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公开(公告)号：CN113918746A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111191215.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F16/532 , G06F16/58 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于全景照片的航天器产品信息查询系统及实现方法，包括产品信息管理模块、全景照片管理模块与产品信息查询模块，所述产品信息管理模块包括产品结构管理模块、单机照片管理模块与单机数据包管理模块，所述全景照片管理模块包括全景照片上传及转换模块、全景照片导航图编辑模块、全景照片热点标注模块。本发明中，通过在航天器各研制阶段拍摄航天器不同部位的全景照片及细节补充照片并通过基于Web的系统进行发布，使型号相关人员可以方便地查看航天器总装状态，通过在全景图之上添加产品信息查看交互热点与产品结构建立关联，满足了用户在浏览全景图时快速查看产品信息的需求。
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公开(公告)号：CN114283103B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111501997.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T5/50 , G06T3/4038 , G06T5/73 , G06V10/74
Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。
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公开(公告)号：CN114285967B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号：CN113489908B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110829820.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/695 , H04N23/69 , G03B37/02 , G03B30/00
Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114283298A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501989.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 基于传统的SIFT配准算法容易将不同位置相同小目标上的特征点识别为同一特征点，导致特征点匹配错误，影响全景图像拼接的结果，为解决该问题，本发明提出一种载人航天器AIT过程超高清全景图像配准技术，在特征配准时利用感知哈希算法(Perceptual hash algorithm，PHA)对匹配点对进行粗提纯，之后判断匹配点是否在特定目标上，并去除特定目标上的匹配点，解决了特征配准时配准错误的问题，具体步骤如下：S1：利用单站点采集的原始数据构建特定目标检测的训练样本集；S2：基于Haar特征级联分类器训练检测模型；S3：基于SIFT方法确定图像匹配点对；S4：利用感知哈希算法对匹配点对进行粗提纯；S5：基于检测模型去除特定目标上的匹配点对；S6：构建图像变换模型。
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公开(公告)号：CN113489908A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110829820.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。
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公开(公告)号：CN114285967A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号：CN114283103A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501997.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。
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公开(公告)号：CN114331933A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111502000.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理技术，分别拍摄原始待拼图像和设备特写图像，利用拍摄的原始待拼图像生成全景图像，并实现设备特写图像与全景图像的融合。由于单反相机在拍摄设备特写图像和原始待拼接图像时设置了不同的焦距，本发明提出了设备特写图像与拼接后全景图像的配准与融合技术，在特征配准时采用边缘检测算子与尺度空间不变特征(Scale‑invariant feature transform，SIFT)算法相结合的特征提取方式，在图像融合时采用空域和频域相结合的融合方法。
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