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公开(公告)号：CN115899238B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202211350086.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种纯电动动力系统矿用模式控制方法。它包括实时采集车辆在1档或2档下的实时车速V1；根据车辆在1档或2档下的实时车速V1，控制车辆在1档下的实时车速V1小于等于1档允许最高限速10km/h，控制车辆在2档下的实时车速V1小于等于2档允许最高限速20km/h；并实时监测档位的位置状态；根据档位的位置状态，若档位置变化大于8％，则通过气动换挡机构进气，使在档位置恢复到正常的状态。本发明操作简单，不仅可以把变速箱锁止在1档或2档，而且通过不同工作模式下的分级保护，避免进入不期望的档位，提高车辆的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN113872479B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111119949.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种具有母线电流估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；坐标变换模块，用于根据位置角度对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；母线电流计算模块，用于根据三相电流和三相方波占空比计算母线电流。本发明电机控制器通过重构三相电流的方法来估测直流母线电流，估算方法简单、结果精确。
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公开(公告)号：CN117691912A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311429053.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机复合解耦控制方法，包括以下步骤：实时采集电机的d轴电流和q轴电流；将电机的d轴电流实时采集值和d轴电流请求值进行闭环PI调节得到电机定子d轴电压分量的给定值；将电机的q轴电流实时采集值和q轴电流请求值进行闭环PI调节得到电机定子q轴电压分量的给定值；所述闭环PI调节采用复矢量PI调节器，在积分环节增加交叉项；通过q轴电流耦合项对所述电机定子d轴电压分量的给定值进行前馈补偿得到d轴定子电压分量；根据当前的q轴电流和温度计算得到磁链耦合项；通过d轴电流耦合项和磁链耦合项之和对所述电机定子q轴电压分量的给定值进行前馈补偿得到q轴定子电压分量。本发明可以精确地做到电流环解耦控制。
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公开(公告)号：CN115610352A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211379708.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法。它包括钥匙点火开关，用于输出ON信号；整车控制器，用于输出动力电池主负接触器闭合指令和上装配电回路接触器闭合指令；动力电池系统，用于控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元；整车配电单元，用于控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电；上装电机控制器，用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元，用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作。本发明水泥搅拌车的上装电机控制器取电请求采用CAN线及硬线冗余控制，保证了上装取电的可靠性。
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公开(公告)号：CN113872479A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111119949.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种具有母线电流估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；坐标变换模块，用于根据位置角度对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；母线电流计算模块，用于根据三相电流和三相方波占空比计算母线电流。本发明电机控制器通过重构三相电流的方法来估测直流母线电流，估算方法简单、结果精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110758082B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910899302.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60K6/36 , B60K6/365 , B60K6/547 , B60K6/50 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/02 , B60W20/14 , H02K5/20 , F16H57/04
Abstract: 一种新能源车辆动力耦合装置，包括电机轴、行星架、过渡齿轮和负载输出齿轮，电机轴与动力输出齿轮相连接，动力输出齿轮与行星齿轮相啮合，行星架上设置有第一结合齿，第一结合齿与动力耦合结合套相啮合，动力耦合结合套与变速箱中间轴固定连接，过渡齿轮与行星架固定连接；负载输出齿轮与过渡齿轮相啮合，负载输出齿轮上设置有第二结合齿，负载输出齿轮空套在负载端转轴上，负载端转轴与负载结合套固定连接，负载端转轴通过输出法兰、负载传动轴与液压装置相连接。本设计不仅可以实现车辆在不同工作模式下的高效工作，而且可以实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能，同时可以实现纯电动取力、反转取力和大功率取力。
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公开(公告)号：CN112659865A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011283081.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式电驱系统和车辆，包括电机和传动单元，所述电机包括定子、转子铁芯和转子支架，所述传动单元包括与电机输出端连接的输入端，所述转子支架上设置有用于直连所述输入端的传动法兰或传动花键。本发明不仅可以有效地降低集成式电驱系统的整体重量和成本，而且有效地缩短集集成式电驱系统的整体轴向长度，便于整车布置。
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公开(公告)号：CN115991158B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211694179.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023 , B60L1/02 , B60L1/00 , B60H1/00
Abstract: 本发明采用的技术方案是：一种驻车、充电场景下的暖风及空调配电控制系统，包括车辆钥匙点火开关、PTC启动开关、电动空调启动开关、动力电池系统、整车配电单元、电动空压机控制模块、驾驶室控制面板、电动空调控制器、PTC控制器；其中，车辆钥匙点火开关与CAN总线电连接；PTC启动开关和电动空调启动开关经由驾驶室控制面板与CAN总线电连接；电动空调控制器和PTC控制器与CAN总线电连接；整车配电单元与CAN总线电连接；动力电池系统经由整车配电单元向电动空压机控制模块、电动空调控制器和PTC控制器供电。本发明强化系统安全性的同时实现在不同应用场景下的暖风及空调功能。
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公开(公告)号：CN115610352B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211379708.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法。它包括钥匙点火开关，用于输出ON信号；整车控制器，用于输出动力电池主负接触器闭合指令和上装配电回路接触器闭合指令；动力电池系统，用于控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元；整车配电单元，用于控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电；上装电机控制器，用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器，输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元，用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作。本发明水泥搅拌车的上装电机控制器取电请求采用CAN线及硬线冗余控制，保证了上装取电的可靠性。
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公开(公告)号：CN115694320B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211358866.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机堵转保护方法，包括以下步骤：根据电机输出频率与用于控制电机的逆变器IGBT电流的关系曲线，判定发生堵转工况时电机输出频率的阈值；根据发生堵转工况时电机输出频率的阈值、电机输出频率与电机转速的关系，以及电机转速与电流有效值的关系，确定不同逆变器IGBT温度下发生电机堵转时对应的电机的电流限幅值；判定到当前处于堵转工况时，基于实时逆变器IGBT温度确定当前电机的电流限幅值；对当前电机的电流限幅值进行降额，得到当前电机的电流限制值；根据当前电机的电流限制值得到电机的转矩限制值。本发明避免驱动电机控制器中功率管因为电机堵转而烧坏，同时以最大限度阻止车的溜坡。
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