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公开(公告)号：CN111400837B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202010211350.8
申请日：2020-03-24
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请公开了一种推进剂贮箱安装参数的确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取至少一个连接套的安装深度；确定与每个连接套的安装深度对应的预设连接套长度、铝垫片数量和贮箱大垫圈数量；基于至少一个预设连接套长度确定与每个连接套的安装深度对应的连接套长度和插片数量。提高了推进剂贮箱安装过程中各安装参数的确定效率以及安装参数确定过程的通用性。
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公开(公告)号：CN114029876B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111416326.9
申请日：2021-11-25
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。
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公开(公告)号：CN114329820A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111485758.5
申请日：2021-12-07
申请人： 北京卫星环境工程研究所
发明人： 宋晓晖 , 张强 , 刘哲 , 樊友高 , 刘智斌 , 王再成 , 路毅 , 金晨伟 , 臧金玉 , 刘国宇 , 张伯寅 , 任振岳 , 隗立利 , 陈晓蕾 , 吴琼 , 王培 , 刘双 , 薛峰 , 王紫光 , 刘旭
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种航天器总装紧固件柔性力矩加载系统，包括结构主体与系统框架，所述系统框架上开设有最近通道。本发明中，当力矩到达规定值时系统应能自动卸载，不再继续施加力矩，同时系统能进行声光警示，系统远端应能够实时记录力矩施加值及加载到紧固件上的测量值，并在卸力后能保留力矩峰值显示，系统测量精度不小于0.05Nm，系统误差在5％以内，同时基于万向节原理的柔性力矩加载装置和在线力矩实时监测系统，可以实现航天器狭小空间内操作可达，解决了传统模式下无法使用标准工具进行紧固件扭矩加载的难题，满足航天器总装快速、可靠、安全的高标准需求。
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公开(公告)号：CN114290288A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111512368.2
申请日：2021-12-07
申请人： 北京卫星环境工程研究所
发明人： 宋晓晖 , 樊友高 , 刘哲 , 路毅 , 王晓臣 , 邢夏宁 , 张强 , 刘智斌 , 严志强 , 王培 , 刘双 , 薛峰 , 臧金玉 , 刘国宇 , 谢新潮 , 任振岳 , 隗立利 , 陈晓蕾 , 吴琼 , 贺文军
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种基于力矩换向的航天器总装紧固件预紧装置，包括设备主体以及驱动与测量装置。本申请通过锥齿轮副咬合改变施力方向，当扭矩螺丝刀施加力矩到主动杆时，经过锥齿轮副的传动将施加在主动杆上的力矩按照一定的传递系数传递到从动杆上，从动杆通过垂直测力杆与紧固件端头连接，从而实现紧固件的换向测力矩，攻克了使用标准力矩扳手无法对空间受限的紧固件进行扭矩拧紧的关键技术难点，能够保证紧固件的拧紧程度量化、受控，实现了狭小空间内总装紧固件力矩扭矩加载和实时测量，确保了航天器系统集成的顺利实施，具有较强的可靠性，满足了航天器总装需求。
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公开(公告)号：CN111400837A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010211350.8
申请日：2020-03-24
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请公开了一种推进剂贮箱安装参数的确定方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取至少一个连接套的安装深度；确定与每个连接套的安装深度对应的预设连接套长度、铝垫片数量和贮箱大垫圈数量；基于至少一个预设连接套长度确定与每个连接套的安装深度对应的连接套长度和插片数量。提高了推进剂贮箱安装过程中各安装参数的确定效率以及安装参数确定过程的通用性。
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公开(公告)号：CN108520147A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810316558.9
申请日：2018-04-10
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器电缆安装工艺设计及可视化展示系统，包括：信息输入模块、电缆模型检查与修正模块、电缆弯曲半径计算模块、电缆安装工艺设计模块、电缆安装可视化显示模块，电缆模型检查与修正模块针对电缆分别检查电缆相关信息是否完整，再对弯曲半径进行计算，满足设计规范后，电缆安装工艺设计模块根据电缆属性信息与电缆安装顺序信息实现电缆安装工艺的半自动设计并通过电缆安装与可视化显示模块进行便捷展。本发明提高了电缆工艺设计、现场实施的工作效率。
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公开(公告)号：CN108520147B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810316558.9
申请日：2018-04-10
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F113/16
摘要： 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器电缆安装工艺设计及可视化展示系统，包括：信息输入模块、电缆模型检查与修正模块、电缆弯曲半径计算模块、电缆安装工艺设计模块、电缆安装可视化显示模块，电缆模型检查与修正模块针对电缆分别检查电缆相关信息是否完整，再对弯曲半径进行计算，满足设计规范后，电缆安装工艺设计模块根据电缆属性信息与电缆安装顺序信息实现电缆安装工艺的半自动设计并通过电缆安装与可视化显示模块进行便捷展。本发明提高了电缆工艺设计、现场实施的工作效率。
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公开(公告)号：CN116534709A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310531193.2
申请日：2023-05-11
申请人： 北京卫星环境工程研究所
发明人： 刘智斌 , 刘哲 , 徐波涛 , 樊友高 , 张强 , 孔晓瑶 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 薛峰 , 刘双 , 臧金玉 , 刘国宇 , 王晓臣 , 任振岳 , 陈晓蕾 , 王朝悦 , 李辰 , 吴琼 , 徐芃 , 尤琦 , 周星
摘要： 一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装技术。航天器起吊需要使用吊具才能实现，在吊具和航天器连接过程中，由于空间受限制，需要先将吊具的C型连接件的转臂从0°旋转至90°，使得吊具在从星外到抵达第一安装位置的过程中，避让开航天器的凸出部件。抵达第一安装位置后，此高度可以实现转臂进行90°旋转操作，整个过程中转臂和航天器凸出部件不发生干涉，完成第一次转臂旋转。转臂完成90°旋转操作后，连接调节组件和航天器吊块，完成第二次转臂旋转，实现吊具和航天器的连接。本发明可以有效解决航天器凸出部件遮挡垂直方向起吊空间导致无法起吊的难题，成为航天器起吊作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN114029876A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111416326.9
申请日：2021-11-25
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。
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