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公开(公告)号：CN119009831A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411160075.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及载人航天技术领域，尤其涉及太空舱外线缆防护装置，该装置设置于防护板与辐射器之间，太空舱外线缆防护装置包括支撑机构和防护机构，支撑机构的一端与防护板的边沿连接，支撑机构的另一端与辐射器的边沿连接；防护机构设置于支撑机构上，防护机构用于罩设于线缆的周围。本申请利用防护机构对主功率线缆进行整体遮挡，能够在不影响线缆散热的前提下，有效提高线缆的防护能力；通过在防护板和辐射器之间安装支撑机构，利用支撑机构对防护机构进行固定，使防护机构能够稳固的安装于防护板和辐射器之间，从而保护主功率舱外线缆免受微流星与空间碎片撞击。
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公开(公告)号：CN116176878A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211647579.1
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置，包括底座组件和连接杆组件，所述底座组件包括支座和夹杆，安装在出舱口上的环形扶手上，提供固定的被动端，所述连接杆组件包括支架、展开臂、夹爪，安装在机械臂上的舱外操作台上，作为连接固定的主动端，所述底座组件与连接杆组件通过夹爪和夹杆实现连接。本发明中，连接杆组件在舱外操作台上进行展开与收拢，在不用时，可收拢在舱外操作台上，不但不影响航天员的后续其它维修操作，而且免去了装置使用后的收纳步骤，在需要用时，只需要进行展开，免去了装置使用前检索取出的步骤，方便使用。
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公开(公告)号：CN115180190A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211023865.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请公开了一种航天员在轨操作舱外维修工具的地面模拟系统及实验方法，地面模拟系统置于工作台上，地面模拟系统包括：投影组件，用于将在轨模型投影至工作台上；重力补偿组件，包括滑动安装在工作台上的第一架体，第一架体上设有滑动的调节架，调节架上设有可沿自身轴线旋转的绕杆，绕杆上缠绕有吊绳，吊绳自由端与维修工具可拆卸连接；夹持组件，包括滑动安装在工作台上的第二架体，第二架体上设有可滑动的升降板，升降板上设有可绕第一轴线旋转的插接头，插接头与工件可拆卸连接；障碍模拟组件，包括滑动安装在工作台上的第三架体，第三架体上设有机械臂，机械臂靠近工作空间一端设有仿形件，仿形件上设有可供航天员进入的限位空间。
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公开(公告)号：CN114069464A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111385396.2
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02G1/00
Abstract: 本发明公开了一种在轨维修用电缆防漂装置，包括固定夹持组件、金属丝组件、电缆夹持组件。其中，所述金属丝组件一端与固定夹持组件连接，另一端与电缆夹持组件连接。所述固定夹持组件可与空间站等航天器可靠连接与分离，为电缆防漂装置提供固支点；所述电缆夹持组件可夹持和松开电缆；所述金属丝组件具有半刚性的特点，可弯折金属丝，改变并保持弯折后形状，从而达到改变电缆朝向及位置的目的。本发明采用首尾夹子中间半刚性杆的方式，解决了空间站等航天器在轨维修过程中，电缆自由漂动的问题。
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公开(公告)号：CN114069282A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111353158.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01R11/28 , H01M10/617 , H01M10/62 , H01M10/643 , H01M10/655 , H01M50/213 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/502 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具锂电池，包括底盖、端盖、散热固定器、锂电池单体、阻焰透气网、电连接器、温度传感器、拉环，所述底盖的外侧中央设置有一个长导向条，所述端盖的外侧中央下端有两个短导向条，所述长导向条和短导向条均通过隔热垫安装在底盖及端盖外侧，所述散热固定器的顶部具有内腔。本发明中，通过散热固定器固定单体电池并均匀导热，阻焰透气网隔离内部火焰，电池表面设置较低的太阳吸收比和红外发射率来保证温度，通过浮动电连接器实现快速插拔，航天员执行在轨出舱维修任务时，在任何时候能够保证锂电池不会发生爆炸及火焰外露的情况，具有高可靠性、高安全性、便于操作的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389467A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411584785.1
