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公开(公告)号：CN113541558B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110874569.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将IGBT设置为第一状态，将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流；给电机通入直流电流，当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时，读取电机角度值，作为初始角度值；将IGBT设置为第二状态，将母线电压设置为第二电压，第二电压大于第一电压；从零开始逐步增大Q轴电流，直至电机转速达到设定转速；从零开始逐步增大D轴电流，直至D轴电流达到预设电流值；对初始角度值进行调节，当为新的角度值时，电机转速回到设定转速且持续第二预设时长，以新的角度值为旋变初始角。通过本发明，提高了辨识的旋变初始角的精度。
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公开(公告)号：CN113541558A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110874569.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将IGBT设置为第一状态，将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流；给电机通入直流电流，当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时，读取电机角度值，作为初始角度值；将IGBT设置为第二状态，将母线电压设置为第二电压，第二电压大于第一电压；从零开始逐步增大Q轴电流，直至电机转速达到设定转速；从零开始逐步增大D轴电流，直至D轴电流达到预设电流值；对初始角度值进行调节，当为新的角度值时，电机转速回到设定转速且持续第二预设时长，以新的角度值为旋变初始角。通过本发明，提高了辨识的旋变初始角的精度。
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公开(公告)号：CN108087540A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711224075.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种AMT取力器控制系统，其包括的自动变速箱上安装有AMT控制单元，自动变速箱的中间轴上安装有取力器，取力器上设置有位置开关与取力离合器，AMT控制单元分别与仪表、取力开关、取力电磁阀、离合器、发动机控制单元、换挡手柄、位置开关信号连接，离合器的一端与发动机机械连接，发动机与发动机控制单元信号连接，离合器的另一端与自动变速箱机械连接，取力离合器与取力电磁阀的一端气路连接，取力电磁阀的另一端与整车气源气路连接，取力器通过传动轴与取力装置机械连接。本设计不仅行车取力时能实现换挡功能，而且能实现传统机械式变速箱的停车取力和行车取力、操作简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN113872479B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111119949.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种具有母线电流估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；坐标变换模块，用于根据位置角度对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；母线电流计算模块，用于根据三相电流和三相方波占空比计算母线电流。本发明电机控制器通过重构三相电流的方法来估测直流母线电流，估算方法简单、结果精确。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113872479A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111119949.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种具有母线电流估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；坐标变换模块，用于根据位置角度对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；母线电流计算模块，用于根据三相电流和三相方波占空比计算母线电流。本发明电机控制器通过重构三相电流的方法来估测直流母线电流，估算方法简单、结果精确。
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公开(公告)号：CN108087540B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201711224075.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种AMT取力器控制系统，其包括的自动变速箱上安装有AMT控制单元，自动变速箱的中间轴上安装有取力器，取力器上设置有位置开关与取力离合器，AMT控制单元分别与仪表、取力开关、取力电磁阀、离合器、发动机控制单元、换挡手柄、位置开关信号连接，离合器的一端与发动机机械连接，发动机与发动机控制单元信号连接，离合器的另一端与自动变速箱机械连接，取力离合器与取力电磁阀的一端气路连接，取力电磁阀的另一端与整车气源气路连接，取力器通过传动轴与取力装置机械连接。本设计不仅行车取力时能实现换挡功能，而且能实现传统机械式变速箱的停车取力和行车取力、操作简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN210082921U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920667156.3
申请日：2019-05-10
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 一种汽车动力电池支架总成，包括动力电池安装框、连接件，连接件包括均为U形结构的前侧兜梁和后侧兜梁，前侧兜梁、后侧兜梁位于车架下方，前侧兜梁、后侧兜梁顶部的两端均通过连接支架分别与车架的两侧纵梁固定连接，动力电池安装框位于车架的一侧，包括框体、分别与前侧兜梁、后侧兜梁相对应的前侧托架和后侧托架，前侧托架、后侧托架均为L形结构，包括托板、限位板，托板的两端分别与框体的底部、限位板的下端固定连接，限位板的上端与前侧兜梁或后侧兜梁固定连接。本设计不仅适用于带传动轴的混动车以及牵引车改装的混动车，而且减小了单侧车架承受的应力。
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公开(公告)号：CN207630969U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721626165.5
申请日：2017-11-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种AMT取力器控制系统，其包括的自动变速箱上安装有AMT控制单元，自动变速箱的中间轴上安装有取力器，取力器上设置有位置开关与取力离合器，AMT控制单元分别与仪表、取力开关、取力电磁阀、离合器、发动机控制单元、换挡手柄、位置开关信号连接，离合器的一端与发动机机械连接，发动机与发动机控制单元信号连接，离合器的另一端与自动变速箱机械连接，取力离合器与取力电磁阀的一端气路连接，取力电磁阀的另一端与整车气源气路连接，取力器通过传动轴与取力装置机械连接。本设计不仅行车取力时能实现换挡功能，而且能实现传统机械式变速箱的停车取力和行车取力、操作简单、可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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