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公开(公告)号：CN111159914B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202010004517.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G01K7/02 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统，该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块，其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型，热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组，并生成热电偶之间的连接数据，而热电偶线束创建模块用于根据连接数据中的端口信息进行网络路径搭建和布线，并生成钉板图。本申请实施例将热电偶星上粘贴位置依据设计文件和工艺要求集成在三维可视化热电偶模型中，并通过模板工具建立热电偶信息数据库，以及热电偶二维钉板图与三维网络路径的映射关系，从而采用主线工艺与辅线工艺、星上操作与星下操作并行的方式，实现热电偶在星上的快速布置。
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公开(公告)号：CN116329906A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310197091.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 杨春生 , 张延磊 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 孙刚 , 赵璐 , 许凯 , 张伟 , 李浩 , 尹成爽 , 肖荣旭 , 屈海宝 , 左娜 , 王旭 , 陈龙 , 李霄汉 , 郝天宝 , 张春柳 , 吴达 , 张伯寅
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置，包括：底座，包括底部框架；升降结构，包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置，所述升降柱设置在所述底部框架的上表面；贮箱支撑固定结构，用于支撑和固定贮箱；角度位置微调结构，安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间，用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。本发明的装置移动方便，调节灵活便捷，升降范围行程大，有效解决航天器对于大型贮箱等大重量设备自下而上的托举式安装需求，成为航天器总装作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN110428496B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910721882.3
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于虚实融合的手持工具作业导引方法，包括设置操作坐标系标识物；设置工具坐标系标识物；设定工具数据采集方式；设定工艺流程；启动作业程序；定位操作坐标系；定位工具坐标系；设定工步为执行状态，此时增强现实装置增加显示处于执行状态的工步的工艺说明，切换显示工步执行状态下需要显示的图形化标记，导引用户按照工艺说明和图形化标记，利用手持工具进行操作。本发明提高了用户识别操作对象和查询工艺要求的效率并通过结合虚实融合与数据在线采集方法，提高了操作过程记录的准确性，提高了结果记录与作业过程的连贯性。
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公开(公告)号：CN111811692B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010646318.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种基于增强现实的航天器总装热敏电阻的热响应测试方法，通过测试设备进行热响应测试，包括：接收第一特征信息，第一特征信息包括航天器的三维模型、热敏电阻在航天器上的预设位置，以及每个预设位置对应热敏电阻的遥测代号；接收第二特征信息，第二特征信息用于映射航天器的结构舱板上的特定位置；根据第一特征信息和第二特征信息生成第一指示，第一指示包含每个热敏电阻的位置和到达每个热敏电阻的路径；显示第一指示；根据第一指示进行热敏电阻的热响应测试。本发明公开的方法基于增强现实能够快速定位出热敏电阻的位置，无需多人操作、解放人力，提高了热敏电阻热响应测试效率。
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公开(公告)号：CN111232816A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010186118.3
申请日：2020-03-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种固面天线展开用零重力吊具及其使用方法，该固面天线展开用零重力吊具主要包括主吊杆调节机构组件、承载横梁组件和至少一组末端吊杆调节机构组件，通过各个机构的配合，可根据不同固面天线类型，快速、便捷调整吊点位置和吊带长度使固面天线力矩平衡，可显著提升固面天线零重力展开试验效率，该固面天线展开用零重力吊具投入使用后，与此前所用的简易吊具相比工作效率提升50％，重力卸载效果和安全可靠性也得到显著提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109816796A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910193865.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于Pad的航天器复杂网络特性部件总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、视角分析模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取存储于外部的航天器三维模型、总装状态表单、总装要求等形成总装工艺信息集的信息；视角分析模块用于计算工作场景中Pad操作者相对航天器的观察视角参数；导引信息可视化模块用于在Pad上显示复杂网络特性部件的工艺导引信息，导引状态控制模块按既定的总装流程逻辑控制导引信息可视化模块对工艺导引信息进行显示。本发明提高了航天器复杂网络特性部件总装效率和导引系统的指导性，消除了操作者对种类繁多布局复杂的部件安装位置和极性进行理解和比对的需求。
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公开(公告)号：CN107554822A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710749946.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中，实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分，进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺，可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度，并减少安装风险，节省安装时间。
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公开(公告)号：CN104477518A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410643275.7
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有主被动温度控制相结合控制系统的整星运输包装箱，箱体分为包装箱底和包装箱罩，箱壁为双层结构，由内外蒙皮与箱罩骨架共同构成气密、防雨的腔体。在蒙皮之间填充的聚氨酯泡沫板，在蒙皮内表面固定保温层。达到被动温度控制，主动温度控制是通过变频温度控制系统及温度传感器形成闭环控制系统，能够实现包装箱内温度5-40℃任意设定，通过与被动控温系统结合工作，实现遥感卫星运输全过程的温度要求，及20±5℃内温度精确控制。
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公开(公告)号：CN102774576B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210266770.1
申请日：2012-07-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65D85/68
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星通用运输包装箱，包括箱罩和箱底，箱罩上设置有空调机、温湿度传感器及能自动和/或手动充排气的充排气装置、起吊吊点、运输固定点以及数据采集及控制系统，箱底内侧设置有减震装置、减震装置上方设置有供整星运输的L型支架或供分舱运输的运输支架、温湿度等传感器以及风机，数据采集及控制系统分别与温湿度传感器、压力传感器、振动传感器、冲击传感器等进行电通信，并与远程控制终端进行电通信以便对遥感卫星运输进行远程实时控制。遥感卫星通用运输包装箱可以满足不同遥感卫星整星状态和分舱状态多种工况的公路、铁路运输、系统检漏等功能，并能进行遥感卫星的整星或分舱高可靠性运输，同时缩短了卫星研制周期。
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公开(公告)号：CN103671692A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310560085.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统，主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置，下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架，称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统，控制系统通过控制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强，从而调节空气弹簧的刚度。本发明的装置实现了减振系统整体刚度的智能调整，可快速实现不同运输工况间的模式切换。
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