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公开(公告)号：CN107545092A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084406.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种参数化确定航天器翻转工装轴位置的方法，该方法通过总结分析航天器翻转工装轴位置的问题，抽象建立几何模型，在几何模型中，建立坐标系，转化为平面解析几何问题；分析求解平面解析几何问题，得出轴位置的通用解；并根据约束修正轴位置从而完成了本发明。本发明实现了航天器外舱板翻转架车翻转轴位置按约束量化设计，满足总装生产需求。
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公开(公告)号：CN103671692A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310560085.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统，主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置，下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架，称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统，控制系统通过控制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强，从而调节空气弹簧的刚度。本发明的装置实现了减振系统整体刚度的智能调整，可快速实现不同运输工况间的模式切换。
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公开(公告)号：CN117465011A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311479386.4
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B29C65/48
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱内泡沫塑料快速安装工艺方法，包括以下步骤：S1：软件准备阶段：对舱体结构和泡沫塑料的三维模型进行预处理，根据泡沫塑料的模型代号生成唯一标识二维码，在舱体结构的三维模型上定义结构标识码；S2：硬件准备阶段：将唯一标识二维码打印粘贴至其对应的泡沫塑料上；将定位二维码粘贴在舱体结构对应位置上；S3：将舱体结构和泡沫塑料的三维模型部署到增强现实穿戴设备上，操作者佩戴并开启增强现实穿戴设备，通过识别二维码舱体结构的虚拟模型与卫星实景进行融合展示；S4：通过扫描泡沫塑料上的二维码，增强现实穿戴装置显示该泡沫塑料的粘贴位置，操作者根据指引粘贴。本方案有效提高了载人航天器泡沫塑料的粘贴效率。
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公开(公告)号：CN110162923B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910476187.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/18 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的柔性电缆工艺数字样机自动构建系统，主要包括以下模块：接口模块、产品分类模块、连接关系识别模块、装配关系解算模块、电缆工艺数字样机构建模块。本发明实现了柔性电缆工艺数字样机的快速构建，满足了电缆铺设的相关需求；在简化总体单位电缆设计模型的基础上，还保留了电缆铺设所需的完整信息，降低了卫星等狭小空间下电缆铺设过程中质量发生的概率。
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公开(公告)号：CN110516088A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910806742.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/901 , G06F16/907
Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器照片关联化自动采集系统，主要包括工艺数字样机构建模块、工艺设计模块、总装执行模块、便携终端控制模块、实做数字样机模块；工艺设计模块以工艺数字样机构建模块创建的工艺数字样机模型作为设计输入，将工艺样机模型与工艺文件进行关联设计，建立模型与其配套工艺间的关联关系；总装执行模块结合便携终端控制模块的扫码程序，通过产品代号快速调取对象产品的三维模型和配套工艺，用于指导现场总装；便携终端控制模块集成了扫码等一系列操作；实做数字样机模块实现照片的自动记录、采集和基于BOM的结构化应用。本发明建立了离散的照片与产品BOM的关联，从而实现了照片的结构化应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104647021B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510006018.7
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具，包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板，踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接，万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接，千斤顶固定于底板上方，转接板位于千斤顶上方，其中，底板底部上呈正三角布置三个可调支脚，移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮，万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比，本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点，实现了小范围内的六自由度调节功能。
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公开(公告)号：CN104117845A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410338995.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B23B45/00 , B23Q11/0046 , B23Q11/0071
Abstract: 本发明公开了一种航天器地面及在轨紧固件破拆工具，主要包括吸尘装置、手持钻孔设备和多余物控制盒，其中，吸尘装置的吸尘管通过多余物控制盒侧面设置的接口与盒体内部连通，确保粉屑能够有效吸入吸尘装置的同时保证粉屑不扩散，多余物控制盒的顶部设置有孔，以供手持钻孔设备的钻头能够伸入多余物控制盒中破拆损坏紧固件，其中，多余物控制盒采用透明的有机玻璃制成，多余物控制盒的盒体内侧围绕顶部的孔设置有多层的毛刷以紧贴手持钻孔设备的钻头防止粉屑逸出。本发明解决了密闭空间及对污染敏感环境内紧固件破拆的技术问题，实现紧固件异常状态下的洁净拆除，满足航天器地面及在轨紧固件装配需求。
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公开(公告)号：CN117184463A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311373390.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器外场转运的快装快卸防护装置及其使用方法，涉及航空航天技术领域。该防护装置包括拼接而成的隔离外罩，所述隔离外罩包括头部半球形防护层、上柱段防护层、下柱段防护层和底面防护层；设置在所述隔离外罩内部的可展开刚性防护框架，所述可展开刚性防护框架包括用于支承所述头部半球形防护层的头部支撑展开架、用于支承所述上柱段防护层的中间支撑展开架、以及用于支承所述下柱段防护层的下支撑展开架。采用本申请的防护装置，不仅能够在狭小的操作平台内快速安装，极大地减少高空操作项目，有效控制操作风险，还能够大幅提高结构的稳定性和抗风性，降低工装设备成本。
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公开(公告)号：CN106467270B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510501740.8
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置，主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂，旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置，另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上，吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内，吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度，实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本发明的吊具装置对偏心载荷适应范围广，吊盘内全覆盖；吊点位置调节方便，可在起吊状态下调节吊点位置且结构紧凑，吊盘上方、下方不占用多余空间。
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公开(公告)号：CN103671692B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310560085.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统，主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置，下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架，称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统，控制系统通过控制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强，从而调节空气弹簧的刚度。本发明的装置实现了减振系统整体刚度的智能调整，可快速实现不同运输工况间的模式切换。
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