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公开(公告)号：CN105710625A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610262534.0
申请日：2016-04-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种狭小空间六自由度大重量设备调姿装配装置，主要包括支撑台体、支撑台体上设置有二维水平调节的滑动平台、平台上设提升机构、提升机构顶部设置水平梁，水平梁上设置对接框和配重调节机构，其中，提升机构上设置偏航调节装置，偏航调节机构的轴套内设置滚转调节机构，滚转调节机构内设置俯仰调节装置，通过提升机构、偏航调节装置、滚转调节机构和俯仰调节装置对对接框进行六个自由度的姿态装配调节。与现有技术相比，本发明实现了航天器狭小空间内的大重量设备六自由调姿的装配需求。
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公开(公告)号：CN113918746A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111191215.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/532 , G06F16/58 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于全景照片的航天器产品信息查询系统及实现方法，包括产品信息管理模块、全景照片管理模块与产品信息查询模块，所述产品信息管理模块包括产品结构管理模块、单机照片管理模块与单机数据包管理模块，所述全景照片管理模块包括全景照片上传及转换模块、全景照片导航图编辑模块、全景照片热点标注模块。本发明中，通过在航天器各研制阶段拍摄航天器不同部位的全景照片及细节补充照片并通过基于Web的系统进行发布，使型号相关人员可以方便地查看航天器总装状态，通过在全景图之上添加产品信息查看交互热点与产品结构建立关联，满足了用户在浏览全景图时快速查看产品信息的需求。
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公开(公告)号：CN103604615B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310547472.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星大口径发动机接触式仿形防护装置性能的验证方法,主要包括工装拆装测试试验、静置试验、冲击载荷试验、模拟实际磕碰状态试验、成分分析试验步骤。本发明对接触式仿形防护装置的防护效果以及是否对发动机造成损伤等因素进行了全面的试验验证，为卫星大口径发动机接触式仿形防护装置的推广应用提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN113916236A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111191212.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实物模型的航天器全景视图导航方法，基于Web的航天器全景浏览系统中实现，所述方法包括以下步骤：步骤一、对航天器多角度连续拍摄若干外观照片，利用实景建模软件，建立航天器的三维实物模型；步骤二、在航天器三维实物模型中选定某一容易辨识的方向为基准方向。本发明中，航天器的三维实物模型作为全景照片的导航图，使用户能够更加直观地浏览航天器的全貌，通过在三维实物模型中添加交互热点，使用户能够方便地切换到全景照片中与当前三维实物模型对应的视角，通过三维实物模型与全景照片相结合的浏览模式，使用户始终面对“真实”的航天器画面，能够明显提升用户的浏览体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103604615A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310547472.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星大口径发动机接触式仿形防护装置性能的验证方法，主要包括工装拆装测试试验、静置试验、冲击载荷试验、模拟实际磕碰状态试验、成分分析试验步骤。本发明对接触式仿形防护装置的防护效果以及是否对发动机造成损伤等因素进行了全面的试验验证，为卫星大口径发动机接触式仿形防护装置的推广应用提供了试验基础。
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公开(公告)号：CN113916236B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111191212.9
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实物模型的航天器全景视图导航方法，基于Web的航天器全景浏览系统中实现，所述方法包括以下步骤：步骤一、对航天器多角度连续拍摄若干外观照片，利用实景建模软件，建立航天器的三维实物模型；步骤二、在航天器三维实物模型中选定某一容易辨识的方向为基准方向。本发明中，航天器的三维实物模型作为全景照片的导航图，使用户能够更加直观地浏览航天器的全貌，通过在三维实物模型中添加交互热点，使用户能够方便地切换到全景照片中与当前三维实物模型对应的视角，通过三维实物模型与全景照片相结合的浏览模式，使用户始终面对“真实”的航天器画面，能够明显提升用户的浏览体验。
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公开(公告)号：CN106429802B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201510498590.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异形航天器的杆支撑结构的起吊装置，包括四组支杆组件和吊挂组件，每组支杆组件包括一上端框连接块、一上支杆、一副梁、两个下支杆、两个下端框连接块；其中，四组支杆组件沿异形航天器周向十字交叉的直径方向分别设置，支杆组件与支撑舱构成稳定的四面体杆支撑结构，通过优化上支杆、下支杆与副梁的安装角度，改变异形航天器支撑舱的上端框吊点与下端框吊点的承载状态。本发明实现了起吊装置力平衡功能，使其多个吊点均匀受力；采用杆支撑式结构，通过支杆将分布散、跨距大的多个吊点集成到一点，通过合理设计支杆放置角度，实现了各吊点均匀承载，充分发挥了异形航天器结构性能，并通过支杆将航天器吊点延伸到主结构包络外。
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公开(公告)号：CN106429802A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510498590.X
申请日：2015-08-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于异形航天器的杆支撑结构的起吊装置，包括四组支杆组件和吊挂组件，每组支杆组件包括一上端框连接块、一上支杆、一副梁、两个下支杆、两个下端框连接块；其中，四组支杆组件沿异形航天器周向十字交叉的直径方向分别设置，支杆组件与支撑舱构成稳定的四面体杆支撑结构，通过优化上支杆、下支杆与副梁的安装角度，改变异形航天器支撑舱的上端框吊点与下端框吊点的承载状态。本发明实现了起吊装置力平衡功能，使其多个吊点均匀受力；采用杆支撑式结构，通过支杆将分布散、跨距大的多个吊点集成到一点，通过合理设计支杆放置角度，实现了各吊点均匀承载，充分发挥了异形航天器结构性能，并通过支杆将航天器吊点延伸到主结构包络外。
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公开(公告)号：CN201909155U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020568540.7
申请日：2010-10-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种木芯外包覆聚氨酯弹性体的垫块，该垫块的方形内部木芯的至少两个相对表面上设置有搬运抠手，且内部木芯包括搬运抠手的整个表面都外包聚氨酯的弹性体，弹性体的壁厚5-9mm。本实用新型的垫块广泛应用于L型支架翻转支撑，卫星安装贮箱等需要大型吊装时的卫星垫起，飞船质测，卫星总装时操作者的踩垫以及卫星出厂等工作中。
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