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公开(公告)号：CN114679094A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210345009.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor： 张国平
IPC: H02P21/00 , H02P6/16 , H02P25/026 , H02P27/08 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置控制方法，包括以下步骤：获得永磁同步电机转子的实时角度以及转速，参考角度与测量的角度的差值输入位置环比例控制器，参考角度同时输入前馈控制器，将位置环比例控制器的输出值与前馈控制器的输出值相加得到速度环的输入参考值；输入参考值与测量的转速作差输入速度环比例积分控制器；采样获得永磁同步电机的相电流的值和永磁同步电机转子的实时角度，通过变换得到q轴电流参考值和d轴电流参考值并输入PI控制器；PI控制器的输出值和永磁同步电机转子的实时角度进行变换输入SVPWM模块，对永磁同步电机实现闭环控制。本发明克服了整车惯性大的问题，改善位置控制动态性能。
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公开(公告)号：CN112383173B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011382229.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种设有转子冷却结构的永磁同步电机，该永磁同步电机包括：壳体，其包括壳套和设于其两端的端盖；转子，其包括：支架，其包括间隔设置的内支撑壁和外支撑壁，内支撑壁用于通过穿过端盖的转轴设于壳体内，外支撑壁间隔设有多个径向通孔；该转子还包括磁芯，其套设在外支撑壁上，磁芯的内壁间隔设置有多个分别与径向通孔连通的轴向槽；该永磁同步电机还包括两组挡风板，其分别设于转子与端盖之间，挡风板的一端设在轴向槽和壳套之间的端盖上，并与端盖留有间隙，另一端伸向外支撑壁，并与外支撑壁留有间隙。能够解决现有的电机中转子冷却结构需要加工冷却通道和外加油泵，加工复杂及成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112659865A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011283081.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成式电驱系统和车辆，包括电机和传动单元，所述电机包括定子、转子铁芯和转子支架，所述传动单元包括与电机输出端连接的输入端，所述转子支架上设置有用于直连所述输入端的传动法兰或传动花键。本发明不仅可以有效地降低集成式电驱系统的整体重量和成本，而且有效地缩短集集成式电驱系统的整体轴向长度，便于整车布置。
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公开(公告)号：CN115566962A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211210436.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机载波频率的控制方法，设定三个分界值将电机工作频率分为四个区段；将电机最高载频以均分的方式分为四段确定四个载波频率，每个载波频率对应一个区段，电机工作时，实时检测电机转速，根据电机转速确定电机的实际主频频率；基于实际主频频率所处的区段确定实际载波频率，控制电机从当前载波频率切换到所述实际载波频率。本发明既可以满足低速低载频，高速高载频的需要，又避免了载频不断变化产生的问题。
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公开(公告)号：CN113972876A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111011174.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/20 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种具有转矩估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；转速采样模块，用于采集电机转速；坐标变换模块，用于对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；转矩计算模块，用于根据电机转速、反馈电流、给定电压计算输出转矩。本发明电机控制器通过功率估测的方法来计算电机的输出转矩，可以较准确的估测输出转矩，对车辆的控制更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112383173A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011382229.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体涉及一种设有转子冷却结构的永磁同步电机，该永磁同步电机包括：壳体，其包括壳套和设于其两端的端盖；转子，其包括：支架，其包括间隔设置的内支撑壁和外支撑壁，内支撑壁用于通过穿过端盖的转轴设于壳体内，外支撑壁间隔设有多个径向通孔；该转子还包括磁芯，其套设在外支撑壁上，磁芯的内壁间隔设置有多个分别与径向通孔连通的轴向槽；该永磁同步电机还包括两组挡风板，其分别设于转子与端盖之间，挡风板的一端设在轴向槽和壳套之间的端盖上，并与端盖留有间隙，另一端伸向外支撑壁，并与外支撑壁留有间隙。能够解决现有的电机中转子冷却结构需要加工冷却通道和外加油泵，加工复杂及成本高的问题。
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公开(公告)号：CN114679094B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210345009.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor： 张国平
IPC: H02P21/00 , H02P6/16 , H02P25/026 , H02P27/08 , B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机位置控制方法，包括以下步骤：获得永磁同步电机转子的实时角度以及转速，参考角度与测量的角度的差值输入位置环比例控制器，参考角度同时输入前馈控制器，将位置环比例控制器的输出值与前馈控制器的输出值相加得到速度环的输入参考值；输入参考值与测量的转速作差输入速度环比例积分控制器；采样获得永磁同步电机的相电流的值和永磁同步电机转子的实时角度，通过变换得到q轴电流参考值和d轴电流参考值并输入PI控制器；PI控制器的输出值和永磁同步电机转子的实时角度进行变换输入SVPWM模块，对永磁同步电机实现闭环控制。本发明克服了整车惯性大的问题，改善位置控制动态性能。
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公开(公告)号：CN114172287A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111270791.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Inventor： 张国平
IPC: H02K1/279
Abstract: 本发明公开了一种转子冲片及电机转子。它包括本体，所述本体为圆形，中间设置有轴孔，所述本体上以环形阵列排布设置多组永磁体槽，每组所述永磁体槽均由第一层V形磁钢槽、第二层V形磁钢槽和第三层▽形空气槽组成，所述第二层V形磁钢槽设置于第一层V形磁钢槽开口处，所述第三层▽形空气槽设置于第二层V形磁钢槽开口处。本发明永磁磁体槽采用双层V形磁钢槽加一型空气槽设计，减小d轴电感及定子铁芯损耗，增加电机磁阻扭矩，同时也减小了电机转矩波动和提升电机效率。
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公开(公告)号：CN114347775B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210102095.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种混动电机离合器操纵系统及其安装方法，涉及汽车技术领域，该操纵系统包括：混动电机与变速箱通过螺栓连接方式同轴设置；混动电机的顶部布置电机控制器；变速箱的顶部布置换挡机构，换挡机构配置有离合器电磁阀组；混动电机的电机前壳内部通过第一连接支架同轴设置离合器执行机构；其中，第一连接支架的形状以及布局方式被配置成与电机前壳内部结构匹配，以使得离合器执行机构固定在电机前壳内部。本申请在满足车辆性能要求前提下，实现混动电机、变速箱以及离合器执行机构之间的合理组装，提升离合器执行机构的工作性能，同时避免离合器执行机构在工作中发生故障。
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公开(公告)号：CN114347775A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210102095.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种混动电机离合器操纵系统及其安装方法，涉及汽车技术领域，该操纵系统包括：混动电机与变速箱通过螺栓连接方式同轴设置；混动电机的顶部布置电机控制器；变速箱的顶部布置换挡机构，换挡机构配置有离合器电磁阀组；混动电机的电机前壳内通过第一连接支架同轴设置离合器执行机构；其中，第一连接支架的形状以及布局方式被配置成与电机前壳内部结构匹配，以使得离合器执行机构固定在电机前壳内部。本申请在满足车辆性能要求前提下，实现混动电机、变速箱以及离合器执行机构之间的合理组装，提升离合器执行机构的工作性能，同时避免离合器执行机构在工作中发生故障。
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