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公开(公告)号：CN112001031B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010836811.0
申请日：2020-08-19
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请提供一种航天器热控多层表面膜数字化设计方法，包括以下步骤：根据多层图外形轮廓线，向外扩展第一设定距离得到表面膜外形轮廓线并绘制外形剪切线；根据多层图内部的开孔轮廓线，向内收缩第二设定距离得到表面膜内部的开孔轮廓线并绘制开孔剪切线；多层图沿长度及宽度方向每隔第三设定距离间距设置双面胶带粘贴位置，并对应绘制表面膜的双面胶带粘贴位置轮廓线；生成热控多层表面膜加工图形。本申请的有益效果是：根据多层图分别在表面膜上绘制外形轮廓线、外形剪切线、开孔轮廓线、开孔剪切线以及内部双面胶带粘贴位置从而生成表面膜图形，实现表面膜图形的标准化、高效率地生产，通过各个距离的设置可以保证生产精度及质量一致性。
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公开(公告)号：CN117817707A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410024649.0
申请日：2024-01-08
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明提供了一种空间机器人末端舱外电连接器拆装工具，包括有固定组件和拉杆组件，所述固定组件与一通用适配器固定连接，所述通用适配器用于与空间机器人机械臂末端对接；拉杆组件安装于所述固定组件上，且拉杆组件包括有传动模块和夹爪模块，传动模块与通用适配器的驱动轴连接以接收所述驱动轴的动力输入，夹爪模块与传动模块连接；其中，当传动模块接收到驱动轴的动力输入时，所述传动模块带动夹爪模块执行拆装操作，所述拆装操作包括夹爪模块末端的抓取动作和夹爪模块相对所述传动模块的伸缩动作。借此，本发明能够实现对舱外电连接器的柔顺拆卸和安装操作。
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公开(公告)号：CN114069282B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111353158.3
申请日：2021-11-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： H01R11/28 , H01M10/617 , H01M10/62 , H01M10/643 , H01M10/655 , H01M50/213 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/502 , H02J7/00
摘要： 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具锂电池，包括底盖、端盖、散热固定器、锂电池单体、阻焰透气网、电连接器、温度传感器、拉环，所述底盖的外侧中央设置有一个长导向条，所述端盖的外侧中央下端有两个短导向条，所述长导向条和短导向条均通过隔热垫安装在底盖及端盖外侧，所述散热固定器的顶部具有内腔。本发明中，通过散热固定器固定单体电池并均匀导热，阻焰透气网隔离内部火焰，电池表面设置较低的太阳吸收比和红外发射率来保证温度，通过浮动电连接器实现快速插拔，航天员执行在轨出舱维修任务时，在任何时候能够保证锂电池不会发生爆炸及火焰外露的情况，具有高可靠性、高安全性、便于操作的特点。
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公开(公告)号：CN113681493B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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公开(公告)号：CN113772132B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111086519.2
申请日：2021-09-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请公开了一种舱外维修用可调长度的便携式安全带，包括2个挂钩和1个收放盒。所述挂钩包括挂钩本体、防误组件和锁定组件。同时压下防误组件和锁定组件可进行挂钩开合。所述收放盒包括壳体、钢丝绳盘绕固定组件、钢丝绳防跳槽组件、伸缩锁定组件。钢丝绳卷盘于盘绕固定组件的凹槽内，盘绕固定组件内部涡卷弹簧提供回卷力，通过伸缩锁定组件控制钢丝绳伸、缩、锁定状态切换，防跳槽组件可防止钢丝绳拉出和回缩过程脱出卷绳组件凹槽。
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公开(公告)号：CN113772132A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111086519.2
申请日：2021-09-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请公开了一种舱外维修用可调长度的便携式安全带，包括2个挂钩和1个收放盒。所述挂钩包括挂钩本体、防误组件和锁定组件。同时压下防误组件和锁定组件可进行挂钩开合。所述收放盒包括壳体、钢丝绳盘绕固定组件、钢丝绳防跳槽组件、伸缩锁定组件。钢丝绳卷盘于盘绕固定组件的凹槽内，盘绕固定组件内部涡卷弹簧提供回卷力，通过伸缩锁定组件控制钢丝绳伸、缩、锁定状态切换，防跳槽组件可防止钢丝绳拉出和回缩过程脱出卷绳组件凹槽。
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公开(公告)号：CN113753272A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111149922.5
申请日：2021-09-29
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本申请提供一种航天员舱外可用的通用把手，包括：方便航天员手持的扶手；第一锁定组件，所述第一锁定组件安装在所述扶手上；底座，与所述第一锁定组件可拆卸连接，所述底座用于与待移动设备固定连接。本申请提供的航天员舱外可用的通用把手包括扶手、安装在扶手上的第一锁定组件以及与第一锁定组件可拆卸连接的底座，在使用时，首先将底座固定安装在待移动设备上，然后通过第一锁定组件将扶手与底座锁定连接，从而航天员在轨可通过手持扶手对待移动设备进行转移，防止设备漂移。
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公开(公告)号：CN113640671A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111092413.3
申请日：2021-09-17
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法，包括力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置、空间环境模拟设备和直流稳压电源，所述力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置电性连接有力矩加载装置、力矩传感器和温度传感器，所述温度传感器粘贴于电机上，所述电机安装于空间环境模拟设备上的电机固定工装处，所述直流稳压电源电性连接有电机控制单元。本发明中，对温度、力矩和电流三者的对应关系的确定，从而使得太空空间站舱外的维修动力输出源电机组件能够给予维修人员更好的工作条件，避免了动力源出现故障而造成的事故，或者降低维修效率。
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公开(公告)号：CN112001031A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010836811.0
申请日：2020-08-19
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本申请提供一种航天器热控多层表面膜数字化设计方法，包括以下步骤：根据多层图外形轮廓线，向外扩展第一设定距离得到表面膜外形轮廓线并绘制外形剪切线；根据多层图内部的开孔轮廓线，向内收缩第二设定距离得到表面膜内部的开孔轮廓线并绘制开孔剪切线；多层图沿长度及宽度方向每隔第三设定距离间距设置双面胶带粘贴位置，并对应绘制表面膜的双面胶带粘贴位置轮廓线；生成热控多层表面膜加工图形。本申请的有益效果是：根据多层图分别在表面膜上绘制外形轮廓线、外形剪切线、开孔轮廓线、开孔剪切线以及内部双面胶带粘贴位置从而生成表面膜图形，实现表面膜图形的标准化、高效率地生产，通过各个距离的设置可以保证生产精度及质量一致性。
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公开(公告)号：CN106272676B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510317433.4
申请日：2015-06-11
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于自动化裁床的卫星保护罩先包膜后冲孔制作方法，该方法通过对每个卫星保护罩制作出无孔和有孔的两个裁床裁割文件，通过改变裁床刀具参数使裁割时不对周边线进行裁剪；使用无孔裁割文件裁割料芯，产生料芯和纸样；对料芯进行包膜并对已包膜保护罩进行孔加工；使用有孔裁割文件对保护罩进行冲孔；将裁割头向床尾平移，观察光点是否偏出裁割边缘；若偏出撤气，对料芯进行位置调整，使光点平移时始终沿纸样边缘移动；固定好保护罩后使用自动裁床完成冲孔。本发明解决了卫星保护罩制作过程中，薄膜后手动冲孔带来的质量不高、效率较低的问题，提高了卫星保护罩的制作水平。
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