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公开(公告)号：CN109857138A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910080351.0
申请日：2019-01-28
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。
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公开(公告)号：CN108213900A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810048856.4
申请日：2018-01-18
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种导热硅脂填充下航天器部件机器人拆除方法，该方法通过将六维力传感器感测力与力矩信息，经重力补偿得到外部作用力与力矩再控制机器人沿安装面法向向外拉待拆除部件，直到作用力在安装面法向的分量达到预定的数值Fs，在安装面法向根据力反馈数值控制机器人位置，使保持在Fs附近，同时在平行安装面方向控制机器人运动，使待拆除部件沿安装面往复运动，直至待拆除部件与航天器主体脱开。本发明在拆除过程中安装界面的拉力可测可控，通过工艺试验调整参数，将界面拉力控制在安全范围内，确保拆除过程中的产品安全。
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公开(公告)号：CN107775611A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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公开(公告)号：CN114029876B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202111416326.9
申请日：2021-11-25
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种电连接器拧紧角度测量工具，包括施力钳，还包括：角度测量连接件与数显装置组件。本发明中，在施力钳上设置适合电连接器主体布局和直径的钳口，选择合适的钳口通过施力手柄将电连接器主体外部夹持住，调整转接杆位置使其朝向与施力钳的轴对正并固定牢固，之后将操作者一只手扶持住施力钳，一只手扶持住连接数显装置组件，之后，操作者拧紧转动电连接器主体，同时保持数显装置组件保持不动，数显装置组件通过码盘角度传感器，将转动角度显示到数显面板上，旋转加力过程中，自动记录旋转角度的难题，并通过不同接口的转换，实现了多姿态电连接器下不同工况下航天器与电连接器主体拧紧角度测量需求。
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公开(公告)号：CN108213900B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810048856.4
申请日：2018-01-18
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种导热硅脂填充下航天器部件机器人拆除方法，该方法通过将六维力传感器感测力与力矩信息，经重力补偿得到外部作用力与力矩再控制机器人沿安装面法向向外拉待拆除部件，直到作用力在安装面法向的分量达到预定的数值Fs，在安装面法向根据力反馈数值控制机器人位置，使保持在Fs附近，同时在平行安装面方向控制机器人运动，使待拆除部件沿安装面往复运动，直至待拆除部件与航天器主体脱开。本发明在拆除过程中安装界面的拉力可测可控，通过工艺试验调整参数，将界面拉力控制在安全范围内，确保拆除过程中的产品安全。
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公开(公告)号：CN108892066A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810788507.6
申请日：2018-07-18
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种现场可调整拉伸刚度的钢丝绳/滑轮装置，由钢丝绳组件和定滑轮组件组成，其中钢丝绳组件由若干条左旋钢丝绳和若干条右旋钢丝绳以及花兰螺丝、钢丝绳连接板组成；滑轮组件由若干套定滑轮组件构成，左旋钢丝绳和右旋钢丝绳的数量相等，钢丝绳采用左右捻对称布置的方式，通过花兰螺丝将钢丝绳两端固定连接在钢丝绳连接板上，定滑轮组件中定滑轮的数量与钢丝绳的数量相匹配。本发明解决了现场调整钢丝绳拉伸刚度的问题，通过预留多个滑轮来适应钢丝绳数量的增减。
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公开(公告)号：CN108356512A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
申请人： 北京卫星环境工程研究所
发明人： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN113928606A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111387624.X
申请日：2021-11-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器多次对接与分离信号模拟装置，包括航天器，所述航天器上表面设置有压紧分离装置，所述压紧分离装置由横向调节座，纵向调节座，分离开关主体，分离开关安装座与分离开关压紧轴组成，所述横向调节座设置于航天器上表面，所述纵向调节座设置于横向调节座上表面，所述分离开关安装座固定连接于纵向调节座横向一侧面，所述分离开关安装座内部开设有滑动槽，所述分离开关主体滑动连接于滑动槽。本发明中，将航天器对接面与分离开关进行解耦，可实现航天器与地面试验塔架多次对接过程的分离开关压紧与释放，对接与分离顺利，压紧与释放有效，操作简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN108356512B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810129492.2
申请日：2018-02-08
申请人： 北京卫星环境工程研究所
发明人： 唐赖颖 , 冯伟 , 易旺民 , 刘广通 , 郭涛 , 许凯 , 杨旺 , 郑圣余 , 陈启威 , 王临政 , 张洁 , 樊友高 , 王冬梅 , 孙威 , 王辰星 , 徐世峰 , 彭东剑 , 雷文仿 , 曹广义
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种自适应调平航天器舱段精密对接工艺，该工艺先通过并联调姿平台将其上方的卫星服务舱调平；再通过通用自动水平调节吊装系统与卫星载荷舱连接，调至水平后起吊至服务舱上方；后通过iGPS激光发射器建立测量场的场地坐标系，在服务舱与载荷舱上布置iGPS激光接收器建立对接定位销、孔为基准的动坐标系，测量两个舱段的坐标系之间的位置与角度偏差，引导并联调姿平台微调，使两个舱段的定位销和定位孔重合，实现精确对接。本发明降低了舱段对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高舱段对接时的精度。
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公开(公告)号：CN108406677A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810316557.4
申请日：2018-04-10
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25B27/02
CPC分类号： B25B27/026
摘要： 本发明公开了一种航天器对接用四点同步液压加载装置，包括四个液压加载设备手持单元，每个手持单元由支撑座、液压油缸、压力传感器、球形垫、拉杆、力矩扳手组件、油管、压力传感器电缆、液压手柄、数显终端组成，操作液压手柄，调节油路分配器阀门，通过四个液压油缸将与器间连接解锁机构连接螺栓连接的四处拉杆进行同步均匀连续拉伸，使用压力传感器监控施加的加载载荷，对预紧螺母施加特定力矩，完成连接螺栓预紧力的加载操作。本发明有效解决了大载荷预紧力四点同步加载的需求，满足了四处器间连接解锁机构大载荷同步预紧的装配需求。
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