公开(公告)号：CN113489908B

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202110829820.1

申请日：2021-07-22

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 苏亮 ,  金玮玮 ,  付光辉 ,  黄垒 ,  侯向阳 ,  周强 ,  赵志纲 ,  余越 ,  刘雷 ,  张弘明 ,  司顺成 ,  曹宇

IPC: H04N23/695 ,  H04N23/69 ,  G03B37/02 ,  G03B30/00

Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。

公开(公告)号：CN113489908A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110829820.1

申请日：2021-07-22

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 苏亮 ,  金玮玮 ,  付光辉 ,  黄垒 ,  侯向阳 ,  周强 ,  赵志纲 ,  余越 ,  刘雷 ,  张弘明 ,  司顺成 ,  曹宇

IPC: H04N5/232 ,  G03B37/02 ,  G03B30/00

Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。