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公开(公告)号：CN116360516A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148715.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和拧紧力矩控制方法，涉及航天器系统集成领域，以解决螺接球头一次拧紧合格率的不稳定性问题。所述控制系统包含专用力矩扳手、应变在线测量模块、力矩标定模块、力矩测量模块和显示操作模块以及操作系统、硬件模块驱动和推进系统螺接球头装配拧紧装置软件。所述控制系统和拧紧力矩控制方法可实现力矩‑应变关系标定、实时显示力矩扳手的施加力矩、拧紧力矩达到设定值时自动提醒、数据自动记录管理等功能。所述控制系统和拧紧力矩控制方法,其硬件设备具有携带便利，通用化、智能化的优点，其控制方法实施性好。本发明可有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN114329820A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111485758.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘哲 , 樊友高 , 刘智斌 , 王再成 , 路毅 , 金晨伟 , 臧金玉 , 刘国宇 , 张伯寅 , 任振岳 , 隗立利 , 陈晓蕾 , 吴琼 , 王培 , 刘双 , 薛峰 , 王紫光 , 刘旭
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装紧固件柔性力矩加载系统，包括结构主体与系统框架，所述系统框架上开设有最近通道。本发明中，当力矩到达规定值时系统应能自动卸载，不再继续施加力矩，同时系统能进行声光警示，系统远端应能够实时记录力矩施加值及加载到紧固件上的测量值，并在卸力后能保留力矩峰值显示，系统测量精度不小于0.05Nm，系统误差在5％以内，同时基于万向节原理的柔性力矩加载装置和在线力矩实时监测系统，可以实现航天器狭小空间内操作可达，解决了传统模式下无法使用标准工具进行紧固件扭矩加载的难题，满足航天器总装快速、可靠、安全的高标准需求。
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公开(公告)号：CN110282578A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910525203.5
申请日：2019-06-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 刘哲 , 刘智斌 , 张强 , 路毅 , 刘广通 , 王再成 , 张益丹 , 金晨伟 , 单明 , 张伯寅 , 王培 , 刘双 , 任振岳 , 王紫光 , 薛峰 , 王星岩 , 王朝悦 , 陈晓蕾 , 李辰
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段总装用可升降式多功能支架车，主要包括主体支撑框架、垂直升降机构、回转装置、行走装置、地脚支撑装置和控制系统，其中，框架两侧分别设置垂直升降机构基座，其上的垂直升降机构采用螺旋升降运动方式，回转装置布置在垂直升降机构上，由其驱动进行竖直方向运动，回转装置一侧采用电机驱动，另一侧为从动机构，回转装置主动端回转轴上布置大齿轮，起到传递扭矩、驱动航天器大型舱段回转的作用；从动端回转轴上安装套筒，与主动端回转轴组成旋转轴系；控制系统机柜用于控制升降机构垂直升降、回转装置回转和主体支撑框架电动升降自动运动。与现有技术相比，本发明实现了航天器大型舱体大行程垂直升降，并满足航天器位姿调整、几何精度保持等需求。
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公开(公告)号：CN108520147A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810316558.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器电缆安装工艺设计及可视化展示系统，包括：信息输入模块、电缆模型检查与修正模块、电缆弯曲半径计算模块、电缆安装工艺设计模块、电缆安装可视化显示模块，电缆模型检查与修正模块针对电缆分别检查电缆相关信息是否完整，再对弯曲半径进行计算，满足设计规范后，电缆安装工艺设计模块根据电缆属性信息与电缆安装顺序信息实现电缆安装工艺的半自动设计并通过电缆安装与可视化显示模块进行便捷展。本发明提高了电缆工艺设计、现场实施的工作效率。
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公开(公告)号：CN114290288A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111512368.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 樊友高 , 刘哲 , 路毅 , 王晓臣 , 邢夏宁 , 张强 , 刘智斌 , 严志强 , 王培 , 刘双 , 薛峰 , 臧金玉 , 刘国宇 , 谢新潮 , 任振岳 , 隗立利 , 陈晓蕾 , 吴琼 , 贺文军
