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公开(公告)号：CN106275893A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510292191.8
申请日：2015-06-01
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器运输包装箱主动减振系统，包括交叉式空气弹簧、阻尼器、高度控制器、流量控制器等，其中，至少4个交叉式空气弹簧对称设置在包装箱底部，交叉式空气弹簧的每个空气弹簧的气路分别依次通过高度控制器、流量控制器与阻尼器连通，阻尼器连通气源并且阻尼器上设置有放气阀，包装箱上设置有振动传感器以用于采集包装箱内减振前和减振后振动数据，中央控制器分别采集高度控制器和振动传感器的数据，并对流量控制器、放气阀、气源分别进行控制。本发明的航天器运输包装箱主动减振系统，实现了对不同航天器、不同运输环境下，航天器产品运输过程中主动进行控制减振效果的目的，满足包装箱多适应能力的需求。
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公开(公告)号：CN104029824A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410247108.0
申请日：2014-06-05
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种大型推力器设置到航天器底部的调姿装配工艺，通过两个航天器支架车的配合使用，五次吊装航天器及支架车，实现了航天器与大型推力器的装配，其中使用的调姿装备包括螺旋提升装置、二维水平调节装置、地脚支撑倾斜调节装置，控制螺旋提升装置实现大型推力器的提升和下降，控制二维水平调节装置实现大型推力器水平方向的移动，同时控制地脚支撑调节装置实现大型推力器的倾斜角度，最终实现大型推力器与航天器的有效对中。与现有的航天器产品吊装装配工艺方法相比，本发明解决了航天器大型推力器底部复杂布局无法装配的难题，同时通过有效地五自由度调姿工艺装备和实时监测方式，解决了位于航天器底部的高精度部件装配的技术难题。
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公开(公告)号：CN106275893B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510292191.8
申请日：2015-06-01
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器运输包装箱主动减振系统，包括交叉式空气弹簧、阻尼器、高度控制器、流量控制器等，其中，至少4个交叉式空气弹簧对称设置在包装箱底部，交叉式空气弹簧的每个空气弹簧的气路分别依次通过高度控制器、流量控制器与阻尼器连通，阻尼器连通气源并且阻尼器上设置有放气阀，包装箱上设置有振动传感器以用于采集包装箱内减振前和减振后振动数据，中央控制器分别采集高度控制器和振动传感器的数据，并对流量控制器、放气阀、气源分别进行控制。本发明的航天器运输包装箱主动减振系统，实现了对不同航天器、不同运输环境下，航天器产品运输过程中主动进行控制减振效果的目的，满足包装箱多适应能力的需求。
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公开(公告)号：CN107263049A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710505786.6
申请日：2017-06-28
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于机器人和翻转装备的航天器设备拆装系统，包括机器人系统、全向移动平台、自适应翻转装备，其中，机器人系统设置在全向移动平台上，实现机器人整体的整体位姿的调整，通过双目视觉控制系统进行控制，实现设备的拆装；其中，自适应翻转装备的翻转支架用于安装连接航天器，翻转支架通过翻转驱动组件，实现翻转支架双向180°的翻转功能，机器人将设备的位置信息发送给翻转驱动组件和自适应升降平台，根据待位置信息实时调整自适应升降平台的高度，实现翻转架车与机器人的自适应功能。
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公开(公告)号：CN106275491A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510289805.7
申请日：2015-05-29
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B64F5/00
摘要： 本发明公开了一种大型航天器地面零重力分离试验装备，包括试验支架、滑轮组件、缓冲机构、锁定机构、连接绳索、配重及提升机构、拉力记录仪和试验吊具，试验支架为立方体框架结构，其中，滑轮机构一吊设框架一侧面上，绳索下端连接有试验吊具，连接绳索另一端绕过滑轮机构二连接有配重及提升机构，两滑轮组件分别设置在框架结构的顶部横梁上以支撑绕过的连接绳索，缓冲结构包括缓冲器和缓冲挡块，连接绳索带动缓冲挡块共同匀速运动，直至缓冲挡块冲击缓冲器，使得动能耗散。
