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公开(公告)号：CN117342001A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311564676.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请公开了一种航天器机构地面展开零重力模拟方法和系统，该方法包括：获取机器人与展开机构之间的相对位姿关系；基于机器人与展开机构之间的相对位姿关系，确定机器人托举时对应的托举点的运动路径；确定机器人托举力；根据机器人托举时对应的托举点的运动路径和机器人托举力，控制展开机构展开运动并控制机器人进行跟随卸载，以模拟在轨的零重力环境。该方案能够精准确定出托举点的运动路径和托举力，根据运动路径和托举力，有针对性地控制机器人进行跟随卸载，便于通过机器人对开展开机构的活动部件向上进行托举，并通过控制托举力平衡部件的重力，实现对部件的零重力模拟，极大地缩短了时间，适用于航天器研制空间有限、进度紧张的情况。
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公开(公告)号：CN104374283A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410660429.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明公开了一种月面巡视探测器与软着陆探测器分离用解锁机构中导轨间距的成套测量工装，该测量工装包括成对的两个测量尺体，两个测量尺体的中间均设置有防滑部件、绝缘部件和防脱落部件，防滑部件为防滑型橡胶，绝缘部件为聚酰亚胺薄膜，防脱落部件为自锁型软质腕带。其中，两尺体的长度分别为698.4mm和697.6mm。本发明的测量工装，完成了某型号月面巡视探测器与软着陆探测器解锁结构的导向装置间距的校验工作，能够更快速、准确地完成测量，以保证对该关键尺寸的有效控制，该测量工装为判定性量具，实施难度小，测量范围广，测量稳定性高且测量效率高。
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公开(公告)号：CN114285967B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H04N23/698 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/743
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号：CN104377600A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653226.1
申请日：2014-11-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开了一种载人飞船总装过程中分离密封板引出线的分离工具，包括配套使用的顶杆和垫片，顶杆包括纵长的杆部和头部，头部的外轮廓呈圆弧状且一体地垂直设置在杆部的端部侧面上，头部与杆部的交叉位置适用于勾住密封板的引出线，以保证引出线在穿孔过程中不会出现过小的弯曲半径；垫板呈U字型，适用于垫在分离密封板时开设的方孔棱边上，对引出线的外表面进行保护。与现有技术相比，本发明的配套工装操作难度低，操作时间短；显著提高了棱边划伤保护能力并提高了弯曲半径保证能力。
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公开(公告)号：CN103604347A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310616188.8
申请日：2013-11-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明公开了一种10N推力器支架装配孔的测量工装，包括测量端法兰盘和手持滚花手柄，手持滚花手柄通过螺纹与法兰盘的中心孔连接，法兰盘围绕其中心孔的外侧设置有若干减重孔，减重孔的圆心与中心孔成同心圆分布。本发明工装结构简单，使用方便，解决了以往用测量工具间接测量10N推力器支架装配孔尺寸时造成的误差问题，简化了对被测尺寸合格与否的判别过程和判别手段，降低了测量难度，在确保测量结果正确、有效的同时，大大提升了测量工作的质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114285967A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111500486.1
申请日：2021-12-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 随着航天器质量追溯、状态确认和在轨运营等要求的提高，AIT过程状态记录的清晰度、连续性和图像质量的要求也随之不断增强，传统的AIT拍照过程状态记录方法已难以满足状态记录要求，本发明提供了一种一种载人航天器舱外超高清全景采集装置及方法，该装置由升降架、全景云台、工业相机和控制器组成，通过升降架调节、全景云台调节及设定、相机调节及路径规划、实施拍摄几个步骤实现高清晰度、高质量和高连续性的图像采集。
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公开(公告)号：CN113800010A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111271576.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请提供一种用于空间站舱外在轨维修的操作平台，包括支撑组件和载物组件；载物组件包括用于固定操作工具的架体；架体与支撑组件可拆卸连接；支撑组件包括支撑杆和连接杆；连接杆可拆卸安装在架体与支撑杆之间，用于调节架体的高度；支撑杆远离连接杆的一端通过锁紧组件与脚限位器连接。根据本申请实施例提供的技术方案，通过载物组件可对操作工具进行固定，便于舱外维修；载物组件通过支撑组件与脚限位器连接，支撑组件包括与脚限位器连接支撑杆和连接支撑杆与载物架的连接杆，根据宇航员的身高，可采用不同长度的连接杆，从而调节载物组件的高度，方便宇航员使用。
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公开(公告)号：CN118465625A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547415.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种点触式导线导通测试装置，包括有导通及阻值测试模块、存储模块、显示及语音模块以及电源模块；所述显示及语音模块与导通及阻值测试模块连接，所述存储模块与导通及阻值测试模块连接，所述导通及阻值测试模块设有单片机、矩阵开关以及多个不同针数的输入端插座，输入端插座用于与被测插头连接，单片机用于依据矩阵开关在所述导线与触点板接触时是否接通高电平，以确定导线的测试信息；测试信息包括有所述导线的编号信息及其导通结果；当对被测插头进行导线导通及阻值测试时，依次将被测插头的导线与接入高电平的触点板接触，单片机根据所述矩阵开关是否接通至高电平以确定对应的导线是否导通。如此，本发明能够保证测试准确性的同时，提升电装操作的效率。
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公开(公告)号：CN116237975A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310051399.5
申请日：2023-02-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种多点连接机器人通用末端执行器，包括：一个主体、若干个悬臂、若干组锁紧结构；其中，所述主体上设置有用于与机器人末端连接的通孔，还设置有用于与若干所述悬臂连接的若干悬臂连接孔；所述悬臂上设置有滑孔；每组所述锁紧结构通过所述悬臂连接孔和所述滑孔分别将各所述悬臂可调节的固定在所述主体上；每个所述悬臂远离所述主体的一端设置有下沉臂，所述下沉臂端部设置有工装连接孔，用于与待装配设备的工装孔进行连接。本发明通过主体和悬臂的配合设置，能够实现不同间距多点连接接口的通用连接，且通过垫圈与下沉臂长度设置的配合，能够在不使用时收缩至较小的尺寸范围，应用通用性好，使用便捷。
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公开(公告)号：CN104390728B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201410664727.X
申请日：2014-11-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器热试验前热电偶焊连正确性的测量方法，该方法通过将热电偶焊连入Y2插头后由简单一端夹持公共点一端逐一测试插头探针的方法改为建立测试回路的测量方法。该方法精简了人力成本，提高了测量效率。
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