-
公开(公告)号：CN112964733A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167059.X
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种电连接器插针外观检测装置，包括底板以及垂直在底板一侧的支撑架，支撑架上设有升降机构；输出活动端上连接背板，背板上连接双目视觉机构、光源机构以及限位机构；双目视觉机构包括两个工业相机及其配套的镜头；光源机构包括环形光源及其配套的电源，环形光源设置在双目视觉机构的下方；限位机构包括限位框架，限位框架设置在环形光源的下方，限位框架的上边缘设置为双目视觉机构的景深中点。本申请的有益效果是：提供一种基于双目视觉的插针外观检测装置，将要检测的电连接器的插针部位放置在光源机构的下方，双目视觉机构对插针的图像进行采集进而得出插针外观情况的检测数据，检测效率及精度明显提高，保证插针外观检测质量。
-
公开(公告)号：CN113063732B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110315210.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/552
Abstract: 本申请提供一种真空低温环境下太阳吸收比原位检测装置及方法，其中原位检测装置包括真空低温试验罐，安装在真空低温试验罐内的检测探头，设置于真空低温试验罐外且与检测探头电气连接的控制主机；检测探头包括：积分球以及处理模块；积分球底部设有检测孔；积分球内壁顶部设有探测器以及可产生多个波段的光源；探测器配置用于获取积分球内壁反射的光信号并转化为电信号；处理模块的输入端与探测器的输出端连接，处理模块的输出端通过电缆与控制主机连接；处理模块配置用于输出辐射亮度At(λ)；控制主机用于计算并输出太阳吸收比α。通过上述结构，使得检测过程中避免了光信号导出而造成光通量损失，具有可以实现原位、准确和快速检测的优点。
-
公开(公告)号：CN114285968A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111502004.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态舱内记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种旋转式外翻补地航天器舱内全景影像采集装置，该装置由升降架、导轨、全景云台、工业相机、控制器和标定杆组成，通过拍摄位置调节及设定、相机安装及标定、拍摄路径规划、实施拍摄、外翻补地几个步骤实现高清晰度、高质量、高连续性和无死角的图像采集。
-
公开(公告)号：CN113489908A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110829820.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。
-
公开(公告)号：CN114283103B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111501997.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T5/50 , G06T3/4038 , G06T5/73 , G06V10/74
Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114285967B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
-
公开(公告)号：CN113489908B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110829820.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/695 , H04N23/69 , G03B37/02 , G03B30/00
Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。
-
公开(公告)号：CN114283298A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501989.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 基于传统的SIFT配准算法容易将不同位置相同小目标上的特征点识别为同一特征点，导致特征点匹配错误，影响全景图像拼接的结果，为解决该问题，本发明提出一种载人航天器AIT过程超高清全景图像配准技术，在特征配准时利用感知哈希算法(Perceptual hash algorithm，PHA)对匹配点对进行粗提纯，之后判断匹配点是否在特定目标上，并去除特定目标上的匹配点，解决了特征配准时配准错误的问题，具体步骤如下：S1：利用单站点采集的原始数据构建特定目标检测的训练样本集；S2：基于Haar特征级联分类器训练检测模型；S3：基于SIFT方法确定图像匹配点对；S4：利用感知哈希算法对匹配点对进行粗提纯；S5：基于检测模型去除特定目标上的匹配点对；S6：构建图像变换模型。
-
公开(公告)号：CN104377600A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653226.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开了一种载人飞船总装过程中分离密封板引出线的分离工具，包括配套使用的顶杆和垫片，顶杆包括纵长的杆部和头部，头部的外轮廓呈圆弧状且一体地垂直设置在杆部的端部侧面上，头部与杆部的交叉位置适用于勾住密封板的引出线，以保证引出线在穿孔过程中不会出现过小的弯曲半径；垫板呈U字型，适用于垫在分离密封板时开设的方孔棱边上，对引出线的外表面进行保护。与现有技术相比，本发明的配套工装操作难度低，操作时间短；显著提高了棱边划伤保护能力并提高了弯曲半径保证能力。
-
公开(公告)号：CN114285967A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.022 seconds)
