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公开(公告)号：CN116956565A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310807126.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于温度分布预示的瞬态热流计平衡态外推方法，包括试验前参数标定和试验中参数实时预测两个主要步骤。其中试验试验前参数标定过程通过激光等手段对热流计的响应进行测量，获得热流计的关键参数；试验中的参数实时预测主要包括热流计输出采集、热流计表面温度分布拟合、温度随半径二阶偏导数计算、温度随时间一阶偏导数计算、实时热流计算等过程。通过引入本发明，可在传感器远未平衡时获得平衡状态热流的量级，为瞬态试验的快速评估提供参考。
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公开(公告)号：CN113757319A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093391.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，包括行星齿轮减速器组件和无刷直流电机，两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出。所述行星齿轮减速器组件包括壳体，所述壳体内安装有输入级行星架、并通过轴承连接有一级行星架，所述壳体端部安装有输出轴组件。所述轴承采用角接触球轴承。本申请中，一级行星架和输入级行星架用于组成行星齿轮减速器组件，一级行星架上一成型有与电动工具适配杆相连接的输出轴组件，防磨块与输入级行星架和与一级行星架接触部分采用防冷焊镀膜处理，用于避免输入级行星架和与一级行星架接触发生冷焊，保证真空条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN113656855A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110954981.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/12 , G06F30/15 , G06Q50/04 , G06F111/02 , G06F111/18 , G06F113/16 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了面向航天器总装的电缆网数字孪生模型构建，包括：pad端电缆工艺信息采集模块、扫描和传感信息采集模块、采集信息传输模块、数据接口模块、数据分析模块、AR与电缆反馈模块、网页端电缆网数字模型构建模块。本发明中，通过对模型和运行数据进行连续采集和智能分析，覆盖电缆产品全生命周期与全数据链，从设计、工艺、制造全部环节，集成并驱动以统一的模型为核心的产品设计、制造和保障的数字化数据流。
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公开(公告)号：CN111240243A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010045880.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明是一种用于存取航天器MGSE的装置的控制盒，所述控制盒的面板上设置有触摸屏、指示灯和急停按钮，所述触摸屏设置确认键、清除键、数字键0～9和数字显示区；所述指示灯用于反应当前所述存取航天器MGSE的系统的状态；所述急停按钮用于所述存取航天器MGSE的系统的紧急停止运行，所述触摸屏、所述指示灯和所述急停按钮均连接控制盒内部的输出模块，输入模块连接通信模块，通过所述通信模块与主控制器通信。本发明的控制盒应用于存取航天器MGSE的装置，实现存取航天器MGSE的存入与取出动作，简单方便，稳定性高。
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公开(公告)号：CN113928596B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111233348.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本申请提供一种空间站舱外工具箱，包括用于与舱体固定连接的固定支架；固定支架上具有安装平面；安装平面上安装有用于固定操作台的固定装置；固定装置包括：固定座和锁定销；固定座安装在安装平面上，固定座端部具有用于安装操作台的第一插入孔，固定座侧壁上开设有与第一插入孔连通的安装孔；第一插入孔与安装孔轴线方向呈设定夹角；锁定销通过第一传动组件安装在安装孔内；传动组件动作时用于驱动锁定销通过安装孔伸入或伸出第一插入孔。本申请提供的一种空间站舱外工具箱，结构简单，便于将维修辅助设施安装至舱外，避免航天员每次携带其出舱耗费大量时间，提高了舱外的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113681493B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111032280.0
申请日：2021-09-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及载人航天技术领域，更具体地，涉及一种航天员在无重力环境下使用的定力扳手，包括把手壳体、棘轮装置、锁紧机构和加长杆，还包括测力组件；所述棘轮装置设置在把手壳体上；所述测力组件与所述棘轮装置配合安装控制输入力矩；所述加长杆通过锁紧机构与测力组件相连接，本发明公开的航天员在无重力环境下使用的定力扳手，通过测力组件的设置，测力组件可以对螺钉拧紧过程中进行测力定力，确保在航天员无法准确感知施力大小的前提下，在拧紧过程中需完成对不脱出紧固装置定力操作，将力矩控制在一定范围内，此外，棘轮装置和锁紧机构的设置，可以快速对加长杆进行对位操作和垂直施力操作，使航天员扳手拧钉更加便捷。
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公开(公告)号：CN113788168A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111086532.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请公开了一种舱外维修用定长便携式安全带，包括2个挂钩和1条挂钩连接带。所述挂钩包括挂钩本体、防误组件和锁定组件。自由状态下，锁定组件在弹簧作用下与挂钩本体形成封闭钩体，且在防误组件作用下完成自锁。若需打开锁定组件，需同时压下防误组件进行解锁。所述挂钩连接带包括连接带和挂钩连接扣，连接带两端分别连接一个挂钩连接扣，挂钩连接扣通过螺栓与挂钩尾部连接孔连接。
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公开(公告)号：CN113640671A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111092413.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法，包括力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置、空间环境模拟设备和直流稳压电源，所述力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置电性连接有力矩加载装置、力矩传感器和温度传感器，所述温度传感器粘贴于电机上，所述电机安装于空间环境模拟设备上的电机固定工装处，所述直流稳压电源电性连接有电机控制单元。本发明中，对温度、力矩和电流三者的对应关系的确定，从而使得太空空间站舱外的维修动力输出源电机组件能够给予维修人员更好的工作条件，避免了动力源出现故障而造成的事故，或者降低维修效率。
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公开(公告)号：CN112330818A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011208642.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的无人机零部件手工铺层辅助系统和方法，用以解决现有技术中无人机手工铺层效率低、误操作多的问题。所述手工铺层辅助方法，实时捕捉无人机零部件图像和操作动作画面，生成视频流数据，根据视频流数据依次匹配出三维模型、三维铺层模板、目标空间位姿及相应的铺层工艺参数，并对视频流及匹配数据进行虚实融合，逐帧得到实时的虚实融合铺层工艺视图，操作人员根据虚实融合铺层工艺视图进行无人机零部件的手工铺层操作。本发明自动识别待铺层零部件，使零部件在操作过程中实时准确融合虚拟工艺数据，优化了工艺流程；通过铺层工艺信息推送，降低了操作人员对工艺的认知和记忆负担，提高了铺层生产效率和产品质量。
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公开(公告)号：CN106586032B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611023821.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种合舱状态精度调整方法，该方法包括使用的至少2套辅助支撑杆、2套经纬仪设备，利用舱体主结构及舱板上原有的精测基准镜，通过使用辅助支撑杆将具有安装精度要求的设备预先调整至满足精度要求，并直接将装有设备的舱板安装至舱体主结构上。该套方法替代了原有通过操作工人手动抬扶舱板对舱板结构进行调整的方法，通过采用高度可调节支撑杆的使用，在操作便捷性、可靠性、安全性方面有了根本性的改变，实现了安装精度的精确调节，极大地降低了风险。
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