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公开(公告)号:CN112030380B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202010903268.1
申请日:2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层自动化铺缝一体设备,包括机架,所述机架上依次设置有铺料模块、缝制模块和夹料机构,铺料模块和缝制模块能在所述安装机架上沿Y向移动,夹料机构固定多层芯料,铺料模块自动铺设多层芯料,缝制模块对多层芯料进行仿形缝制,从而完成航天器热控多层芯料自动铺设和缝制,提升热控多层的铺缝效率,制造精确度以及质量一致性水平。
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公开(公告)号:CN109015510A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810832742.9
申请日:2018-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种密封舱次结构中仪器安装平台的桁条安装方法,该方法依次在不拧紧固定件的情况下安装密封舱内的仪器安装平台的第一、二、三层桁条,并安装各层的仪器模板,应用检测模板直接模拟设备安装状态,将桁架直接调整到位,同时调整桁条拧紧到位,并依次拆除第一、二、三的层仪器模板,对应安装第一、二、三层桁条仪器。本发明的方法应用检测模板直接模拟设备安装状态,将桁架直接调整到位,确保测量结果正确、有效,避免桁架反复调整,设备反复拆装造成的风险,确保安装精度的同时,便于拆装、搬运,实现产品质量控制前置,保证了桁架安装工作的顺利进行。
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公开(公告)号:CN106467270B
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201510501740.8
申请日:2015-08-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C1/12
Abstract: 本发明公开了一种大范围偏心载荷的调节吊具装置,主要包括圆环状的吊盘、吊点、旋转吊臂、吊点调整固定装置以及悬挂在吊盘下方的若干个适配吊挂,旋转吊臂一端可转动地设置在吊盘的中心位置,另一端通过吊点调整固定装置设置在吊盘的圆周上,吊点可滑动地设置在旋转吊臂的中心轴内,吊点调整固定装置调整吊点在旋转吊臂上的位置并调整旋转吊臂相对于吊盘的转动角度,实现吊点在吊盘空间内二维方向任意位置上的移动。本发明的吊具装置对偏心载荷适应范围广,吊盘内全覆盖;吊点位置调节方便,可在起吊状态下调节吊点位置且结构紧凑,吊盘上方、下方不占用多余空间。
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公开(公告)号:CN104647021A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510006018.7
申请日:2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器内部狭小空间设备拆装的可六自由度调节拆装工具,包括踏板、移动平台底板、万向球轮、可调支脚、机械剪式千斤顶和转接板,踏板用于与航天器内部狭小空间内的承载结构件搭接,万向球轮及可调支脚通过紧固件与底板连接,千斤顶固定于底板上方,转接板位于千斤顶上方,其中,底板底部上呈正三角布置三个可调支脚,移动平台底板的底部四个角位置设置四个万向球轮,万向球轮具有在水平面上的两个移动自由度以及绕竖直轴线的旋转自由度。与传统的分层导轨式自由度调节方式相比,本发明具有调节灵活、结构精巧、高度方向尺寸需求小等优点,实现了小范围内的六自由度调节功能。
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公开(公告)号:CN102452172A
公开(公告)日:2012-05-16
申请号:CN201010512662.9
申请日:2010-10-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B29C65/18
Abstract: 本发明公开了一种提高加热带焊引线强度的工艺方法,针对在焊连加热回路过程中,加热丝易被拉断的问题,对原有工艺进行了改进。新工艺主要包括以下步骤:(1)在对加热带焊引线过程中,进行热缩套管热缩时,先对热缩套管与引线部分进行吹塑。(2)将加热带向热缩套管内推进2-4mm,使得肉眼能看见加热丝在套管内有一定弧度。(3)此时再对热缩套管与加热带部分、热缩套管自由部分进行热缩,完成加热带与引线的焊接。本工艺方法有效提高了焊接后的结构强度,增加了抗拉能力。
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公开(公告)号:CN116360516A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310148715.0
申请日:2023-02-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和拧紧力矩控制方法,涉及航天器系统集成领域,以解决螺接球头一次拧紧合格率的不稳定性问题。所述控制系统包含专用力矩扳手、应变在线测量模块、力矩标定模块、力矩测量模块和显示操作模块以及操作系统、硬件模块驱动和推进系统螺接球头装配拧紧装置软件。所述控制系统和拧紧力矩控制方法可实现力矩‑应变关系标定、实时显示力矩扳手的施加力矩、拧紧力矩达到设定值时自动提醒、数据自动记录管理等功能。所述控制系统和拧紧力矩控制方法,其硬件设备具有携带便利,通用化、智能化的优点,其控制方法实施性好。本发明可有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率。
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公开(公告)号:CN114035625B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202111387631.X
申请日:2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法,所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤:S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧;S2、电动工具拧紧的前两圈,通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测,根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中,若检测到力矩大于异常力矩限值,电动工具立即停机,拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据,可有效保证螺钉拧紧,并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况,便于工作人员对故障设备进行更换,从而有利于整个空间站的有序运行。
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公开(公告)号:CN114055409A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111312344.2
申请日:2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25F5/02
Abstract: 本发明公开了一种航天员着服使用的空间在轨维修电动工具的机壳,包括主外壳和锂电池盒,所述主外壳包括左壳以及右壳,所述左壳上设有顶盖,所述主外壳上设有方向旋钮,所述右壳上设有快接专用销,所述主外壳上设有启停开关,所述锂电池盒包括电池盒主壳,所述电池盒主壳上安装有电源开关旋钮,所述电池盒主壳上设有电池盒侧盖以及电池盒底盖,所述电池盒底盖上安装有底盖卡扣。本发明中,旋钮凹凸轮廓便于航天员着服后用手捏紧,旋钮凸起挡片明显凸出旋钮凹凸轮廓,便于航天员着服后用手拨动方向旋钮,使得方向旋钮在旋转中不会轻易地出现打滑的现象,便于宇航员手动操作,较为人性化。
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公开(公告)号:CN114035625A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111387631.X
申请日:2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具力矩控制方法,所述电动工具力矩控制方法包括以下步骤:S1、使用电动工具对螺钉进行拧紧;S2、电动工具拧紧的前两圈,通过力矩检测装置对拧紧过程中的力矩进行检测,根据力矩是否超过异常力矩限值分为拧紧工况和拧松工况。本发明中,若检测到力矩大于异常力矩限值,电动工具立即停机,拧紧到位将电动工具输出力矩达到正常拧紧力矩和电机堵转同时作为拧紧到位的判断依据,可有效保证螺钉拧紧,并排除因操作原因造成力矩偏大但实际未拧紧的情况,便于工作人员对故障设备进行更换,从而有利于整个空间站的有序运行。
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公开(公告)号:CN109015510B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201810832742.9
申请日:2018-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种密封舱次结构中仪器安装平台的桁条安装方法,该方法依次在不拧紧固定件的情况下安装密封舱内的仪器安装平台的第一、二、三层桁条,并安装各层的仪器模板,应用检测模板直接模拟设备安装状态,将桁架直接调整到位,同时调整桁条拧紧到位,并依次拆除第一、二、三的层仪器模板,对应安装第一、二、三层桁条仪器。本发明的方法应用检测模板直接模拟设备安装状态,将桁架直接调整到位,确保测量结果正确、有效,避免桁架反复调整,设备反复拆装造成的风险,确保安装精度的同时,便于拆装、搬运,实现产品质量控制前置,保证了桁架安装工作的顺利进行。
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