-
公开(公告)号：CN116573155A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310785929.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机调姿装置，包括承载台、调姿机构及升降机构；承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上，调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件，旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转，并且处于第一预设位置；第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转，并且处于第二预设位置；第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转，并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求，姿态角度调节范围广。
-
公开(公告)号：CN111595738B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202010494512.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种超高速颗粒的直径分布探测装置，包括激光器、镀铝平面反射镜、光学靶标、探测器，其中，光学靶标置于超高速颗粒运动的空间环境中，颗粒运动撞击光学靶标的表面形成凹坑，激光器发射出的激光经过反射镜直角反射后入射光学靶标，透射光通过凹坑的散射作用在探测器的不同位置处产生强弱不一的光信号，探测器将光信号转换为电信号，通过计算处理即可得到凹坑的尺寸分布，对应获得超高速颗粒的直径分布。本发明通过二维移动机构移动位置，可对光学靶标表面进行扫描，得到撞击凹坑信息，根据上述计算方法得到撞击的微小碎片颗粒的直径及其分布。
-
公开(公告)号：CN112330818A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011208642.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法，用以解决现有技术中无人机手工铺层效率低、误操作多的问题。所述手工铺层辅助方法，实时捕捉无人机零部件图像和操作动作画面，生成视频流数据，根据视频流数据依次匹配出三维模型、三维铺层模板、目标空间位姿及相应的铺层工艺参数，并对视频流及匹配数据进行虚实融合，逐帧得到实时的虚实融合铺层工艺视图，操作人员根据虚实融合铺层工艺视图进行无人机零部件的手工铺层操作。本发明自动识别待铺层零部件，使零部件在操作过程中实时准确融合虚拟工艺数据，优化了工艺流程；通过铺层工艺信息推送，降低了操作人员对工艺的认知和记忆负担，提高了铺层生产效率和产品质量。
-
公开(公告)号：CN111595738A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010494512.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种超高速颗粒的直径分布探测装置，包括激光器、镀铝平面反射镜、光学靶标、探测器，其中，光学靶标置于超高速颗粒运动的空间环境中，颗粒运动撞击光学靶标的表面形成凹坑，激光器发射出的激光经过反射镜直角反射后入射光学靶标，透射光通过凹坑的散射作用在探测器的不同位置处产生强弱不一的光信号，探测器将光信号转换为电信号，通过计算处理即可得到凹坑的尺寸分布，对应获得超高速颗粒的直径分布。本发明通过二维移动机构移动位置，可对光学靶标表面进行扫描，得到撞击凹坑信息，根据上述计算方法得到撞击的微小碎片颗粒的直径及其分布。
-
公开(公告)号：CN118848601A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411181863.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及夹具结构技术领域，尤其涉及一种具有称重功能的夹紧装置，其包括传力杆、夹紧构件和重量检测构件，其中，传力杆具有锥形顶端，锥形顶端为自上向下逐渐收窄径向尺寸的倒置锥台形；多个卡爪与支座枢接，支座能够相对传力杆向上移动，以带动卡爪向上移动并经过锥形顶端，向工件的外表面施加夹紧力；重量检测构件与传力杆的末端相连。通过多个卡爪夹紧锥形顶端和工件，实现对工件的牢固夹紧，特别是对大尺寸或重型工件进行夹紧时，避免其松动或滑动而影响加工精度和安全性，而重量检测构件通过传力杆获取工件的重量信息，实现对工件重量的精准检测，避免工件与重量检测构件刚性接触而导致其损坏。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115628678A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211292554.4
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢板式热沉成型高度测量装置，包括三点定位测量装置和数显电感测微仪，所述三点定位测量装置用于测量热沉胀板鼓胀的高度；所述数显电感测微仪用于数据显示。本发明中，把目前采用的深度尺测量法转换为三点定位法的专用测量装置，通过装置底部的探头传感器，以平面接触下方测量面的方式，保证了测量位置为该区域的最高点，并通过传感器信号的放大和滤波分析，最终在数显电感测微仪上显示探测的数据；这样不仅提高了所有胀板鼓胀面测量的的工作效率，也在提升工作效率的同时大幅地提高了测量的准确度，极大地消除了手工测量带来的误差，不仅提高了测量精度，也大大提升了测量效率。
-
公开(公告)号：CN112330818B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011208642.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法，用以解决现有技术中无人机手工铺层效率低、误操作多的问题。所述手工铺层辅助方法，实时捕捉无人机零部件图像和操作动作画面，生成视频流数据，根据视频流数据依次匹配出三维模型、三维铺层模板、目标空间位姿及相应的铺层工艺参数，并对视频流及匹配数据进行虚实融合，逐帧得到实时的虚实融合铺层工艺视图，操作人员根据虚实融合铺层工艺视图进行无人机零部件的手工铺层操作。本发明自动识别待铺层零部件，使零部件在操作过程中实时准确融合虚拟工艺数据，优化了工艺流程；通过铺层工艺信息推送，降低了操作人员对工艺的认知和记忆负担，提高了铺层生产效率和产品质量。
-
公开(公告)号：CN107758130A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710840242.5
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B65D81/18 , B65D25/20 , B65D81/2053 , B65D81/2076
Abstract: 本发明公开了一种航天器运输包装箱监控转接舱，该转接舱具有空调、充排气、气压测量、包装箱主体接口和控制模块。其中，空调接口、包装箱主体接口分别位于转接舱的两端，充排气接口与气压测量接口位于中间；空调接口可与空调一体机连接，用于调节包装箱主体内的温度和湿度；包装箱主体接口与包装箱主体连接，将转接舱内空间与包装箱主体内的空间连通；充排气接口与充排气模块连接，通过将气体排出或充入，以控制包装箱内的气压；控制模块接收传感器信号，对空调和充排气模块进行控制。本发明减少了包装箱主体上的开孔数量，简化了监控系统与包装箱本体之间的连接关系，使得包装箱监控系统可以整体拆装，提高了航天器运输过程的可靠性和可维修性。
-
公开(公告)号：CN114313322A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111453811.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 空间环境模拟试验设备主要用于模拟航天器进入轨道后经受的空间环境，以此来对航天器的设计进行考核验证。热沉是空间环境模拟试验设备的重要组成部分，主要用来提供冷黑环境，本申请公开了一种新型液氮管路不锈钢热沉，将热沉板开缝后直接与汇总管组焊，取消现有技术中的液氮支管，从而提升不锈钢热沉整体加工效率，同时该新型液氮管路热沉可实现增大热沉有效空间，提高热沉整体使用效率。
-
公开(公告)号：CN107757955B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710840028.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节空间机构重力卸载装置，其中机架上具有一安装平台，平台上设置二维随动平台，每个随动平台均能在水平两个方向上移动，平台上设置恒拉力控制单元，通过柔性吊索与力传递机构相连并通过收放吊索控制张力，力传递机构与需试验的多关节空间机构相连，将由吊索传递来的力分配到空间机构上，在试验过程中，随动平台跟踪空间机构的运动，使吊索始终处于竖直状态，力传递机构同时做跟随运动，使吊索延长线始终通过空间机构对应构件的联合质心。本发明使用水平位置伺服跟踪方法保持吊索竖直，通过对吊索拉力进行控制保持吊索拉力，吊索数量少、运动空间大、重力卸载精度可测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.024 seconds)
