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公开(公告)号：CN109857138B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910080351.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。
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公开(公告)号：CN109878095B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910081046.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于空间环境的航天器器表标识，主要由底膜、主体和面膜组成，其中面膜由15‑25μm厚的带导电涂层的单面镀铝聚酰亚胺打孔膜、带镂空字样的50‑100μm厚的聚酰亚胺膜复合成型。本发明也公开了一种航天器器表标识的制造方法。本发明的多层叠加方案实现了标识“凸出”的效果；模具的使用，可实现“标识”美观、快捷的制作。
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公开(公告)号：CN107775611B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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公开(公告)号：CN110525119A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910836030.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种全向轮装置，包括全向轮安装板、转向减速器、转向电机、车轮固定支架等，其中，安装板上方设置转向电机和转向减速器，转向减速器穿过安装板与小齿轮连接，小齿轮与转盘轴承外齿啮合，转盘轴承内圈与车轮固定支架固定连接，行走电机连接到行走减速器上，行走减速器带动同步带轮转动，进而带动小轮一转动使车轮行走。本发明还公开了具有全向轮装置的全向转运车。
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公开(公告)号：CN109878095A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910081046.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于空间环境的航天器器表标识，主要由底膜、主体和面膜组成，其中面膜由15-25μm厚的带导电涂层的单面镀铝聚酰亚胺打孔膜、带镂空字样的50-100μm厚的聚酰亚胺膜复合成型。本发明也公开了一种航天器器表标识的制造方法。本发明的多层叠加方案实现了标识“凸出”的效果；模具的使用，可实现“标识”美观、快捷的制作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108545590A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810420265.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
CPC classification number: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种大跨距折叠式伞状吊装装置，包括转接吊带、吊环转接件、斜吊带组件、可折叠吊梁组件、竖直吊带组件，转接吊带底部分别连接有六组斜吊带组件，每个斜吊带组件通过吊耳转接件水平方向上连接可折叠吊梁组件，其特征在于，伞状吊装装置为折叠形式，使用前，通过可折叠吊梁组件打开并通过连接件连接到位；通过调节竖直吊带组件的花篮螺丝，实现6组垂直吊带高度一致进行起吊。本发明解决了大跨度大质量的航天器六点不均布起吊问题，并通过折叠方式有效提高了吊装装置在厂房内的转运和运输效率，克服了大尺寸引起的各种问题。
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公开(公告)号：CN103612094B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310596835.3
申请日：2013-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器用六自由度调节的翻转架车，主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置、滚转调节装置、偏航调节装置，其中，偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁，水平梁一端固定连接滑车，另一端固定连接在端面轴承上方，对接框的支柱一通过万向节与偏航调节装置的端面轴承连接，俯仰调节装置包括俯仰调节丝杆、俯仰旋转轴、俯仰调节小横梁，其中俯仰调节丝杆一端通过销轴固定在俯仰调节小横梁上，另一端通过销轴固定在保持架下方的支柱二上。与现有技术相比，本发明能够实现了航天器以外舱板的垂直边缘为轴翻转90°，并满足高精度的六自由端调节需求。
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公开(公告)号：CN104117981A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310144110.0
申请日：2013-04-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台，包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。
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公开(公告)号：CN103632002A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310616219.X
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的三维工艺数字样机系统及三维工艺数字样机构建方法。该三维工艺数字样机系统包括设计数据导入模块，用于接收并转换上游设计系统中的设计数据；工艺数字样机管理模块，用于生成工艺数字样机视图，重构转换后的设计数据的产品结构并填写结构化产品属性；工艺数字样机发布模块，用于发布审核通过的工艺数字样机。本发明的面向航天器总装的三维工艺数字样机系统及工艺数字样机构建方法实现了工艺数据源统一，提高航天器设计信息传递效率，为实现航天器的三维结构化总装打下了坚实基础。
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公开(公告)号：CN103600856A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310608661.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种大型航天器被动式分离试验设备，主要包括试验支架、试验吊具、连接绳索、滑轮组件、缓冲锁定机构、配重机构、拉力传感器。其中，试验支架通过螺栓与地面固定；滑轮组件固定在试验支架的水平横梁上；连接绳索串联有拉力传感器，一端连接试验吊具，另一端连接配重机构，连接绳索跨在滑轮组件上，并通过缓冲锁定机构。与现有技术相比，本发明能够满足大型航天器垂直被动式的零重力分离试验需求。
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