空间机器人末端舱外电连接器拆装工具

    公开(公告)号:CN117817707A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410024649.0

    申请日:2024-01-08

    Abstract: 本发明提供了一种空间机器人末端舱外电连接器拆装工具,包括有固定组件和拉杆组件,所述固定组件与一通用适配器固定连接,所述通用适配器用于与空间机器人机械臂末端对接;拉杆组件安装于所述固定组件上,且拉杆组件包括有传动模块和夹爪模块,传动模块与通用适配器的驱动轴连接以接收所述驱动轴的动力输入,夹爪模块与传动模块连接;其中,当传动模块接收到驱动轴的动力输入时,所述传动模块带动夹爪模块执行拆装操作,所述拆装操作包括夹爪模块末端的抓取动作和夹爪模块相对所述传动模块的伸缩动作。借此,本发明能够实现对舱外电连接器的柔顺拆卸和安装操作。

    一种无人机调姿装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116573155A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310785929.9

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人机调姿装置,包括承载台、调姿机构及升降机构;承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上,调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件,旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转,并且处于第一预设位置;第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转,并且处于第二预设位置;第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转,并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列,并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置,并且稳定处于预设位置,以满足无人机的测试需求,姿态角度调节范围广。

    一种不锈钢板式热沉成型高度测量装置

    公开(公告)号:CN115628678A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211292554.4

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种不锈钢板式热沉成型高度测量装置,包括三点定位测量装置和数显电感测微仪,所述三点定位测量装置用于测量热沉胀板鼓胀的高度;所述数显电感测微仪用于数据显示。本发明中,把目前采用的深度尺测量法转换为三点定位法的专用测量装置,通过装置底部的探头传感器,以平面接触下方测量面的方式,保证了测量位置为该区域的最高点,并通过传感器信号的放大和滤波分析,最终在数显电感测微仪上显示探测的数据;这样不仅提高了所有胀板鼓胀面测量的的工作效率,也在提升工作效率的同时大幅地提高了测量的准确度,极大地消除了手工测量带来的误差,不仅提高了测量精度,也大大提升了测量效率。

    一种大管径异质金属套接焊接方法及低温泵冷头

    公开(公告)号:CN117483891A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311592027.X

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种大管径异质金属套接焊接方法及低温泵冷头。本方法包括以下步骤:S1:采用电镀方法在不锈钢管芯(2)表面制备镍镀膜;S2:进行装配结构设计,根据不锈钢和铜的热膨胀系数,预计钎焊加热过程中可能发生的膨胀现象,确定装配间隙;S3:去除铜管件(1)内侧氧化膜;S4:根据步骤S2中确定的装配间隙对镀有镍膜的不锈钢管芯和铜管件(1)进行装配;S5:将Sn基软钎料放置在铜管件(1)和镀有镍膜的不锈钢管芯之间的圆环台阶处,得到预制焊件;S6:将装配好的预制焊件放入真空钎焊炉中进行焊接。本低温泵冷头通过本方法制成,具有高换热效率和高焊合率。

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