公开(公告)号：CN119527582A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411721037.3

申请日：2024-11-28

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张一越 ,  刘俊良 ,  王哲 ,  范子琦 ,  要瑞凯 ,  王瑞云 ,  陈佳浩

IPC: B64G1/60

Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，尤其涉及一种易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手，包括底座、扶手、第一限位机构和锁止机构；扶手可转动地安装于底座上；扶手上设置有限位槽和锁止孔；第一限位机构安装于底座上，能够插入任一限位槽内；锁止机构安装于底座上，能够插入任一锁止孔内。发射时，可折叠展开扶手处于折叠状态。入轨后，易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手可在折叠状态与展开状态之间自由转换。相较于传统的固定扶手，发射时所占空间较小，使用灵活度较高。相较于传统的在轨可拆装扶手，规避了在轨安装过程。相较于传统的地面用扶手，在发射阶段，承受较大的离心力、冲击和振动时，始终保持折叠状态，不会发生变形。

公开(公告)号：CN116079765A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211660279.7

申请日：2022-12-23

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张成立 ,  郑鹏 ,  邢帅 ,  刘同辉 ,  王鹏飞 ,  张小东 ,  赵晋龙 ,  陈佳浩 ,  李树 ,  王瑞云

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置，其包括：转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板、钢丝卷筒轴和底板；所述可敏捷拓展的航天器设备抓取装置可有效解决航天器大型设备机器人辅助装配过程中设备的抓取、夹持、转移、定位等装配难题，提高航天器大型设备装配的安全性、可靠性，提高装配效率，同时降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN116924298A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311106311.1

申请日：2023-08-30

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘同辉 ,  郑鹏 ,  姜旭 ,  张成立 ,  邢帅 ,  陈佳浩 ,  要瑞凯 ,  孙振业 ,  刘沫 ,  王瑞云 ,  孟灵强 ,  刘凤强

IPC: B66F11/04

Abstract: 本申请公开了一种支撑机构及操作平台，包括：支撑梁组件，所述支撑梁组件顶部设有安装平台，至少两个调整组件，所述调整组件可拆卸安装在所述安装平台上，且可围绕安装点转动，所述调整组件包括相连的第一长度调整组件和第二长度调整组件，所述第一长度调整组件与所述第二长度调整组件的方向不同。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供不同的长度调整组件，使得该机构能够在不同的方向上实现长度的调整，进一步的实现该支撑机构使用高度的调整，可应用在不同作业高度操作的工况下，并且能够在有限的空间内进行不同方向的调整，适应不同的工作场景。