公开(公告)号：CN116176878A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211647579.1

申请日：2022-12-21

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 郭涛 ,  唐赖颖 ,  傅浩 ,  范子琦 ,  武婷婷 ,  于洋 ,  王哲 ,  刘俊良 ,  马勇利

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种航天员在舱外单手操作的空间站机械臂辅助固定装置，包括底座组件和连接杆组件，所述底座组件包括支座和夹杆，安装在出舱口上的环形扶手上，提供固定的被动端，所述连接杆组件包括支架、展开臂、夹爪，安装在机械臂上的舱外操作台上，作为连接固定的主动端，所述底座组件与连接杆组件通过夹爪和夹杆实现连接。本发明中，连接杆组件在舱外操作台上进行展开与收拢，在不用时，可收拢在舱外操作台上，不但不影响航天员的后续其它维修操作，而且免去了装置使用后的收纳步骤，在需要用时，只需要进行展开，免去了装置使用前检索取出的步骤，方便使用。

公开(公告)号：CN117842400A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410162822.3

申请日：2024-02-05

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 魏玮 ,  郭涛 ,  刘杰 ,  唐赖颖 ,  杨佳鑫 ,  马勇利 ,  郭翠 ,  张毅瑄

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于舱外ORU在轨维修的导向定位防漂装置及方法。所述ORU设备在零重力环境下更换时需要通过一种装置及方法防止设备漂离安装面。所述导向定位防漂装置由固定式定位块、簧式定位块两部分组成。其中2件固定式定位块和2件簧式定位块为一组套，分别安装在ORU设备的对角侧(如左下和右上)。本发明所述的一种适用于舱外ORU在轨维修的导向定位防漂装置及方法，包括两个阶段的实施步骤，地面安装阶段与在轨安装阶段。地面安装阶段包括设备安装、安装固定式定位块、安装簧式定位块、拆下设备、地面复装设备检验，在轨安装阶段包括手持通用把手转移设备、设备贴合固定式定位块、设备贴合簧式定位块、在轨确认状态。

公开(公告)号：CN116674765A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310811295.X

申请日：2023-07-04

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 刘俊良 ,  傅浩 ,  于洋 ,  范子琦 ,  马勇利 ,  彭鹤 ,  吴有容

IPC: B64G1/22 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种在轨维修用力闭环扶手，包括固定夹持机构、万向卸力机构、角度调节机构、长度调节机构和扶手握把结构；所述固定夹持机构可与空间站等航天器舱体结构可靠连接，为力闭环扶手提供牢固支撑；所述万向卸力机构可用于缓冲卸载航天员作用于扶手握把瞬时过大的冲击力；所述角度调节机构能够实现末端扶手沿着固定支撑点半圆锥范围内任意角度的调节；长度调节机构具有长度调节和锁定的功能，使得末端扶手与舱壁扶手的距离可以相对变化；所述扶手握把结构设计有适合航天员手套抓握的握把，可为航天员提供抓握。本发明中，利用了球副万向摆动的特性，扩展了缓冲吸能的作用方向，可降低航天员在远端施力过程中对舱体结构造成的瞬时冲击力。

公开(公告)号：CN112848363A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110008863.3

申请日：2021-01-05

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 范子琦 ,  王哲 ,  傅浩 ,  边玉川 ,  于洋 ,  魏玮 ,  马勇利 ,  刘孟周

IPC: B29C69/00

Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层模型展开设计方法，带棱边的立体模型展开：沿立体模型的一条棱边或多条棱边剪开，并使得裁剪长度总和最小；圆锥面模型展开：将圆锥面模型周向分割为若干子锥面，沿子锥面中心线为中心轴线进行展平；圆柱面模型展开：将圆柱面模型周向分割为若干子弧面，沿子弧面与圆柱面模型中心线平行的一条侧边为中心轴线进行展平；球面模型展开：将球面模型周向分割为若干子球面，在子球面上若干处进行三角面片切割，使子球面展开时断裂的次数最少。本申请的有益效果是：根据立体多层模型的形状、类别、安装方式，分别按照设定规则将其展开成平面结构，降低了立体多层模型的安装难度，同时确保了多层的热控效果。