公开(公告)号：CN116079765A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211660279.7

申请日：2022-12-23

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张成立 ,  郑鹏 ,  邢帅 ,  刘同辉 ,  王鹏飞 ,  张小东 ,  赵晋龙 ,  陈佳浩 ,  李树 ,  王瑞云

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置，其包括：转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板、钢丝卷筒轴和底板；所述可敏捷拓展的航天器设备抓取装置可有效解决航天器大型设备机器人辅助装配过程中设备的抓取、夹持、转移、定位等装配难题，提高航天器大型设备装配的安全性、可靠性，提高装配效率，同时降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN106594022B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201610164409.6

申请日：2016-03-22

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 王颖 ,  武婷婷 ,  张健 ,  李树 ,  孙振业 ,  张舸 ,  赵琪 ,  贾海利 ,  张亮 ,  朱航 ,  刘峰

IPC: F16B11/00 ,  B23P19/02

Abstract: 本发明公开了一种用于载人航天器舱壁电加热器安装用的加压工装，包括桥型支架、吸附模块、滑块、球头螺钉、压板、柔性赋形块和蝶形调节螺栓，桥型支架上方中央开设有长孔，桥型支架两端设置条状通孔，通过吸盘螺杆和大螺母将桥型支架两端压紧连接到吸附模块上，蝶形调节螺栓依次穿过滑块、桥型支架上方的长孔和球头螺钉，并螺接入压板中央的螺纹孔中，压板底部设置柔性赋形块，滑块可沿桥型支架的纵长方向滑动并由蝶形调节螺栓固定，蝶形调节螺栓调节旋紧螺纹圈数对压紧力进行控制。本发明的加压工装解决了大型垂直曲面水平向无法施压的问题，工装拆装简易使用灵活可调性高，对于不规则区域，操作受限位置的电加热器安装工作有着很好的辅助作用。

公开(公告)号：CN109109853A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810958632.7

申请日：2018-08-22

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘同辉 ,  易旺民 ,  王鹏飞 ,  张成立 ,  邢帅 ,  赵晋龙 ,  张小东 ,  祝亚宏 ,  孙占海 ,  孙振业 ,  要瑞凯 ,  李树

IPC: B60V3/02

CPC classification number: B60V3/02

Abstract: 本发明公开了一种级联式多功能气浮式转运车，包括支撑平板、若干气浮式转运平台，每个气浮转运平台主要包含结构分系统、气浮分系统、驱动分系统和综合控制系统四个部分，其中，综合控制系统包含液晶显示屏，遥控手柄和级联控制器，能够实现气浮车运行状态显示、工作模式设定及多个气浮转运平台的级联控制。本发明突破了传统转运方法单一的转运模式，应用气驱动自行走功能和多平台级联控制方法转运大型航天器，解决了不同尺寸规格和不同载荷的航天器的转运难题，实现了工装的通用化、模块化、智能化，提高了工装利用率。

公开(公告)号：CN106594022A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610164409.6

申请日：2016-03-22

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 王颖 ,  武婷婷 ,  张健 ,  李树 ,  孙振业 ,  张舸 ,  赵琪 ,  贾海利 ,  张亮 ,  朱航 ,  刘峰

IPC: F16B11/00 ,  B23P19/02

CPC classification number: F16B11/006 ,  B23P19/02

Abstract: 本发明公开了一种用于载人航天器舱壁电加热器安装用的加压工装，包括桥型支架、吸附模块、滑块、球头螺钉、压板、柔性赋形块和蝶形调节螺栓，桥型支架上方中央开设有长孔，桥型支架两端设置条状通孔，通过吸盘螺杆和大螺母将桥型支架两端压紧连接到吸附模块上，蝶形调节螺栓依次穿过滑块、桥型支架上方的长孔和球头螺钉，并螺接入压板中央的螺纹孔中，压板底部设置柔性赋形块，滑块可沿桥型支架的纵长方向滑动并由蝶形调节螺栓固定，蝶形调节螺栓调节旋紧螺纹圈数对压紧力进行控制。本发明的加压工装解决了大型垂直曲面水平向无法施压的问题，工装拆装简易使用灵活可调性高，对于不规则区域，操作受限位置的电加热器安装工作有着很好的辅助作用。