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公开(公告)号：CN107543494A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084384.3
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于碳纤维桁架结构的立体坐标系转换装置，包括碳纤维顶板、底板、中隔板和若干立柱，顶板、底板和中隔板均为等外径的圆环形且以圆心纵轴为共轴中心平行叠放，若干立柱沿着三个板的外边缘垂直板面设置并对三个板进行固定，其中，立体坐标系转换装置是由碳纤维材料一体加工成型的，其中，中隔板基本设置在顶板和底板之间距离的中间位置处。本发明也公开了一种使用该装置进行坐标系转换的方法。本发明测量时可以由经纬仪和激光跟踪仪等不同测量系统测量，快速得到不同测量系统测量数据之间的坐标系转换关系，转换精度提高。
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公开(公告)号：CN106516547A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510574851.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等，多个气垫模块对称布局在车体结构底部，气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压，辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，实现负载航天器产品的高度调节，气动控制箱具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比，本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接，满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。
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公开(公告)号：CN118928807A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411232872.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器技术领域，提供一种嵌入式卫星结构及其组装方法，其中，卫星结构包括：卫星平台，由承力筒及下部分和承力筒连接的板式结构围合组成；通信舱，由承力筒上部分连接的板式结构围合形成；嵌入舱，设置在通信舱内，且固定于承力筒上；在嵌入舱外表面设置有散热组件，散热组件的一部分预埋在板式结构内。本申请采用嵌入式舱体分割布局，嵌入舱散热组件与通信舱热耦合的方法实现嵌入式舱体和卫星机械、电缆、热控方面的总装实施可行性。解决了嵌入式卫星结构中存在对接难度大、热耦合总装实施复杂、舱段对接实施越发困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113656855B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110954981.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06Q50/04 , G06F111/02 , G06F111/18 , G06F113/16 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了面向航天器总装的电缆网数字孪生模型构建系统，包括：pad端电缆工艺信息采集模块、扫描和传感信息采集模块、采集信息传输模块、数据接口模块、数据分析模块、AR与电缆反馈模块、网页端电缆网数字模型构建模块。本发明中，通过对模型和运行数据进行连续采集和智能分析，覆盖电缆产品全生命周期与全数据链，从设计、工艺、制造全部环节，集成并驱动以统一的模型为核心的产品设计、制造和保障的数字化数据流。
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公开(公告)号：CN113961216A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111086018.4
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F8/65 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06T19/00 , G06T7/30 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了航天器装配用增强现实数据包生成与应用方法。包括以下步骤：基于AR样机模板和结构化工艺模板，建立AR工艺样机，并获取相应的AR结构化工艺数据；定义虚实初始注册数据；将AR工艺样机、AR结构化工艺数据以及虚实初始注册数据以单一数据包形式存储，得到AR数据包；构建AR交互及可视化平台，对AR数据包的工艺数据更新，得到更新版本数据包，存储至AR交互及可视化平台；通过AR交互及可视化平台向现场发放更新版本数据包的工艺参数，指导实际生产。通过AR样机模板及结构化工艺模板实现工艺数据结构化快速生成，提升工艺视图生成的效率和规范性；按照设定需求构建交互及可视化平台，提升对增强现实应用程序维护、更新、扩展的管理能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108520147B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810316558.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器电缆安装工艺设计及可视化展示系统，包括：信息输入模块、电缆模型检查与修正模块、电缆弯曲半径计算模块、电缆安装工艺设计模块、电缆安装可视化显示模块，电缆模型检查与修正模块针对电缆分别检查电缆相关信息是否完整，再对弯曲半径进行计算，满足设计规范后，电缆安装工艺设计模块根据电缆属性信息与电缆安装顺序信息实现电缆安装工艺的半自动设计并通过电缆安装与可视化显示模块进行便捷展。本发明提高了电缆工艺设计、现场实施的工作效率。
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公开(公告)号：CN111232816B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010186118.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
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公开(公告)号：CN111209631A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010004361.9
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于三维模型设计航天器多层隔热组件的方法，该方法包括导入待包覆的航天器模型，重构生成航天器模型的简化模型，在简化模型外自动形成包覆层；将包覆层切割成多个包覆块，延伸各个包覆块，将相邻包覆块搭接重叠形成拼接层，确定各搭接重叠处的位置关系，在拼接层上设置开孔，在拼接层上选择接地类型，保存拼接层，选择一展开方向将拼接层展开。通过简化模型替代航天器模型，在简化模型外自动形成包覆层，使得包覆层容易构建、切割分块和展开，展开后拼接层各个包覆块工艺信息方便标注和传递，根据工艺信息和各搭接重叠处的位置关系对现场包覆的指导，提高多层隔热组件的设计效率。
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公开(公告)号：CN110162923B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910476187.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/18 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的柔性电缆工艺数字样机自动构建系统，主要包括以下模块：接口模块、产品分类模块、连接关系识别模块、装配关系解算模块、电缆工艺数字样机构建模块。本发明实现了柔性电缆工艺数字样机的快速构建，满足了电缆铺设的相关需求；在简化总体单位电缆设计模型的基础上，还保留了电缆铺设所需的完整信息，降低了卫星等狭小空间下电缆铺设过程中质量发生的概率。
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公开(公告)号：CN110428503A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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