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公开(公告)号：CN117184463A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311373390.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G5/00
Abstract: 本申请公开了一种用于航天器外场转运的快装快卸防护装置及其使用方法，涉及航空航天技术领域。该防护装置包括拼接而成的隔离外罩，所述隔离外罩包括头部半球形防护层、上柱段防护层、下柱段防护层和底面防护层；设置在所述隔离外罩内部的可展开刚性防护框架，所述可展开刚性防护框架包括用于支承所述头部半球形防护层的头部支撑展开架、用于支承所述上柱段防护层的中间支撑展开架、以及用于支承所述下柱段防护层的下支撑展开架。采用本申请的防护装置，不仅能够在狭小的操作平台内快速安装，极大地减少高空操作项目，有效控制操作风险，还能够大幅提高结构的稳定性和抗风性，降低工装设备成本。
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公开(公告)号：CN107538391A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710086015.8
申请日：2017-02-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种可折叠棱杆机构，其由偶数个棱杆组件组成，每个棱杆组件均由左右两个连杆组件组成，每根连杆组件的两端分别与两端相邻的连杆组件朝相反的方向折叠而使得整个棱杆机构可折叠，所述左右连杆组件的连接端通过活页连接件进行连接，两活页分别固定于两棱形连接块上，以使得两棱形连接块折叠时随枢轴转动合拢，打开时两棱形连接块呈正多变形对应的夹角。本发明也公开了一种具有可折叠棱杆机构的卫星软帘罩。本发明耗时少，效率高，不需要复杂的拆装操作，高空坠物风险及误操作风险均大幅度降低，作业安全性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN106271580B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510294022.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/08
Abstract: 本发明公开了一种适用于卫星装配过程的紧固件的自动配套装置，该装置中设置用于支撑各模块的承载中板，电动夹爪模块设置在机械臂模块前端，机械臂模块通过调整位姿配合电动夹爪模块进行紧固件的抓取和存放，机械臂模块一侧放置载物托盘模块，存放待抓取的紧固件，CCD视觉模块对应设置在载物托盘模块上方，进行位置检测以引导抓取操作，机械臂模块另一侧设置配套存放模块以存放已配套的紧固件，载物托盘模块检测模块利用红外检测对每次的抓取状态进行检测，中控模块分别与各模块电连接以与各模块进行信息传递和电控制。本发明的装置操作简单，可实现螺钉、弹垫、平垫的自动配套，综合提升操作效率超过50％，大幅提升了配套后的紧固件上星应用的便捷性。
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公开(公告)号：CN106325267A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510363106.2
申请日：2015-06-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于厂区室内具有自主巡线和避障功能的全方位移动平台车，包括主车架、车载计算机、蓄电池组、电机驱动器、麦克纳姆轮组件等。其中，平台车的自动巡线通过磁导航传感器、数字相机联合工作实现，磁导航传感器通过感应传感器相对于磁条的位置检测车身偏移量，数字相机实时采集导航磁条边线，计算边线与理论标定线的偏移量，综合两种传感器的返回数值对车身方位进行实时调整，使平台车能够沿着预设磁条前进。本发明以全方位移动车为基础，开发了自动巡线控制、自动避让控制等多传感器融合功能模块，具有横行、斜行、以零回转半径的方式原地旋转任意角度的运动，点动式位置微调，自动巡线，可有效降低物料配送时间，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN103617238B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310611697.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种卫星用复杂形面高温立体保护罩数字化制作方法，该方法主要由以下步骤组成：a.利用数字化手段对需高温保护罩包覆的对象进行模型建立；b.根据模型特点及技术要求进行高温保护罩外形设计；c.对高温保护罩外形进行数字化展开成二维图纸，并留出搭接余量；d.将二维图纸输入自动化设备进行纸样裁割，在星上试装后进行保护罩模型局部修改；e.将最终确定的高温保护罩表面展开图输入数控裁床及激光切割机等设备，完成高温保护罩材料的裁割；f.对裁割完成的材料根据高温保护罩外形进行拼接缝制（焊接）；g.将高温保护罩进行正式安装。本发明采用数字化手段解决了CE?3等深空探测平台复杂形面高温保护罩难以手工取样制作的技术难题。大大提高了复杂形面高温保护罩的设计水平和制作效果，另外，也提高了保护罩上星安装后的外观美观程度和尺寸一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104074629B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410334014.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K99/00
Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
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公开(公告)号：CN104074629A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410334014.7
申请日：2014-07-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K99/00
Abstract: 本发明公开了一种星表突出大口径发动机非接触式防护装置，包括对接形成发动机有机玻璃外罩的半圆柱形罩体部分，两罩体部分的顶部和底部周边上分别设置有罩体顶部骨架和罩体底部骨架，底盖通连接到罩体底部骨架上以封闭有机玻璃外罩的底部，两罩体部分的对接边缘设置有罩体支撑及对接竖框，每个罩体部分的罩体顶部骨架上分别固定设置有两个对称的导向连接装置，该装置对应挂接到导向定位杆上，每根导向定位杆的两端都设置有锁紧及承载平台，通过锁紧尼龙内衬与卫星支撑架车的斜支柱配合。本发明的防护装置安装完成后，其最大晃动量小于20mm，与星表突出大口径发动机外表面的最小距离为50mm。
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公开(公告)号：CN103617238A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310611697.1
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/5004
Abstract: 本发明公开了一种卫星用复杂形面高温立体保护罩数字化制作方法，该方法主要由以下步骤组成：a.利用数字化手段对需高温保护罩包覆的对象进行模型建立；b.根据模型特点及技术要求进行高温保护罩外形设计；c.对高温保护罩外形进行数字化展开成二维图纸，并留出搭接余量；d.将二维图纸输入自动化设备进行纸样裁割，在星上试装后进行保护罩模型局部修改；e.将最终确定的高温保护罩表面展开图输入数控裁床及激光切割机等设备，完成高温保护罩材料的裁割；f.对裁割完成的材料根据高温保护罩外形进行拼接缝制（焊接）；g.将高温保护罩进行正式安装。本发明采用数字化手段解决了CE-3等深空探测平台复杂形面高温保护罩难以手工取样制作的技术难题。大大提高了复杂形面高温保护罩的设计水平和制作效果，另外，也提高了保护罩上星安装后的外观美观程度和尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN103604615A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310547472.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星大口径发动机接触式仿形防护装置性能的验证方法，主要包括工装拆装测试试验、静置试验、冲击载荷试验、模拟实际磕碰状态试验、成分分析试验步骤。本发明对接触式仿形防护装置的防护效果以及是否对发动机造成损伤等因素进行了全面的试验验证，为卫星大口径发动机接触式仿形防护装置的推广应用提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN101546393A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200810084166.0
申请日：2008-03-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明公开了一种看板管理系统和看板管理方法，其中该系统包括：基础配置模块：与系统建立数据接口，对工艺错误进行查错，导入型号、分册、工序、工步、配套表和关键工序，并对结构树相关信息进行维护；物料库房模块：用于管理物料配套信息，进行物料配送、入库和出库管理，以及完成型号之间物料的调拨管理；工艺管理看板模块：用于实现临时工艺文件编制及工艺划改、处理现场技术问题和编制工艺定额明细；生产计划管理模块：用于完成生产流程设计和生产路线设计、制定并调整或下发排产计划；车间作业计划看板模块：根据调度安排的生产计划，生成当天的任务单，下发到每个工位看板，指导当天工作；执行看板模块：完成计划分解，并指定每个工序任务的计划开始时间和计划结束时间，工序完工之后，在系统中第一时间对完工工序进行检验，填写检验记录并打印装配工艺卡，以及现场检验模块：完成对关键工序质量控制卡的填写和对技术问题处理单闭环的管理。本发明优化了总装工作模式及生产流程，解决当前总装过程中种种不适应批生产模式的环节。
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