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种基于力矩换向的航天器总装紧固件预紧装置，包括设备主体以及驱动与测量装置。本申请通过锥齿轮副咬合改变施力方向，当扭矩螺丝刀施加力矩到主动杆时，经过锥齿轮副的传动将施加在主动杆上的力矩按照一定的传递系数传递到从动杆上，从动杆通过垂直测力杆与紧固件端头连接，从而实现紧固件的换向测力矩，攻克了使用标准力矩扳手无法对空间受限的紧固件进行扭矩拧紧的关键技术难点，能够保证紧固件的拧紧程度量化、受控，实现了狭小空间内总装紧固件力矩扭矩加载和实时测量，确保了航天器系统集成的顺利实施，具有较强的可靠性，满足了航天器总装需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534709A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310531193.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 刘哲 , 徐波涛 , 樊友高 , 张强 , 孔晓瑶 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 薛峰 , 刘双 , 臧金玉 , 刘国宇 , 王晓臣 , 任振岳 , 陈晓蕾 , 王朝悦 , 李辰 , 吴琼 , 徐芃 , 尤琦 , 周星
Abstract: 一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装技术。航天器起吊需要使用吊具才能实现，在吊具和航天器连接过程中，由于空间受限制，需要先将吊具的C型连接件的转臂从0°旋转至90°，使得吊具在从星外到抵达第一安装位置的过程中，避让开航天器的凸出部件。抵达第一安装位置后，此高度可以实现转臂进行90°旋转操作，整个过程中转臂和航天器凸出部件不发生干涉，完成第一次转臂旋转。转臂完成90°旋转操作后，连接调节组件和航天器吊块，完成第二次转臂旋转，实现吊具和航天器的连接。本发明可以有效解决航天器凸出部件遮挡垂直方向起吊空间导致无法起吊的难题，成为航天器起吊作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN108557118A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810319433.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种带逆止功能的重力补偿装置，由若干圆柱拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成，逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱组成，圆柱拉伸弹簧为按圆周排布的并联结构，可随上下法兰盘的间距大小进行自由伸缩，通过上下大小齿距棘爪组件的设置实现棘齿杆的逆止。本发明有效提高了重力补偿的快速性，并且弹簧组件缩短后不再伸长即处于单向运动状态，可防止因为弹簧组件反复伸缩引起简谐运动。
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公开(公告)号：CN108520147B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201810316558.9
申请日：2018-04-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种基于Pro/E的航天器电缆安装工艺设计及可视化展示系统，包括：信息输入模块、电缆模型检查与修正模块、电缆弯曲半径计算模块、电缆安装工艺设计模块、电缆安装可视化显示模块，电缆模型检查与修正模块针对电缆分别检查电缆相关信息是否完整，再对弯曲半径进行计算，满足设计规范后，电缆安装工艺设计模块根据电缆属性信息与电缆安装顺序信息实现电缆安装工艺的半自动设计并通过电缆安装与可视化显示模块进行便捷展。本发明提高了电缆工艺设计、现场实施的工作效率。
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公开(公告)号：CN108557118B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810319433.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种带逆止功能的重力补偿装置，由若干圆柱拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成，逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱组成，圆柱拉伸弹簧为按圆周排布的并联结构，可随上下法兰盘的间距大小进行自由伸缩，通过上下大小齿距棘爪组件的设置实现棘齿杆的逆止。本发明有效提高了重力补偿的快速性，并且弹簧组件缩短后不再伸长即处于单向运动状态，可防止因为弹簧组件反复伸缩引起简谐运动。
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公开(公告)号：CN210232903U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921234711.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 路毅 , 张益丹 , 刘智斌 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 刘双 , 邢夏宁 , 张丹 , 吴琼 , 翁毅 , 陈晓蕾 , 王朝悦 , 尤琦 , 薛峰 , 谢新潮
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种航天器狭小空间紧固件拆除装置，包括紧固装置、加载装置两部分，紧固装置由内胀套筒、外缩套筒组成，加载装置由旋转螺母和绞杠组成，两者通过螺纹和接口进行连接，内胀套筒和外缩套筒一端为固定端，另一端为加载端，以便内胀套筒和外缩套筒的直径与故障紧固件端头外圆尺寸相匹配；外缩套筒套在内胀套筒外面，有故障紧固件需要拆除时，因内胀套筒安装至故障紧固件端头产生的膨胀，需使用外缩套筒包裹内胀套筒膨起的地方。本实用新型通过“内胀”“外缩”的方式，利用金属材料间的摩擦力实现故障螺钉端头的有效固定，适用于航天器总装过程中出现螺纹“咬死”，螺钉端头“拧圆”，总装工具无法继续使用的工作场合。
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