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公开(公告)号：CN115854830A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211517930.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种载人航天器舱段对接面间隙测量工装，包括：专用底座，所述专用底座的形状适应测量目标位置基准面的大小和形状，能够增大所述专用底座与所述基准面接触面积；杠杆百分表，安装在所述专用底座上。所述专用底座的高度满足以下条件：使得所述杠杆百分表安装于所述专用底座后，所述杠杆百分表的测量摆杆放置于测量面上时，所述测量摆杆的轴线与所述测量面的夹角小于15°。通过使用这种工装，能够在狭窄空间内对载人航天器舱段对接面间隙进行测量，且测量方法简单，精度高。
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公开(公告)号：CN114257753A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111501979.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 现有载人航天器总装状态记录中拍照方式获得的数码照片为“离散式”的记录，只能获取低分辨率或者小视角的图像，无法直观地显示载人航天器整体影像，无法较好满足载人航天器实施状态记录全面性的要求，本发明提供一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术，利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频，并根据载人航天器结构特点提出全景影像采集站点的布局设计方案，最终得到载人航天器总装过程多维信息数据包。
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公开(公告)号：CN110481818B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910794512.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个机构在水平方向的移动，底座上表面上固定回转轴承，垂直轨道固定连接在回转机构的回转轴承上，大臂驱动通过垂直滑块装置安装在纵向导轨上并沿竖直方向移动；垂直轨道另一相对侧面上固定连接升降机构，通过安装在卷筒内部的齿轮实现整体的回转运动，小臂驱动通过涡轮减速装置与大臂驱动进行连接，小臂驱动用于带动末端执行功能机构执行动作。本发明克服了吊装过程容易晃动的风险，安全性高且减轻了人力劳动，提高了产品的装配的敏捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN110481818A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910794512.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型舱内设备装配的多自由度装配系统，包括小臂驱动、大臂驱动、升降机构、垂直轨道、回转机构、底座、水平轨道和末端执行功能机构，其中，通过水平滑块装置与水平轨道上方的导轨相连接并实现了底座及其承载的整个机构在水平方向的移动，底座上表面上固定回转轴承，垂直轨道固定连接在回转机构的回转轴承上，大臂驱动通过垂直滑块装置安装在纵向导轨上并沿竖直方向移动；垂直轨道另一相对侧面上固定连接升降机构，通过安装在卷筒内部的齿轮实现整体的回转运动，小臂驱动通过涡轮减速装置与大臂驱动进行连接，小臂驱动用于带动末端执行功能机构执行动作。本发明克服了吊装过程容易晃动的风险，安全性高且减轻了人力劳动，提高了产品的装配的敏捷性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114257753B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111501979.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/667
Abstract: 现有载人航天器总装状态记录中拍照方式获得的数码照片为“离散式”的记录，只能获取低分辨率或者小视角的图像，无法直观地显示载人航天器整体影像，无法较好满足载人航天器实施状态记录全面性的要求，本发明提供一种载人航天器AIT过程超高清全景影像采集技术，利用组合式拍摄设备采集载人航天器舱内和载人航天器舱外超高清整体全景影像、微观全景影像、高清数码照片和高清视频，并根据载人航天器结构特点提出全景影像采集站点的布局设计方案，最终得到载人航天器总装过程多维信息数据包。
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公开(公告)号：CN114283298A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111501989.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 基于传统的SIFT配准算法容易将不同位置相同小目标上的特征点识别为同一特征点，导致特征点匹配错误，影响全景图像拼接的结果，为解决该问题，本发明提出一种载人航天器AIT过程超高清全景图像配准技术，在特征配准时利用感知哈希算法(Perceptual hash algorithm，PHA)对匹配点对进行粗提纯，之后判断匹配点是否在特定目标上，并去除特定目标上的匹配点，解决了特征配准时配准错误的问题，具体步骤如下：S1：利用单站点采集的原始数据构建特定目标检测的训练样本集；S2：基于Haar特征级联分类器训练检测模型；S3：基于SIFT方法确定图像匹配点对；S4：利用感知哈希算法对匹配点对进行粗提纯；S5：基于检测模型去除特定目标上的匹配点对；S6：构建图像变换模型。
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公开(公告)号：CN104377600A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653226.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开了一种载人飞船总装过程中分离密封板引出线的分离工具，包括配套使用的顶杆和垫片，顶杆包括纵长的杆部和头部，头部的外轮廓呈圆弧状且一体地垂直设置在杆部的端部侧面上，头部与杆部的交叉位置适用于勾住密封板的引出线，以保证引出线在穿孔过程中不会出现过小的弯曲半径；垫板呈U字型，适用于垫在分离密封板时开设的方孔棱边上，对引出线的外表面进行保护。与现有技术相比，本发明的配套工装操作难度低，操作时间短；显著提高了棱边划伤保护能力并提高了弯曲半径保证能力。
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公开(公告)号：CN206974332U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720698907.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种加热片曲面粘贴胶层厚度测量工装，由百分表和曲面接触底座两部分组成，曲面接触底座的中心具有一圆形通孔，通过一固定螺钉从侧面将百分表与曲面接触底座固定，曲面基础底座底部设置有至少三个接触点，用于将百分表支撑在被测量曲面上，支点的高低通过螺纹调节并通过螺母进行调节量的固定。本实用新型结构简单，使用方便，能够精确地测量30x80mm的加热片的厚度。
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公开(公告)号：CN222882770U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202421655944.8
申请日：2024-07-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本实用新型涉及航天器总装用测量装置技术领域，尤其涉及一种便携式电阻测量装置，包括左手手套、右手手套、腕带和万用表；左手手套上设置有第一电触点；右手手套上设置有第二电触点；万用表可拆卸地安装于腕带上，正极通过第一连接器能够与第一电触点连接或断开连接，负极通过第二连接器能够与第二电触点连接或断开连接。相对于传统的电阻测量装置，具有穿戴功能，进行位置频繁地转移时，十分灵活方便，降低了万用表跌落砸伤舱上其他部组件的可能性。在进行位置转移时，线缆收纳于工作服的左手臂衣袖内、胸前和右手臂衣袖内，不易与舱上部组件产生钩挂现象。通过人体手部更易控制力度，即使所测试的引线很细，也不易遭受损伤。
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