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公开(公告)号：CN115991158B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211694179.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L1/02 , B60L1/00 , B60H1/00
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种驻车、充电场景下的暖风及空调配电控制系统，包括车辆钥匙点火开关、PTC启动开关、电动空调启动开关、动力电池系统、整车配电单元、电动空压机控制模块、驾驶室控制面板、电动空调控制器、PTC控制器；其中，车辆钥匙点火开关与CAN总线电连接；PTC启动开关和电动空调启动开关经由驾驶室控制面板与CAN总线电连接；电动空调控制器和PTC控制器与CAN总线电连接；整车配电单元与CAN总线电连接；动力电池系统经由整车配电单元向电动空压机控制模块、电动空调控制器和PTC控制器供电。本发明强化系统安全性的同时实现在不同应用场景下的暖风及空调功能。
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公开(公告)号：CN115610352B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211379708.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法。它包括钥匙点火开关，用于输出ON信号；整车控制器，用于输出动力电池主负接触器闭合指令和上装配电回路接触器闭合指令；动力电池系统，用于控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元；整车配电单元，用于控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电；上装电机控制器，用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元，用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作。本发明水泥搅拌车的上装电机控制器取电请求采用CAN线及硬线冗余控制，保证了上装取电的可靠性。
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公开(公告)号：CN115694320B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211358866.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机堵转保护方法，包括以下步骤：根据电机输出频率与用于控制电机的逆变器IGBT电流的关系曲线，判定发生堵转工况时电机输出频率的阈值；根据发生堵转工况时电机输出频率的阈值、电机输出频率与电机转速的关系，以及电机转速与电流有效值的关系，确定不同逆变器IGBT温度下发生电机堵转时对应的电机的电流限幅值；判定到当前处于堵转工况时，基于实时逆变器IGBT温度确定当前电机的电流限幅值；对当前电机的电流限幅值进行降额，得到当前电机的电流限制值；根据当前电机的电流限制值得到电机的转矩限制值。本发明避免驱动电机控制器中功率管因为电机堵转而烧坏，同时以最大限度阻止车的溜坡。
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公开(公告)号：CN117269756A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311161529.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机缺相检测方法、装置及电子设备，该方法通过获取任意一段时间内待测电机的控制器母线电压、控制器三相电压和电机三相电流，并进行预处理，得到多个控制器母线电压有效值、多个控制器三相电压有效值和多个电机三相电流有效值；根据多个控制器母线电压有效值、多个控制器三相电压有效值和多个电机三相电流有效值对待测电机进行缺相判断，得到缺相检测结果。本发明通过将获取的电信号进行绝对值处理，转换为有效值进行缺相判断，使任意时间段的电信号均可作为判断依据，无需把控电机运转周期，即：电机只要存在电信号，无需运转或低速运转就可进行缺相检测，实现了对低速或未启动电机的缺相检测。
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公开(公告)号：CN117254730B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202311269454.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电机转速波动补偿方法，包含以下步骤：执行转速滤波操作，获取高频干扰信号；增加预留数组；预留数组包含第一预留数组、第二预留数组；对第一预留数组进行移位处理；对高通滤波器的输入进行赋值；对第二预留数组进行移位处理；对第一预留数组和第二预留数组进行计算，得到更新后的第二预留数组；对高通滤波器的输出进行赋值；利用高频信号对转矩进行补偿。本发明保留了波动分量的效果；实现了对速度波动的补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115378090A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211062735.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开一种车用铅酸蓄电池容量在线调整方法和系统，包括多个串联的铅酸蓄电池，能与每个铅酸蓄电池并联的电容；当铅酸蓄电池之间的电压差小于或等于U’伏特时，始终保持电容与电压高最高的铅酸蓄电池并联，电容充电；当铅酸蓄电池之间的电压差大于U’伏特时，电容与电压最低的铅酸蓄电池并联，电容放电；控制电容在高电压的铅酸蓄电池、低电压的铅酸蓄电池之间切换，使所有铅酸蓄电池容量接近。本发明容量在线调整系统应用后，铅酸蓄电池以50A充满电，再以50A放电3h的工况进行寿命评价，放电深度约63％，其使用寿命达到629次时，容量保持率仍在67％以上，满足整车低压取电需求的同时，延长了铅酸蓄电池自身寿命。
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公开(公告)号：CN117269756B
公开(公告)日：2025-05-20
申请号：CN202311161529.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机缺相检测方法、装置及电子设备，该方法通过获取任意一段时间内待测电机的控制器母线电压、控制器三相电压和电机三相电流，并进行预处理，得到多个控制器母线电压有效值、多个控制器三相电压有效值和多个电机三相电流有效值；根据多个控制器母线电压有效值、多个控制器三相电压有效值和多个电机三相电流有效值对待测电机进行缺相判断，得到缺相检测结果。本发明通过将获取的电信号进行绝对值处理，转换为有效值进行缺相判断，使任意时间段的电信号均可作为判断依据，无需把控电机运转周期，即：电机只要存在电信号，无需运转或低速运转就可进行缺相检测，实现了对低速或未启动电机的缺相检测。
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公开(公告)号：CN117075573A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310949763.X
申请日：2023-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环系统的电机控制器三相电流测试系统及方法，在硬件在环测试台架上搭建逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型，通过逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型将d、q轴电流目标值及电机角度转换为三相电压信号输出给电机控制器，电机控制器将三相电压信号转换为d、q轴电流估算值，基于d、q轴电流估算值进行功能测试。本发明基于硬件在环测试技术，利用真实的电机控制器与虚拟的电流仿真模型进行实时交互，可在保证测试人员人身安全的状态下，准确有效的完成电机控制器三相电流的相关功能测试，测试更加便捷，安全性更高。
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公开(公告)号：CN115694320A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211358866.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机堵转保护方法，包括以下步骤：根据电机输出频率与用于控制电机的逆变器IGBT电流的关系曲线，判定发生堵转工况时电机输出频率的阈值；根据发生堵转工况时电机输出频率的阈值、电机输出频率与电机转速的关系，以及电机转速与电流有效值的关系，确定不同逆变器IGBT温度下发生电机堵转时对应的电机的电流限幅值；判定到当前处于堵转工况时，基于实时逆变器IGBT温度确定当前电机的电流限幅值；对当前电机的电流限幅值进行降额，得到当前电机的电流限制值；根据当前电机的电流限制值得到电机的转矩限制值。本发明避免驱动电机控制器中功率管因为电机堵转而烧坏，同时以最大限度阻止车的溜坡。
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公开(公告)号：CN115441787A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211210424.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种电机前馈解耦控制方法，包括以下步骤：使电机处于内部无旋转磁场的静止状态，获取该状态下的电机的q轴电压、q轴电流、d轴电压和d轴电流，求取电机的定子电阻；通过电流控制器向电机施加三相交流电流并保持电流恒定；使测功机与电机传动轴连接并进行转速控制；通过电流控制器使电机给定电流为0；通过该状态下的电机的q轴电压求取电机的磁链；根据电机当前的q轴电流和d轴电流计算得到当前的电机的d轴电感和q轴电感；根据电机当前的q轴电感计算得到电机的q轴电流耦合项；根据电机当前的d轴电感计算得到电机的d轴电流耦合项和磁链耦合项。本发明可转矩控制性良好。
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