公开(公告)号：CN116573155A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310785929.9

申请日：2023-06-29

Applicant: 北京卫星环境工程研究所

Inventor： 张立建 ,  蒋志广 ,  尚阳 ,  陈昊 ,  王辰星 ,  李冬梅 ,  孙璨 ,  李奕辰 ,  汪可 ,  李大威 ,  柴腾 ,  李志佳

IPC: B64F5/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机调姿装置，包括承载台、调姿机构及升降机构；承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上，调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件，旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转，并且处于第一预设位置；第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转，并且处于第二预设位置；第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转，并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列，并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置，并且稳定处于预设位置，以满足无人机的测试需求，姿态角度调节范围广。