公开(公告)号：CN114029876B

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202111416326.9

申请日：2021-11-25

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 冯伟 ,  陈启威 ,  张丽丽 ,  王临政 ,  孙义濛 ,  赵凯 ,  刘国宇 ,  臧金玉 ,  薛峰 ,  王培

IPC: B25B7/00 ,  B25B7/22 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。

公开(公告)号：CN108892066A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810788507.6

申请日：2018-07-18

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 陈启威 ,  郑圣余 ,  冯伟 ,  王临政 ,  易旺民 ,  唐赖颖 ,  孙义濛 ,  徐世峰 ,  王勇强 ,  刘啸风 ,  武超田 ,  王振 ,  梁圆圆 ,  曹广义 ,  赵凯

IPC: B66D3/08 ,  F16H55/50

CPC classification number: B66D3/08 ,  F16H55/50

Abstract: 本发明公开了一种现场可调整拉伸刚度的钢丝绳/滑轮装置，由钢丝绳组件和定滑轮组件组成，其中钢丝绳组件由若干条左旋钢丝绳和若干条右旋钢丝绳以及花兰螺丝、钢丝绳连接板组成；滑轮组件由若干套定滑轮组件构成，左旋钢丝绳和右旋钢丝绳的数量相等，钢丝绳采用左右捻对称布置的方式，通过花兰螺丝将钢丝绳两端固定连接在钢丝绳连接板上，定滑轮组件中定滑轮的数量与钢丝绳的数量相匹配。本发明解决了现场调整钢丝绳拉伸刚度的问题，通过预留多个滑轮来适应钢丝绳数量的增减。

公开(公告)号：CN114029876A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111416326.9

申请日：2021-11-25

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 冯伟 ,  陈启威 ,  张丽丽 ,  王临政 ,  孙义濛 ,  赵凯 ,  刘国宇 ,  臧金玉 ,  薛峰 ,  王培

IPC: B25B7/00 ,  B25B7/22 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。

公开(公告)号：CN107989973A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711266676.5

申请日：2017-12-05

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郑圣余 ,  陈启威 ,  冯伟 ,  易旺民 ,  唐赖颖 ,  孙义濛 ,  徐世峰 ,  李庆辉 ,  曹广义

IPC: F16H35/00 ,  F16H7/06

CPC classification number: F16H35/00 ,  F16H7/06 ,  F16H2035/005

Abstract: 本发明公开了一种基于链条齿轮的单向运动装置,由两组NJ型逆止器、链轮、连接轴、支座、链条挡板、链条组成。本发明结构简单，使用方便，链条与链轮啮合良好，不会跳齿，当链条正向运动时阻力小，反向运动逆止。需要将链条复位时，只需要将挡板拆下，链条复位后重新安装挡板。

公开(公告)号：CN106325267A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510363106.2

申请日：2015-06-26

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 于洋 ,  张满 ,  赵璐 ,  潘尚洁 ,  孙义濛 ,  武婷婷

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34 ,  G01S17/93 ,  G01S15/93

Abstract: 本发明公开了一种适用于厂区室内具有自主巡线和避障功能的全方位移动平台车，包括主车架、车载计算机、蓄电池组、电机驱动器、麦克纳姆轮组件等。其中，平台车的自动巡线通过磁导航传感器、数字相机联合工作实现，磁导航传感器通过感应传感器相对于磁条的位置检测车身偏移量，数字相机实时采集导航磁条边线，计算边线与理论标定线的偏移量，综合两种传感器的返回数值对车身方位进行实时调整，使平台车能够沿着预设磁条前进。本发明以全方位移动车为基础，开发了自动巡线控制、自动避让控制等多传感器融合功能模块，具有横行、斜行、以零回转半径的方式原地旋转任意角度的运动，点动式位置微调，自动巡线，可有效降低物料配送时间，提升工作效率。

公开(公告)号：CN118914876A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411114038.1

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 周波 ,  李斌 ,  郭洺宇 ,  张春柳 ,  孙义濛 ,  付英莲 ,  张秀红 ,  肖峰 ,  郝天宝 ,  陆明 ,  赵昂 ,  王延

IPC: G01R31/382 ,  G01R27/02 ,  G01R1/02

Abstract: 本发明提供一种航天器蓄电池组泄放电阻自动监测方法和装置，方法包括在航天器蓄电池组安装的过程中，按照预设采样频率监测所述航天器蓄电池组的泄放电阻的电阻值；基于各所述电阻值的采样时刻的先后顺序，将各所述电阻值生成图表曲线；基于预设时长，在所述图表曲线中选取一部分展示到图形显示界面；当各所述电阻值中存在大于预设阻值的异常阻值时，在所述图形显示界面输出报警信息，并输出报警提示音。可以避免出现技术人员注意力不集中导致误判漏判的情况，能够准确的监测到泄放电阻的电阻值。