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供一种空间机器人舱外末端剪切工具及机器人系统，涉及技术领域，包括壳体组件，所述壳体组件上设置有传动组件，所述壳体组件与适配器固定连接，所述传动组件与所述适配器驱动连接，机械臂末端与所述适配器驱动连接,壳体组件构成工具主体结构，壳体组件对传动组件进行限位和保护，壳体组件通过螺钉与适配器固定安装，同时提供与机械臂末端的安装接口，机械臂末端凭借与适配器的驱动连接方便了剪切工具与机械臂末端的拆装，将机器人末端的输入通过机构运动转化为工具末端的剪切运动，实现了在空间舱外机器人末端提供动力输出，自主完成对线缆、多层、尼龙扎带的柔顺剪切操作。
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公开(公告)号：CN117817707A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410024649.0
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间机器人末端舱外电连接器拆装工具，包括有固定组件和拉杆组件，所述固定组件与一通用适配器固定连接，所述通用适配器用于与空间机器人机械臂末端对接；拉杆组件安装于所述固定组件上，且拉杆组件包括有传动模块和夹爪模块，传动模块与通用适配器的驱动轴连接以接收所述驱动轴的动力输入，夹爪模块与传动模块连接；其中，当传动模块接收到驱动轴的动力输入时，所述传动模块带动夹爪模块执行拆装操作，所述拆装操作包括夹爪模块末端的抓取动作和夹爪模块相对所述传动模块的伸缩动作。借此，本发明能够实现对舱外电连接器的柔顺拆卸和安装操作。
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公开(公告)号：CN114069282B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111353158.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H01R11/28 , H01M10/617 , H01M10/62 , H01M10/643 , H01M10/655 , H01M50/213 , H01M50/244 , H01M50/264 , H01M50/502 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具锂电池，包括底盖、端盖、散热固定器、锂电池单体、阻焰透气网、电连接器、温度传感器、拉环，所述底盖的外侧中央设置有一个长导向条，所述端盖的外侧中央下端有两个短导向条，所述长导向条和短导向条均通过隔热垫安装在底盖及端盖外侧，所述散热固定器的顶部具有内腔。本发明中，通过散热固定器固定单体电池并均匀导热，阻焰透气网隔离内部火焰，电池表面设置较低的太阳吸收比和红外发射率来保证温度，通过浮动电连接器实现快速插拔，航天员执行在轨出舱维修任务时，在任何时候能够保证锂电池不会发生爆炸及火焰外露的情况，具有高可靠性、高安全性、便于操作的特点。
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公开(公告)号：CN119527582A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411721037.3
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/60
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，尤其涉及一种易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手，包括底座、扶手、第一限位机构和锁止机构；扶手可转动地安装于底座上；扶手上设置有限位槽和锁止孔；第一限位机构安装于底座上，能够插入任一限位槽内；锁止机构安装于底座上，能够插入任一锁止孔内。发射时，可折叠展开扶手处于折叠状态。入轨后，易安装于空间站舱外的可折叠展开扶手可在折叠状态与展开状态之间自由转换。相较于传统的固定扶手，发射时所占空间较小，使用灵活度较高。相较于传统的在轨可拆装扶手，规避了在轨安装过程。相较于传统的地面用扶手，在发射阶段，承受较大的离心力、冲击和振动时，始终保持折叠状态，不会发生变形。
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公开(公告)号：CN117464721A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311487292.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种航天员着服使用的空间机械臂在轨维修用手驱装置，手驱装置硬件分为动力部件、手柄部件、电池部件，软件部分为一套在轨维修手驱装置控制方法。动力部件为机械臂维修工具提供特定角度的旋转动力；手柄部件为航天员提供抓握空间和启停控制界面；电池部件为手驱装置提供能源，同时提供防漂接口。在轨维修手驱装置控制方法包括：自检流程和工作流程。自检流程能够在航天员使用前进行整机系统检查和控制使能，工作流程设计了多种防误模式，能够有效防止航天员在轨误操作导致的输出错误，合理保障空间站机械臂的安全。
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