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公开(公告)号：CN105710625A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610262534.0
申请日：2016-04-25
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，主要包括支撑台体、支撑台体上设置有二维水平调节的滑动平台、平台上设提升机构、提升机构顶部设置水平梁，水平梁上设置对接框和配重调节机构，其中，提升机构上设置偏航调节装置，偏航调节机构的轴套内设置滚转调节机构，滚转调节机构内设置俯仰调节装置，通过提升机构、偏航调节装置、滚转调节机构和俯仰调节装置对对接框进行六个自由度的姿态装配调节。与现有技术相比，本发明实现了航天器狭小空间内的大重量设备六自由调姿的装配需求。
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公开(公告)号：CN103612094A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310596835.3
申请日：2013-11-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种航天器用六自由度调节的翻转架车，主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置、滚转调节装置、偏航调节装置，其中，偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁，水平梁一端固定连接滑车，另一端固定连接在端面轴承上方，对接框的支柱一通过万向节与偏航调节装置的端面轴承连接，俯仰调节装置包括俯仰调节丝杆、俯仰旋转轴、俯仰调节小横梁，其中俯仰调节丝杆一端通过销轴固定在俯仰调节小横梁上，另一端通过销轴固定在保持架下方的支柱二上。与现有技术相比，本发明能够实现了航天器以外舱板的垂直边缘为轴翻转90°，并满足高精度的六自由端调节需求。
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公开(公告)号：CN103612094B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310596835.3
申请日：2013-11-22
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种航天器用六自由度调节的翻转架车，主要包括台体、台体上设置有二维水平调节的滑动平台、对接框、俯仰调节装置、滚转调节装置、偏航调节装置，其中，偏航调节装置包括固定在平台上的端面轴承以及滑车和水平梁，水平梁一端固定连接滑车，另一端固定连接在端面轴承上方，对接框的支柱一通过万向节与偏航调节装置的端面轴承连接，俯仰调节装置包括俯仰调节丝杆、俯仰旋转轴、俯仰调节小横梁，其中俯仰调节丝杆一端通过销轴固定在俯仰调节小横梁上，另一端通过销轴固定在保持架下方的支柱二上。与现有技术相比，本发明能够实现了航天器以外舱板的垂直边缘为轴翻转90°，并满足高精度的六自由端调节需求。
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公开(公告)号：CN104117981A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310144110.0
申请日：2013-04-23
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25H1/00
摘要： 本发明公开一种基于电推杆的外翻式新型两轴转台，包括支撑平台、可调支撑、可伸缩的电动推杆、下沉式翻转架、防倾覆装置、适配器，回转系统、电控系统，下沉式翻转架一端铰接在支撑平台上，并与电动推杆上部伸缩端固定连接，电动推杆的下端与支撑平台呈一倾斜角固定，下沉式翻转架的上部设置有回转系统，回转系统上机械连接有用于支撑固定卫星的适配器并可驱动其进行回转，防倾覆装置铰接连接在翻转出卫星的支撑平台一端以防止卫星翻转出支撑平台外时发生倾覆。相对于现有技术，本发明使用了电动推杆装置，实现两轴转台的外翻，为着陆缓冲机构展开试验提供了技术保证，满足了缓冲机构展开试验的总装操作要求。
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公开(公告)号：CN103600856A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310608661.8
申请日：2013-11-26
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种大型航天器被动式分离试验设备，主要包括试验支架、试验吊具、连接绳索、滑轮组件、缓冲锁定机构、配重机构、拉力传感器。其中，试验支架通过螺栓与地面固定；滑轮组件固定在试验支架的水平横梁上；连接绳索串联有拉力传感器，一端连接试验吊具，另一端连接配重机构，连接绳索跨在滑轮组件上，并通过缓冲锁定机构。与现有技术相比，本发明能够满足大型航天器垂直被动式的零重力分离试验需求。
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