通过可控制的电流将残余能量消耗在电机绕组上，保证在放电过程中电机不产生转矩，能量全都转换为热量消耗在电机内部，从而尽快地将母线电压降低到安全范围以内，具有方法简单、易实现，实用性强，可靠性高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113872479A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111119949.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种具有母线电流估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；坐标变换模块，用于根据位置角度对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；母线电流计算模块，用于根据三相电流和三相方波占空比计算母线电流。本发明电机控制器通过重构三相电流的方法来估测直流母线电流，估算方法简单、结果精确。
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公开(公告)号：CN117269756B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311161529.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机缺相检测方法、装置及电子设备，该方法通过获取任意一段时间内待测电机的控制器母线电压、控制器三相电压和电机三相电流，并进行预处理，得到多个控制器母线电压有效值、多个控制器三相电压有效值和多个电机三相电流有效值；根据多个控制器母线电压有效值、多个控制器三相电压有效值和多个电机三相电流有效值对待测电机进行缺相判断，得到缺相检测结果。本发明通过将获取的电信号进行绝对值处理，转换为有效值进行缺相判断，使任意时间段的电信号均可作为判断依据，无需把控电机运转周期，即：电机只要存在电信号，无需运转或低速运转就可进行缺相检测，实现了对低速或未启动电机的缺相检测。
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公开(公告)号：CN119064647A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411385016.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高速动力电机测试支架及装置，底板上的竖板上设有第一过线通道和传动轴孔，并传动轴孔穿设竖板的第一连接面和第二连接面，并且内同心设有传动轴；温度检测组件安装在传动轴孔的内壁上，并且其线路穿过第一过线通道至竖板外；在使用时，减速器和被测电机分别位于竖板两侧，减少悬置长度，方便减速器和被测电机根据项目需要更换；减速器和被测电机分别位于竖板两侧且与传动轴连接，将传动轴的外侧与传动轴孔的内壁形成检测通道封闭，显著降低传动轴的辐射热和对流传热，使得传动轴的温度与电机转子轴温度接近，通过温度检测组件可以实现获取数据，并且由于其线路穿过第一过线通道至竖板外，有效减少强磁场干扰。
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公开(公告)号：CN118722236A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410984400.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆上电控制方法、装置、电动商用车及存储介质，属于车辆上电控制技术领域，车辆包括变速箱控制器和整车控制器，所述车辆上电控制方法包括：当检测到整车上电请求时，判断变速箱挡位是否位于空挡；当所述变速箱挡位不位于空挡时，控制所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号，以使所述整车控制器基于所述虚拟空挡信号完成整车高压上电。本发明通过设置当变速箱挡位不位于空挡时，控制变速箱控制器向整车控制器发送虚拟空挡信号，则整车控制器可基于虚拟空挡信号完成整车高压上电。即：当变速箱控制器未回空挡时，也可进行整车高压上电，实现了车辆上电防呆的目的。
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公开(公告)号：CN117075573A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310949763.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环系统的电机控制器三相电流测试系统及方法，在硬件在环测试台架上搭建逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型，通过逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型将d、q轴电流目标值及电机角度转换为三相电压信号输出给电机控制器，电机控制器将三相电压信号转换为d、q轴电流估算值，基于d、q轴电流估算值进行功能测试。本发明基于硬件在环测试技术，利用真实的电机控制器与虚拟的电流仿真模型进行实时交互，可在保证测试人员人身安全的状态下，准确有效的完成电机控制器三相电流的相关功能测试，测试更加便捷，安全性更高。
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