公开(公告)号：CN117277916A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311123324.X

申请日：2023-08-31

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 陈攀

IPC: H02P29/032

Abstract: 本发明公开一种转矩速度切换控制器及控制方法，包括：速度控制模块、模式切换控制模块、加法模块；根据速度反馈值和速度给定值计算速度偏差并按照PI控制算法计算速度控制量；在转矩控制模式切换到速度控制模式时计算转矩补偿量；将速度控制量与转矩补偿量相加并输出控制量。本发明可以广泛应用于混合动力汽车等需要平滑转矩速度切换的控制系统，扩大使用范围。计算过程简单，控制策略方便实现，减少系统设计难度，降低应用成本。可以避免频繁切换控制模式对系统稳定性的影响，增强系统抗干扰能力。可以减少控制误差累积，降低过冲过渡可能，提高系统动态控制性能。

公开(公告)号：CN118888258A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411012897.X

申请日：2024-07-26

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 潘锋 ,  宋宏贵 ,  普刚 ,  张大双 ,  刘金鑫 ,  郑灵 ,  陈攀 ,  胡蜜 ,  张嘉策 ,  刘鑫

IPC: H01F17/06 ,  H01F27/30

Abstract: 本发明提供一种电动汽车用母线差模电感结构及电动汽车，属于电动汽车技术领域，该结构包括：磁环、直流母线、电信号传感器、信号处理电路和缠绕在磁环上的线圈；所述直流母线穿过所述磁环；所述电信号传感器，用于采集磁环或者直流母线的电信号，并将电信号输出；所述信号处理电路，用于对所述电信号进行处理，输出用于抵消母线低频信号给磁环带来饱和影响的电流至所述磁环的线圈。本发明通过磁环产生与直流母线所产生磁通方向相反、大小相等的磁通，解决电动汽车用母线差模电感结构存在着成本高，不满足整车安装要求和经济性的问题。

公开(公告)号：CN117075573A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310949763.X

申请日：2023-07-31

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 龙祥 ,  宋宏贵 ,  徐晖 ,  普刚 ,  方舟 ,  张晨阳 ,  陈攀 ,  熊其华 ,  罗凯阳

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环系统的电机控制器三相电流测试系统及方法，在硬件在环测试台架上搭建逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型，通过逆Park变换模型、逆Clark变换模型和IO接口模型将d、q轴电流目标值及电机角度转换为三相电压信号输出给电机控制器，电机控制器将三相电压信号转换为d、q轴电流估算值，基于d、q轴电流估算值进行功能测试。本发明基于硬件在环测试技术，利用真实的电机控制器与虚拟的电流仿真模型进行实时交互，可在保证测试人员人身安全的状态下，准确有效的完成电机控制器三相电流的相关功能测试，测试更加便捷，安全性更高。

公开(公告)号：CN118833291A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410975480.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 郑灵 ,  李德军 ,  刘金鑫 ,  胡蜜 ,  徐晖 ,  张嘉策 ,  普刚 ,  陈攀 ,  潘锋

IPC: B62D5/06 ,  B62D5/14 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供一种油泵电机的转速控制方法、装置及转向油泵控制器，属于电动汽车技术领域，包括：接收整车控制器发送的控制指令，基于所述控制指令控制油泵电机按照设定转速工作，以给转向油罐提供液压油；获取油泵电机所处的实时环境温度，以及油泵电机的转速偏差与环境温度之间的对应关系；基于所述实时环境温度以及所述对应关系，确定油泵电机的转速补偿值；基于所述转速补偿值对油泵电机的转速偏差进行修正。本发明通过油泵电机所处的实时环境温度，以及油泵电机的转速偏差与环境温度之间的对应关系，确定油泵电机的转速补偿值，解决电动汽车在极端低温工况冷启动的成功概率较低、电机启动性能较差、故障发生频次较高的技术问题。

公开(公告)号：CN117948421A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311521744.3

申请日：2023-11-15

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 张嘉策 ,  普刚 ,  刘鑫 ,  杨道华 ,  杨小波 ,  胡蜜 ,  陈攀 ,  郑灵 ,  张大双

IPC: F16H61/02 ,  F16H61/04 ,  F16H61/32 ,  B60W10/08 ,  B60L15/20

Abstract: 本申请涉及汽车动力传输技术领域，特别涉及一种双电机换挡方法及控制系统。双电机换挡方法包括以下步骤：基于目标档位，将两个电机中的一个作为换挡电机，另一个作为动力维持电机；对所述换挡电机执行换挡步骤，所述换挡步骤包括：将换挡电机的扭矩清零，并将动力维持电机的扭矩调整至第一目标扭矩；将换挡电机的换挡机构摘挡至空挡，再将换挡电机调整至目标转速；将换挡电机的换挡机构挂至所述目标档位；再将动力维持电机作为换挡电机，执行换挡步骤；调整换挡电机至第二目标扭矩，调整动力维持电机至第三目标扭矩。本申请实施例提供一种双电机换挡方法及控制系统，以解决相关技术中双电机换挡过程中，两个电机同时驱动，过程繁琐复杂的问题。

公开(公告)号：CN117067890A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311116420.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 东风商用车有限公司

Inventor： 张嘉策 ,  普刚 ,  胡蜜 ,  杨道华 ,  刘鑫 ,  陈攀 ,  郑灵 ,  张大双 ,  潘锋

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/08 ,  B60K17/22

Abstract: 本申请涉及一种双电机单中间轴动力不中断电驱系统，包括：驱动电机，其包括并联设置的第一主驱电机和第二主驱电机；输入轴，其包括与第一主驱电机传动连接第一输入轴，以及与第二主驱电机传动连接并同轴空套于所述第一输入轴外周的第二输入轴；中间轴，所述中间轴间隔位于所述输入轴的一侧，且中间轴与第一输入轴和第二输入轴之间均分别设有多组换挡齿轮系；输出轴，所述输出轴同轴位于所述输入轴的末端，且输出轴与所述中间轴传动连接。本申请可实现换挡动力不中断，极大的改善了换挡舒适性；并可根据车辆行驶时所需的轮端扭矩实时匹配两个电机的扭矩输出，极大的提升了经济性。