一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法

    公开(公告)号:CN115610352A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211379708.3

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法。它包括钥匙点火开关,用于输出ON信号;整车控制器,用于输出动力电池主负接触器闭合指令和上装配电回路接触器闭合指令;动力电池系统,用于控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元;整车配电单元,用于控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电;上装电机控制器,用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器,输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元,用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作。本发明水泥搅拌车的上装电机控制器取电请求采用CAN线及硬线冗余控制,保证了上装取电的可靠性。

    一种永磁电机直流母线余电泄放方法及系统

    公开(公告)号:CN115378341A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211062733.9

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种永磁电机直流母线余电泄放方法及系统,主动放电指令激活时,电机控制器周期性给定Q轴放电电流、D轴放电电流,所述Q轴放电电流为0,所述D轴放电电流从0开始呈线性趋势依次降低至目标值,控制电机工作,通过电机的绕组进行放电,直至满足放电结束条件时退出放电过程。本发明采用电流控制的方法,电机控制器给定Q轴放电电流为0,给定一个较大的D轴放电电流,电机控制方式为空间矢量脉宽调制,通过可控制的电流将残余能量消耗在电机绕组上,保证在放电过程中电机不产生转矩,能量全都转换为热量消耗在电机内部,从而尽快地将母线电压降低到安全范围以内,具有方法简单、易实现,实用性强,可靠性高的优点。

    车辆上电控制方法、装置、电动商用车及存储介质

    公开(公告)号:CN118722236B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202410984400.4

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明提供了一种车辆上电控制方法、装置、电动商用车及存储介质,属于车辆上电控制技术领域,车辆包括变速箱控制器和整车控制器,所述车辆上电控制方法包括:当检测到整车上电请求时,判断变速箱挡位是否位于空挡;当所述变速箱挡位不位于空挡时,控制所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号,以使所述整车控制器基于所述虚拟空挡信号完成整车高压上电。本发明通过设置当变速箱挡位不位于空挡时,控制变速箱控制器向整车控制器发送虚拟空挡信号,则整车控制器可基于虚拟空挡信号完成整车高压上电。即:当变速箱控制器未回空挡时,也可进行整车高压上电,实现了车辆上电防呆的目的。

    一种电机前馈解耦控制方法

    公开(公告)号:CN115441787B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202211210424.1

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种电机前馈解耦控制方法,包括以下步骤:使电机处于内部无旋转磁场的静止状态,获取该状态下的电机的q轴电压、q轴电流、d轴电压和d轴电流,求取电机的定子电阻;通过电流控制器向电机施加三相交流电流并保持电流恒定;使测功机与电机传动轴连接并进行转速控制;通过电流控制器使电机给定电流为0;通过该状态下的电机的q轴电压求取电机的磁链;根据电机当前的q轴电流和d轴电流计算得到当前的电机的d轴电感和q轴电感;根据电机当前的q轴电感计算得到电机的q轴电流耦合项;根据电机当前的d轴电感计算得到电机的d轴电流耦合项和磁链耦合项。本发明可转矩控制性良好。

    一种驻车、充电场景下的暖风及空调配电控制系统

    公开(公告)号:CN115991158A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211694179.6

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明采用的技术方案是:一种驻车、充电场景下的暖风及空调配电控制系统,包括车辆钥匙点火开关、PTC启动开关、电动空调启动开关、动力电池系统、整车配电单元、电动空压机控制模块、驾驶室控制面板、电动空调控制器、PTC控制器;其中,车辆钥匙点火开关与CAN总线电连接;PTC启动开关和电动空调启动开关经由驾驶室控制面板与CAN总线电连接;电动空调控制器和PTC控制器与CAN总线电连接;整车配电单元与CAN总线电连接;动力电池系统经由整车配电单元向电动空压机控制模块、电动空调控制器和PTC控制器供电。本发明强化系统安全性的同时实现在不同应用场景下的暖风及空调功能。

    一种纯电动车驾驶室加热结构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110774866A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911155621.6

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动车驾驶室加热结构,包括暖风芯体和与暖风芯体连接的加热回路,加热芯体连接有两条加热回路,两条加热回路包括水加热回路和电机冷却液散热回路,水加热回路包括水箱和可将水箱内的水加热并导入加热芯体内的水加热驱动结构,电机冷却液散热回路包括电机和可将电机的冷却液导入加热芯体内的冷却液驱动结构。本发明所设计的纯电动车驾驶室加热结构包含水加热回路和电机冷却液散热回路两条加热回路,对驾驶室的加热效果好,有效适用于低温环境,在对驾驶室加热的同时也进行了对电机冷却液的余热回收。

    一种驻车、充电场景下的暖风及空调配电控制系统

    公开(公告)号:CN115991158B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202211694179.6

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本发明采用的技术方案是:一种驻车、充电场景下的暖风及空调配电控制系统,包括车辆钥匙点火开关、PTC启动开关、电动空调启动开关、动力电池系统、整车配电单元、电动空压机控制模块、驾驶室控制面板、电动空调控制器、PTC控制器;其中,车辆钥匙点火开关与CAN总线电连接;PTC启动开关和电动空调启动开关经由驾驶室控制面板与CAN总线电连接;电动空调控制器和PTC控制器与CAN总线电连接;整车配电单元与CAN总线电连接;动力电池系统经由整车配电单元向电动空压机控制模块、电动空调控制器和PTC控制器供电。本发明强化系统安全性的同时实现在不同应用场景下的暖风及空调功能。

    一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法

    公开(公告)号:CN115610352B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202211379708.3

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动水泥搅拌车上装取电控制电路及方法。它包括钥匙点火开关,用于输出ON信号;整车控制器,用于输出动力电池主负接触器闭合指令和上装配电回路接触器闭合指令;动力电池系统,用于控制动力电池主负接触器闭合输出高压电至整车配电单元;整车配电单元,用于控制上装配电回路接触器闭合完成上装高压配电;上装电机控制器,用于在被使能后输出上装取电请求CAN报文信号至整车控制器,输出上装取电请求硬线信号至整车控制器、动力电池系统和整车配电单元,用于在上装高压配电完成后控制上装电机工作。本发明水泥搅拌车的上装电机控制器取电请求采用CAN线及硬线冗余控制,保证了上装取电的可靠性。

    一种电机堵转保护方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115694320B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202211358866.0

    申请日:2022-11-01

    Abstract: 本发明提供了一种电机堵转保护方法,包括以下步骤:根据电机输出频率与用于控制电机的逆变器IGBT电流的关系曲线,判定发生堵转工况时电机输出频率的阈值;根据发生堵转工况时电机输出频率的阈值、电机输出频率与电机转速的关系,以及电机转速与电流有效值的关系,确定不同逆变器IGBT温度下发生电机堵转时对应的电机的电流限幅值;判定到当前处于堵转工况时,基于实时逆变器IGBT温度确定当前电机的电流限幅值;对当前电机的电流限幅值进行降额,得到当前电机的电流限制值;根据当前电机的电流限制值得到电机的转矩限制值。本发明避免驱动电机控制器中功率管因为电机堵转而烧坏,同时以最大限度阻止车的溜坡。

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