-
公开(公告)号：CN117594962A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311579890.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种用于高真空环境的穿舱波导组件及具有其的通信系统，涉及航天器真空热试验技术领域。该穿舱波导组件包括波导法兰、组件密封法兰以及中间密封镶嵌有透波窗的波导，所述透波窗用于在保证信号正常传输的情况下实现密封，所述组件密封法兰上设有通孔，所述通孔用于将所述穿舱波导组件固定在真空环境模拟器的罐壁法兰上，所述波导法兰上设有螺纹孔，所述螺纹孔用于连接罐内波导和罐外波导，使射频信号形成通路。采用本申请的穿舱波导组件，具有结构简单、安装方便、集成度高和减少资源浪费等优势，能够在高真空环境下稳定传输射频信号，大幅提高了密封性能和试验效率。
-
公开(公告)号：CN116573155A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310785929.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机调姿装置，包括承载台、调姿机构及升降机构；承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上，调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件，旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转，并且处于第一预设位置；第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转，并且处于第二预设位置；第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转，并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求，姿态角度调节范围广。
-
公开(公告)号：CN112325775B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
-
公开(公告)号：CN112325775A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209348.3
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法，用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法，首先通过约束条件调整弹性探针的位姿，使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值，再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数，依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换，解算出接触点的变形量；最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标，再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势，实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量，提高了测量的准确性和精度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.023 seconds)
