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公开(公告)号：CN107577653B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
IPC: G06F40/18 , G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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公开(公告)号：CN108454889A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810338254.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘智斌 , 易旺民 , 刘广通 , 杨春生 , 严金俊 , 王再成 , 路毅 , 刘哲 , 隗立利 , 王紫光 , 王培 , 陈晓蕾 , 张丽丽 , 张丹 , 任振岳 , 薛峰 , 谢新潮 , 邢夏宁
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统，主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态，驱动位姿调整机构进行相应的调节，从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化，实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率，有效简化了对接、分解工艺过程，确保了总装实施可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107577653A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710794268.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 刘智斌 , 万毕乐 , 路毅 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 严金俊 , 张洁 , 严志强 , 薛峰 , 张丹 , 周源 , 王培 , 隗立利 , 邢夏宁 , 程越 , 陈晓蕾
Abstract: 本发明公开了一种仪器安装信息自动化提取系统，包括仪器按分册分类模块，热敏电阻自动填充模块，格式转换模块，模板选择模块，工艺分册生成模块，本发明还公开了一种仪器安装信息自动化提取方法。本发明的系统和方法能够提升信息提取汇总效率80％以上，信息获取准确率10％，极大地降低了人工强度，实现了工艺编制由人工到自动化的转变。
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公开(公告)号：CN110481818B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910794512.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个机构在水平方向的移动，底座上表面上固定回转轴承，垂直轨道固定连接在回转机构的回转轴承上，大臂驱动通过垂直滑块装置安装在纵向导轨上并沿竖直方向移动；垂直轨道另一相对侧面上固定连接升降机构，通过安装在卷筒内部的齿轮实现整体的回转运动，小臂驱动通过涡轮减速装置与大臂驱动进行连接，小臂驱动用于带动末端执行功能机构执行动作。本发明克服了吊装过程容易晃动的风险，安全性高且减轻了人力劳动，提高了产品的装配的敏捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN110481818A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910794512.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个机构在水平方向的移动，底座上表面上固定回转轴承，垂直轨道固定连接在回转机构的回转轴承上，大臂驱动通过垂直滑块装置安装在纵向导轨上并沿竖直方向移动；垂直轨道另一相对侧面上固定连接升降机构，通过安装在卷筒内部的齿轮实现整体的回转运动，小臂驱动通过涡轮减速装置与大臂驱动进行连接，小臂驱动用于带动末端执行功能机构执行动作。本发明克服了吊装过程容易晃动的风险，安全性高且减轻了人力劳动，提高了产品的装配的敏捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN108454889B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810338254.2
申请日：2018-04-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 宋晓晖 , 张强 , 刘智斌 , 易旺民 , 刘广通 , 杨春生 , 严金俊 , 王再成 , 路毅 , 刘哲 , 隗立利 , 王紫光 , 王培 , 陈晓蕾 , 张丽丽 , 张丹 , 任振岳 , 薛峰 , 谢新潮 , 邢夏宁
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统，主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态，驱动位姿调整机构进行相应的调节，从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化，实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率，有效简化了对接、分解工艺过程，确保了总装实施可靠性。
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公开(公告)号：CN210232903U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921234711.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 路毅 , 张益丹 , 刘智斌 , 杨春生 , 刘哲 , 张强 , 宋晓晖 , 王再成 , 刘双 , 邢夏宁 , 张丹 , 吴琼 , 翁毅 , 陈晓蕾 , 王朝悦 , 尤琦 , 薛峰 , 谢新潮
IPC: B25B27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种航天器狭小空间紧固件拆除装置，包括紧固装置、加载装置两部分，紧固装置由内胀套筒、外缩套筒组成，加载装置由旋转螺母和绞杠组成，两者通过螺纹和接口进行连接，内胀套筒和外缩套筒一端为固定端，另一端为加载端，以便内胀套筒和外缩套筒的直径与故障紧固件端头外圆尺寸相匹配；外缩套筒套在内胀套筒外面，有故障紧固件需要拆除时，因内胀套筒安装至故障紧固件端头产生的膨胀，需使用外缩套筒包裹内胀套筒膨起的地方。本实用新型通过“内胀”“外缩”的方式，利用金属材料间的摩擦力实现故障螺钉端头的有效固定，适用于航天器总装过程中出现螺纹“咬死”，螺钉端头“拧圆”，总装工具无法继续使用的工作场合。
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