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公开(公告)号：CN113656855B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110954981.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06Q50/04 , G06F111/02 , G06F111/18 , G06F113/16 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了面向航天器总装的电缆网数字孪生模型构建系统，包括：pad端电缆工艺信息采集模块、扫描和传感信息采集模块、采集信息传输模块、数据接口模块、数据分析模块、AR与电缆反馈模块、网页端电缆网数字模型构建模块。本发明中，通过对模型和运行数据进行连续采集和智能分析，覆盖电缆产品全生命周期与全数据链，从设计、工艺、制造全部环节，集成并驱动以统一的模型为核心的产品设计、制造和保障的数字化数据流。
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公开(公告)号：CN109850191A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910031704.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106624690B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610537276.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星太阳翼对接辅助定位装置，分为固定基座调节部分和移动基座调节部分，固定基座调节部分由防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、螺杆、螺母组成，移动基座调节部分由架车支撑立柱、锁紧卡箍、螺栓、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠组成，利用双螺母的螺接特性，实现螺栓前进后退的进给，穿过三个调节立板的三根螺杆前端分别通过锁紧卡箍对应位置处的孔抵靠在架车支撑立柱上，随着调节所述另一侧的螺母完成螺栓牵拉和推动架车支撑连接基座的位移调节。本发明的装置充分考虑了卫星架车接口的尺寸与特点，提高了卫星本体与太阳翼对接的便捷性与同步性，符合架车接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。
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公开(公告)号：CN107538508A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084889.X
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的机器人自动装配系统，包括工控机、路径规划控制器、移动平台、机器人及其控制器等，工控机与机器人控制器、视觉系统、移动平台等分别连接，控制移动平台将机器人转运至装配现场，接收并处理视觉系统的采集数据，从而获得航天器坐标系与机器人基座坐标系的转换关系，然后控制末端执行器抓取待装部件，按照路径规划控制器给出的装配路径向机器人控制器发出运动指令，以控制机器人带动末端执行器运动，进而完成航天产品的自动装配。本发明利用机器人操作灵活、工作空间大的优点，搭载视觉系统进行安装位置几何特征识别，检测范围大，定位精度高，操作简便，响应速度快，能够在航天器不同总装工位快速应用。
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公开(公告)号：CN106624690A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610537276.2
申请日：2016-07-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种卫星太阳翼对接辅助定位装置，分为固定基座调节部分和移动基座调节部分，固定基座调节部分由防滑橡皮垫、辅助定位装置基座、调节立板、螺杆、螺母组成，移动基座调节部分由架车支撑立柱、锁紧卡箍、螺栓、架车支撑连接基座、滑动支撑底盘、钢珠组成，利用双螺母的螺接特性，实现螺栓前进后退的进给，穿过三个调节立板的三根螺杆前端分别通过锁紧卡箍对应位置处的孔抵靠在架车支撑立柱上，随着调节所述另一侧的螺母完成螺栓牵拉和推动架车支撑连接基座的位移调节。本发明的装置充分考虑了卫星架车接口的尺寸与特点，提高了卫星本体与太阳翼对接的便捷性与同步性，符合架车接口要求，避免主要靠人员经验为主的操作方案，整个过程简单可控。
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公开(公告)号：CN113656855A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110954981.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06Q50/04 , G06F111/02 , G06F111/18 , G06F113/16 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了面向航天器总装的电缆网数字孪生模型构建，包括：pad端电缆工艺信息采集模块、扫描和传感信息采集模块、采集信息传输模块、数据接口模块、数据分析模块、AR与电缆反馈模块、网页端电缆网数字模型构建模块。本发明中，通过对模型和运行数据进行连续采集和智能分析，覆盖电缆产品全生命周期与全数据链，从设计、工艺、制造全部环节，集成并驱动以统一的模型为核心的产品设计、制造和保障的数字化数据流。
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公开(公告)号：CN109850191B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910031704.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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