地磁环境下卫星磁测试用的磁屏蔽设备

    公开(公告)号:CN117805699A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410002388.2

    申请日:2024-01-02

    Abstract: 本发明提供了一种地磁环境下卫星磁测试用的磁屏蔽设备,包括有:主体支撑框架,由若干铝方管拼接形成笼状结构;至少一线圈组,组装在所述主体支撑框架上,且设有横轴线圈、纵轴线圈以及竖轴线圈;其中,当所述磁屏蔽设备工作时,在所述横轴线圈和/或所述纵轴线圈和/或所述竖轴线圈中接入电流,所述电流的电流强度通过基于涡流消除法进行高导电材料屏蔽交变磁场的仿真计算而得。借此,本发明能够避免和屏蔽地磁场波动和工业磁场干扰对卫星磁测试的干扰,保证卫星全天时的磁测试试验精度。

    一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112325775B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202011209348.3

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法,用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法,首先通过约束条件调整弹性探针的位姿,使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值,再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数,依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换,解算出接触点的变形量;最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标,再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势,实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量,提高了测量的准确性和精度。

    一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112325775A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011209348.3

    申请日:2020-11-03

    Abstract: 本发明提供了一种飞行器异形曲面几何测量装置及方法,用以解决现有技术中飞行器异形曲面测量精度不高、准确度不够的问题。所述异形曲面测量方法,首先通过约束条件调整弹性探针的位姿,使弹性探针与接触点所在曲面法向的夹角小于预定阈值,再通过接触式测量的六维传感器获取接触点与弹性探针间力的六维参数,依次对力的六维参数从传感器坐标系、到探针坐标系的变换,解算出接触点的变形量;最后通过接触点变形量确定接触点在探针坐标系中的坐标,再转化到机器人坐标系中坐标后获得异形曲面几何参数。本发明整合了高精度测量中的接触式和非接触式测量的优势,实现了飞行器异形曲面表面几何结构的自动化高精度测量,提高了测量的准确性和精度。

    一种无人机调姿装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116573155A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310785929.9

    申请日:2023-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种无人机调姿装置,包括承载台、调姿机构及升降机构;承载台用于放置无人机。承载台连接在调姿机构上,调姿机构包括旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件,旋转锁紧组件用于使得承载台沿水平方向旋转,并且处于第一预设位置;第一侧倾锁紧组件用于使得承载台在前后方向上偏转,并且处于第二预设位置;第二侧倾锁紧组件用于使得承载台在左右方向上偏转,并且处于第三预设位置。旋转锁紧组件、第一侧倾锁紧组件、第二侧倾锁紧组件在竖直方向上无序排列,并且相邻两者相互连接。通过调姿机构可以使得承载台在三个自由度下切换至所需的预设位置,并且稳定处于预设位置,以满足无人机的测试需求,姿态角度调节范围广。

    一种大管径异质金属套接焊接方法及低温泵冷头

    公开(公告)号:CN117483891A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311592027.X

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种大管径异质金属套接焊接方法及低温泵冷头。本方法包括以下步骤:S1:采用电镀方法在不锈钢管芯(2)表面制备镍镀膜;S2:进行装配结构设计,根据不锈钢和铜的热膨胀系数,预计钎焊加热过程中可能发生的膨胀现象,确定装配间隙;S3:去除铜管件(1)内侧氧化膜;S4:根据步骤S2中确定的装配间隙对镀有镍膜的不锈钢管芯和铜管件(1)进行装配;S5:将Sn基软钎料放置在铜管件(1)和镀有镍膜的不锈钢管芯之间的圆环台阶处,得到预制焊件;S6:将装配好的预制焊件放入真空钎焊炉中进行焊接。本低温泵冷头通过本方法制成,具有高换热效率和高焊合率。

    一种具有称重功能的夹紧装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118848601A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411181863.3

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本申请涉及夹具结构技术领域,尤其涉及一种具有称重功能的夹紧装置,其包括传力杆、夹紧构件和重量检测构件,其中,传力杆具有锥形顶端,锥形顶端为自上向下逐渐收窄径向尺寸的倒置锥台形;多个卡爪与支座枢接,支座能够相对传力杆向上移动,以带动卡爪向上移动并经过锥形顶端,向工件的外表面施加夹紧力;重量检测构件与传力杆的末端相连。通过多个卡爪夹紧锥形顶端和工件,实现对工件的牢固夹紧,特别是对大尺寸或重型工件进行夹紧时,避免其松动或滑动而影响加工精度和安全性,而重量检测构件通过传力杆获取工件的重量信息,实现对工件重量的精准检测,避免工件与重量检测构件刚性接触而导致其损坏。

    一种不锈钢板式热沉成型高度测量装置

    公开(公告)号:CN115628678A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211292554.4

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种不锈钢板式热沉成型高度测量装置,包括三点定位测量装置和数显电感测微仪,所述三点定位测量装置用于测量热沉胀板鼓胀的高度;所述数显电感测微仪用于数据显示。本发明中,把目前采用的深度尺测量法转换为三点定位法的专用测量装置,通过装置底部的探头传感器,以平面接触下方测量面的方式,保证了测量位置为该区域的最高点,并通过传感器信号的放大和滤波分析,最终在数显电感测微仪上显示探测的数据;这样不仅提高了所有胀板鼓胀面测量的的工作效率,也在提升工作效率的同时大幅地提高了测量的准确度,极大地消除了手工测量带来的误差,不仅提高了测量精度,也大大提升了测量效率。

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