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公开(公告)号：CN114285968B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111502004.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态舱内记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种旋转式外翻补地航天器舱内全景影像采集装置，该装置由升降架、导轨、全景云台、工业相机、控制器和标定杆组成，通过拍摄位置调节及设定、相机安装及标定、拍摄路径规划、实施拍摄、外翻补地几个步骤实现高清晰度、高质量、高连续性和无死角的图像采集。
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公开(公告)号：CN115854830A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211517930.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱段对接面间隙测量工装，包括：专用底座，所述专用底座的形状适应测量目标位置基准面的大小和形状，能够增大所述专用底座与所述基准面接触面积；杠杆百分表，安装在所述专用底座上。所述专用底座的高度满足以下条件：使得所述杠杆百分表安装于所述专用底座后，所述杠杆百分表的测量摆杆放置于测量面上时，所述测量摆杆的轴线与所述测量面的夹角小于15°。通过使用这种工装，能够在狭窄空间内对载人航天器舱段对接面间隙进行测量，且测量方法简单，精度高。
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公开(公告)号：CN118894437A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411157943.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器总装技术领域，尤其涉及一种高质心条件下飞船舱段对接吊具及其使用方法，包括上吊挂组件、下吊挂组件、多个竖吊索和水平度精调组件；多个竖吊索的顶端分别与上吊挂组件连接，底端分别与下吊挂组件连接；水平度精调组件安装于上吊挂组件的底端。在吊装之前，调节每个竖吊索的轴向长度，以粗调待吊装舱段被起吊时底面的水平度。水平度精调组件能够有效地防止待吊装舱段在吊装过程中发生倾倒。借助水平度精调组件，能够精调待吊装舱段被起吊时底面的水平度，无需再反复起吊待吊装舱段和调整每个花篮螺丝的长度，也无需再多次拆装花篮螺丝，使得被吊装舱段的底面与下方固定舱段的顶面之间的高度差很快地调整至5mm以下，缩短了吊装周期。
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公开(公告)号：CN114285967A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号：CN113063732A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110315210.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/552
Abstract: 本申请提供一种真空低温环境下太阳吸收比原位检测装置及方法，其中原位检测装置包括真空低温试验罐，安装在真空低温试验罐内的检测探头，设置于真空低温试验罐外且与检测探头电气连接的控制主机；检测探头包括：积分球以及处理模块；积分球底部设有检测孔；积分球内壁顶部设有探测器以及可产生多个波段的光源；探测器配置用于获取积分球内壁反射的光信号并转化为电信号；处理模块的输入端与探测器的输出端连接，处理模块的输出端通过电缆与控制主机连接；处理模块配置用于输出辐射亮度At(λ)；控制主机用于计算并输出太阳吸收比α。通过上述结构，使得检测过程中避免了光信号导出而造成光通量损失，具有可以实现原位、准确和快速检测的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119600581A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411645058.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请涉及航天器影像整理技术领域，尤其涉及航天器影像记录表盘、管理方法及管理系统，航天器影像记录表盘包括第一识别部、第二识别部和覆盖体，第一识别部上具有标志物；第二识别部上设置有至少一个信息组，每个信息组分别包括多个子信息载体；覆盖体与第一识别部连接，用于覆盖第二识别部，覆盖体具有识别窗口，覆盖体与第二识别部通过产生相对运动能够使任一子信息载体位于识别窗口处，本申请能够通过转动第二识别部而将要拍摄的航天器影像的信息清楚地展示在表盘中，从而将航天器影像的整理工作前置至拍摄环节，降低影像整理人员对记忆力和文件整理能力的要求，降低航天器影像的后续整理难度。
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公开(公告)号：CN114285967B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号：CN114283298A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501989.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 基于传统的SIFT配准算法容易将不同位置相同小目标上的特征点识别为同一特征点，导致特征点匹配错误，影响全景图像拼接的结果，为解决该问题，本发明提出一种载人航天器AIT过程超高清全景图像配准技术，在特征配准时利用感知哈希算法(Perceptual hash algorithm，PHA)对匹配点对进行粗提纯，之后判断匹配点是否在特定目标上，并去除特定目标上的匹配点，解决了特征配准时配准错误的问题，具体步骤如下：S1：利用单站点采集的原始数据构建特定目标检测的训练样本集；S2：基于Haar特征级联分类器训练检测模型；S3：基于SIFT方法确定图像匹配点对；S4：利用感知哈希算法对匹配点对进行粗提纯；S5：基于检测模型去除特定目标上的匹配点对；S6：构建图像变换模型。
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公开(公告)号：CN113788168A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111086532.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请公开了一种舱外维修用定长便携式安全带，包括2个挂钩和1条挂钩连接带。所述挂钩包括挂钩本体、防误组件和锁定组件。自由状态下，锁定组件在弹簧作用下与挂钩本体形成封闭钩体，且在防误组件作用下完成自锁。若需打开锁定组件，需同时压下防误组件进行解锁。所述挂钩连接带包括连接带和挂钩连接扣，连接带两端分别连接一个挂钩连接扣，挂钩连接扣通过螺栓与挂钩尾部连接孔连接。
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公开(公告)号：CN113063732B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110315210.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/552
Abstract: 本申请提供一种真空低温环境下太阳吸收比原位检测装置及方法，其中原位检测装置包括真空低温试验罐，安装在真空低温试验罐内的检测探头，设置于真空低温试验罐外且与检测探头电气连接的控制主机；检测探头包括：积分球以及处理模块；积分球底部设有检测孔；积分球内壁顶部设有探测器以及可产生多个波段的光源；探测器配置用于获取积分球内壁反射的光信号并转化为电信号；处理模块的输入端与探测器的输出端连接，处理模块的输出端通过电缆与控制主机连接；处理模块配置用于输出辐射亮度At(λ)；控制主机用于计算并输出太阳吸收比α。通过上述结构，使得检测过程中避免了光信号导出而造成光通量损失，具有可以实现原位、准确和快速检测的优点。
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