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公开(公告)号：CN107757955B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710840028.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节空间机构重力卸载装置，其中机架上具有一安装平台，平台上设置二维随动平台，每个随动平台均能在水平两个方向上移动，平台上设置恒拉力控制单元，通过柔性吊索与力传递机构相连并通过收放吊索控制张力，力传递机构与需试验的多关节空间机构相连，将由吊索传递来的力分配到空间机构上，在试验过程中，随动平台跟踪空间机构的运动，使吊索始终处于竖直状态，力传递机构同时做跟随运动，使吊索延长线始终通过空间机构对应构件的联合质心。本发明使用水平位置伺服跟踪方法保持吊索竖直，通过对吊索拉力进行控制保持吊索拉力，吊索数量少、运动空间大、重力卸载精度可测。
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公开(公告)号：CN107757955A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710840028.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节空间机构重力卸载装置，其中机架上具有一安装平台，平台上设置二维随动平台，每个随动平台均能在水平两个方向上移动，平台上设置恒拉力控制单元，通过柔性吊索与力传递机构相连并通过收放吊索控制张力，力传递机构与需试验的多关节空间机构相连，将由吊索传递来的力分配到空间机构上，在试验过程中，随动平台跟踪空间机构的运动，使吊索始终处于竖直状态，力传递机构同时做跟随运动，使吊索延长线始终通过空间机构对应构件的联合质心。本发明使用水平位置伺服跟踪方法保持吊索竖直，通过对吊索拉力进行控制保持吊索拉力，吊索数量少、运动空间大、重力卸载精度可测。
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公开(公告)号：CN113968363A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111232451.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；基座本体一端为插入端，插入端沿基座本体轴向设有用于安装舱外工具的插入孔；插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，卡槽侧壁上设有卡接孔；舱外工具上设有用于插入至所卡槽内的凸块，凸块上安装有用于卡接至卡接孔内的顶珠；基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出锁舌通孔的锁舌。本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。
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公开(公告)号：CN113788168A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111086532.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请公开了一种舱外维修用定长便携式安全带，包括2个挂钩和1条挂钩连接带。所述挂钩包括挂钩本体、防误组件和锁定组件。自由状态下，锁定组件在弹簧作用下与挂钩本体形成封闭钩体，且在防误组件作用下完成自锁。若需打开锁定组件，需同时压下防误组件进行解锁。所述挂钩连接带包括连接带和挂钩连接扣，连接带两端分别连接一个挂钩连接扣，挂钩连接扣通过螺栓与挂钩尾部连接孔连接。
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公开(公告)号：CN108247312B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201810048508.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于多点压紧式大型航天设备的高精度装配工艺，包括分离‑测量‑转移‑测量‑位姿调节‑装配步骤，通过测量辅具与压紧座的精确配合，使用激光跟踪仪对设备各压紧点的位置与姿态进行测量，并通过对两组数据进行比对和分析，最终得出所有压紧点的位置度协调数据并给出各压紧座的位姿调整量，通过位姿调整量将所有压紧座一次性调整到位，实现设备在满足装舱精度要求的前提下一次性装舱到位。本发明可实现多点压紧式大型航天设备在保证安装精度的前提下的一次性装舱到位，满足降低操作复杂度和操作风险、提高装舱效率的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107543525A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710083977.8
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种密封舱体透视窗，包括底框部件、透视玻璃、分别设置在透视玻璃两侧面上的密封圈，压环、以及紧固件，底框部件为用于舱体固定并带有凹槽的支撑件，透视玻璃两侧设置密封圈并由压环压合在凹槽中，紧固件通过底框部分上均匀设置的螺纹孔将压环与底框部分进行固定。本发明还公开了其应用。本发明的装置可耐压，耐热，透光率高，经过试验验证经纬仪透过其装置测量精度偏差可达到5秒以内。满足了现有航天器产品的安装精度测量。
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公开(公告)号：CN113968363B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111232451.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种用于安装舱外工具的安装基座，包括：基座本体；基座本体一端为插入端，插入端沿基座本体轴向设有用于安装舱外工具的插入孔；插入端端面上沿第一径向方向开设有一对卡槽，卡槽侧壁上设有卡接孔；舱外工具上设有用于插入至所卡槽内的凸块，凸块上安装有用于卡接至卡接孔内的顶珠；基座本体侧壁上沿第二径向方向设有一对锁舌通孔，舱外工具上设有一对用于对应伸入或伸出锁舌通孔的锁舌。本申请提供的一种用于安装舱外工具的安装基座结构简单，便于安装拆卸，具有锁定前的在轨防漂功能。
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公开(公告)号：CN116924298A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311106311.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F11/04
Abstract: 本申请公开了一种支撑机构及操作平台，包括：支撑梁组件，所述支撑梁组件顶部设有安装平台，至少两个调整组件，所述调整组件可拆卸安装在所述安装平台上，且可围绕安装点转动，所述调整组件包括相连的第一长度调整组件和第二长度调整组件，所述第一长度调整组件与所述第二长度调整组件的方向不同。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供不同的长度调整组件，使得该机构能够在不同的方向上实现长度的调整，进一步的实现该支撑机构使用高度的调整，可应用在不同作业高度操作的工况下，并且能够在有限的空间内进行不同方向的调整，适应不同的工作场景。
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公开(公告)号：CN109775315A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910193488.7
申请日：2019-03-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G47/24
Abstract: 本发明公开了一种传送装置上料箱姿态调整与定位识别装置，包括后端位置感应器和传送装置骨架，所述传送装置骨架的顶部一侧设置有限位挡板，且传送装置骨架的顶端安置有条码识别装置，所述条码识别装置的外侧外接有前端位置感应器，所述后端位置感应器安装于传送装置骨架的顶端，且传送装置骨架的外壁一侧设置有固定支座。本发明中，通过设置有姿态调整执行器，且驱动装置内侧的可伸缩活动部件带动姿态调整执行器平动，使得姿态调整执行器能够对料箱进行姿态调整工作，确保料箱在不同作业状态下更加稳定的进行传送工作，间接满足自动抓取站点对料箱后续的自动抓取的操作要求。
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公开(公告)号：CN108949897A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810852245.5
申请日：2018-07-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: C12Q1/06
CPC classification number: C12Q1/06
Abstract: 本发明公开了一种航天器总装环境空气微生物中细菌、真菌含量的实时检测方法，先利用基于激光诱导荧光法，检测获得微生物的直径大小和数量信息，微生物不区分真菌和细菌，同时，利用国标法培养并测量得到真菌和细菌含量；将两者进行对比，形成对应关系，分别利用插值方法获得两种采集方法细菌和真菌各自对应的函数关系，当需要实时检测空气中细菌、真菌含量时，利用荧光法实时采集再通过函数关系，计算得到国标法中培养获得的细菌和真菌含量。本发明检测过程自动化，无需人工参与，数据可靠，效率高。
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