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公开(公告)号：CN114285967A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号：CN114283103A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501997.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 为解决现有的全景图像拍摄方式无法将不同景深处的图像都拍清晰，导致拼接后的全景图像中存在模糊区域，影响载人航天器全景图像的效果的问题，本发明提供了一种载人航天器AIT过程超高清全景图像多景深融合技术，包括如下步骤：S1:拍摄多景深原始图像；S2:利用图像相似度识别技术对多景深原始图像进行分组；S3:全景图像拼接；S4:利用模糊识别算法识别全景图像的模糊区域；S5:利用多景深融合方法生成清晰全景图像。本发明通过如上步骤，在每一个位置拍摄不同焦点下的多景深图像，通过多景深融合技术生成清晰全景图像。
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公开(公告)号：CN113063732A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110315210.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/552
Abstract: 本申请提供一种真空低温环境下太阳吸收比原位检测装置及方法，其中原位检测装置包括真空低温试验罐，安装在真空低温试验罐内的检测探头，设置于真空低温试验罐外且与检测探头电气连接的控制主机；检测探头包括：积分球以及处理模块；积分球底部设有检测孔；积分球内壁顶部设有探测器以及可产生多个波段的光源；探测器配置用于获取积分球内壁反射的光信号并转化为电信号；处理模块的输入端与探测器的输出端连接，处理模块的输出端通过电缆与控制主机连接；处理模块配置用于输出辐射亮度At(λ)；控制主机用于计算并输出太阳吸收比α。通过上述结构，使得检测过程中避免了光信号导出而造成光通量损失，具有可以实现原位、准确和快速检测的优点。
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公开(公告)号：CN113063732B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110315210.X
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01N21/01 , G01N21/84 , G01N21/552
Abstract: 本申请提供一种真空低温环境下太阳吸收比原位检测装置及方法，其中原位检测装置包括真空低温试验罐，安装在真空低温试验罐内的检测探头，设置于真空低温试验罐外且与检测探头电气连接的控制主机；检测探头包括：积分球以及处理模块；积分球底部设有检测孔；积分球内壁顶部设有探测器以及可产生多个波段的光源；探测器配置用于获取积分球内壁反射的光信号并转化为电信号；处理模块的输入端与探测器的输出端连接，处理模块的输出端通过电缆与控制主机连接；处理模块配置用于输出辐射亮度At(λ)；控制主机用于计算并输出太阳吸收比α。通过上述结构，使得检测过程中避免了光信号导出而造成光通量损失，具有可以实现原位、准确和快速检测的优点。
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公开(公告)号：CN114285968A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111502004.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态舱内记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种旋转式外翻补地航天器舱内全景影像采集装置，该装置由升降架、导轨、全景云台、工业相机、控制器和标定杆组成，通过拍摄位置调节及设定、相机安装及标定、拍摄路径规划、实施拍摄、外翻补地几个步骤实现高清晰度、高质量、高连续性和无死角的图像采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114257753A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111501979.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 现有载人航天器总装状态记录中拍照方式获得的数码照片为“离散式”的记录，只能获取低分辨率或者小视角的图像，无法直观地显示载人航天器整体影像，无法较好满足载人航天器实施状态记录全面性的要求，本发明提供一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术，利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频，并根据载人航天器结构特点提出全景影像采集站点的布局设计方案，最终得到载人航天器总装过程多维信息数据包。
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公开(公告)号：CN113489908A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110829820.1
申请日：2021-07-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器AIT过程全景影像拍摄装置及方法，包括全景拍摄机构、补地拍摄机构及拍摄组件；拍摄组件的两端分别连接在横轴上；全景拍摄机构包括第一支撑结构，第一支撑结构的顶端连接全景云台，全景云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上；补地拍摄机构包括第二支撑结构，第二支撑结构的顶端连接圆盘，圆盘的下方连接倒置云台，倒置云台的两端分别可拆卸地连接在一对横轴上。本申请的有益效果是：将全景拍摄机构和补地拍摄机构连接时都是以横轴为中心点，因此两次拍摄时不存在视差，提升了补地图像拼接的质量；同时补地拍摄时不需要移动装置位置，节省了拍摄占用空间，同时提高拍摄效率降低了补地拍摄和后期图像拼接的难度。
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公开(公告)号：CN114285968B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111502004.6
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态舱内记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种旋转式外翻补地航天器舱内全景影像采集装置，该装置由升降架、导轨、全景云台、工业相机、控制器和标定杆组成，通过拍摄位置调节及设定、相机安装及标定、拍摄路径规划、实施拍摄、外翻补地几个步骤实现高清晰度、高质量、高连续性和无死角的图像采集。
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公开(公告)号：CN117408639A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311564671.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06F3/04815
Abstract: 本发明提供了一种基于增强现实的航天器总装检验方法，通过配置标准文件库，所述标准文件库中存储有若干格式化的标准文件，标准文件记载着检验工序信息和/或检验标准要求；根据所述标准文件库中的标准文件，生成检验流程引导信息并显示于智能穿戴终端的显示界面；记录所述智能穿戴终端在检验过程中采集到的目标检验数据；根据所述目标检验数据与预置标准值之间的符合性判断，获得对应的检验判定结果；根据所述目标检验数据和对应的检验判定结果，生成总装检验数据包。还提供了一种基于增强现实的航天器总装检验系统。借此，本发明能够实现航天器总装过程检验作业引导功能，规范检验作业过程，提高检验作业能力。
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公开(公告)号：CN114331933A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111502000.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种结合设备特写图像的载人航天器全景图像处理技术，分别拍摄原始待拼图像和设备特写图像，利用拍摄的原始待拼图像生成全景图像，并实现设备特写图像与全景图像的融合。由于单反相机在拍摄设备特写图像和原始待拼接图像时设置了不同的焦距，本发明提出了设备特写图像与拼接后全景图像的配准与融合技术，在特征配准时采用边缘检测算子与尺度空间不变特征(Scale‑invariant feature transform，SIFT)算法相结合的特征提取方式，在图像融合时采用空域和频域相结合的融合方法。
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