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公开(公告)号:CN119412550A
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411535696.8
申请日:2024-10-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供一种常压热试验穿线孔的密封装置及常压热试验系统,涉及试验设备技术领域,包括:内密封挡板、密封塞、外密封挡板和线缆压紧装置,密封塞插入在穿线孔内,内密封挡板和外密封挡板分别安装于常压热试验箱的内外侧壁上,线缆压紧装置套装在线缆束外侧,线缆压紧装置用于对线缆束进行成束捆扎。本发明采用四种方式对测试线缆层层密封,密封效果良好,可有效阻止箱内外气体的对流。且本装置结构简单,可以实现快速安装、拆卸。本装置通过设置有多重尺寸规格,可以应用于多种穿线孔尺寸,本装置可在拆卸后进行重复使用,减少了试验物资的浪费。
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公开(公告)号:CN117342001A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311564676.9
申请日:2023-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本申请公开了一种航天器机构地面展开零重力模拟方法和系统,该方法包括:获取机器人与展开机构之间的相对位姿关系;基于机器人与展开机构之间的相对位姿关系,确定机器人托举时对应的托举点的运动路径;确定机器人托举力;根据机器人托举时对应的托举点的运动路径和机器人托举力,控制展开机构展开运动并控制机器人进行跟随卸载,以模拟在轨的零重力环境。该方案能够精准确定出托举点的运动路径和托举力,根据运动路径和托举力,有针对性地控制机器人进行跟随卸载,便于通过机器人对开展开机构的活动部件向上进行托举,并通过控制托举力平衡部件的重力,实现对部件的零重力模拟,极大地缩短了时间,适用于航天器研制空间有限、进度紧张的情况。
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公开(公告)号:CN116329906A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310197091.1
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 杨春生 , 张延磊 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 孙刚 , 赵璐 , 许凯 , 张伟 , 李浩 , 尹成爽 , 肖荣旭 , 屈海宝 , 左娜 , 王旭 , 陈龙 , 李霄汉 , 郝天宝 , 张春柳 , 吴达 , 张伯寅
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置,包括:底座,包括底部框架;升降结构,包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置,所述升降柱设置在所述底部框架的上表面;贮箱支撑固定结构,用于支撑和固定贮箱;角度位置微调结构,安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间,用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。本发明的装置移动方便,调节灵活便捷,升降范围行程大,有效解决航天器对于大型贮箱等大重量设备自下而上的托举式安装需求,成为航天器总装作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号:CN118723768A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410826373.8
申请日:2024-06-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor: 杨春生 , 王辰星 , 张延磊 , 徐同同 , 吴达 , 孙刚 , 张伟 , 许凯 , 李浩 , 陈乔 , 尹成爽 , 王旭 , 郝天宝 , 肖荣旭 , 李霄汉 , 陆明 , 陈龙 , 左娜 , 刘辉
Abstract: 本发明涉及航天器地面工装技术领域,尤其涉及一种航天器用吊具,包括主吊环、支撑组件、两个转接组件、四个斜向连接件和四个竖向连接件;支撑组件设置于主吊环的下方;两个转接组件均设置于支撑组件的下方。借助两个转接组件,将航天器相对称的两个侧面的吊装点位延伸至有效载荷从上向下的正投影所覆盖的范围外,使得有效载荷横向尺寸大于航天器本体横向尺寸的航天器能够被平稳地起吊,解决了有效载荷横向尺寸大于航天器本体横向尺寸的航天器难以吊装的难题。仅对航天器的侧面施加竖直方向上的拉力,而不产生周向拉力和横切向拉力,避免起吊时对航天器的侧面结构造成损坏。
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公开(公告)号:CN119503636A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411717649.5
申请日:2024-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器总装技术领域,尤其涉及一种大口径大行程遮光罩安装导向装置,包括导向杆和导向环;导向杆竖直设置,底端适用于安装于星体上;导向环可沿导向杆上下移动地套设于导向杆上,适用于安装于遮光罩的底端的外壁上;在行程为5400mm的吊装过程中,对于星敏以上位置,约4800mm的行程,由操作人员扶持遮光罩稳定下降,而对于星敏突出点附近的吊装,采用导向杆与导向环相配合的形式约束遮光罩的下降方向,尽可能降低遮光罩的晃动程度,使得遮光罩与星敏之间的距离保持稳定,避免遮光罩磕碰星敏等突出部件。
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公开(公告)号:CN118465625A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410547415.4
申请日:2024-05-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种点触式导线导通测试装置,包括有导通及阻值测试模块、存储模块、显示及语音模块以及电源模块;所述显示及语音模块与导通及阻值测试模块连接,所述存储模块与导通及阻值测试模块连接,所述导通及阻值测试模块设有单片机、矩阵开关以及多个不同针数的输入端插座,输入端插座用于与被测插头连接,单片机用于依据矩阵开关在所述导线与触点板接触时是否接通高电平,以确定导线的测试信息;测试信息包括有所述导线的编号信息及其导通结果;当对被测插头进行导线导通及阻值测试时,依次将被测插头的导线与接入高电平的触点板接触,单片机根据所述矩阵开关是否接通至高电平以确定对应的导线是否导通。如此,本发明能够保证测试准确性的同时,提升电装操作的效率。
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公开(公告)号:CN116237975A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310051399.5
申请日:2023-02-02
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种多点连接机器人通用末端执行器,包括:一个主体、若干个悬臂、若干组锁紧结构;其中,所述主体上设置有用于与机器人末端连接的通孔,还设置有用于与若干所述悬臂连接的若干悬臂连接孔;所述悬臂上设置有滑孔;每组所述锁紧结构通过所述悬臂连接孔和所述滑孔分别将各所述悬臂可调节的固定在所述主体上;每个所述悬臂远离所述主体的一端设置有下沉臂,所述下沉臂端部设置有工装连接孔,用于与待装配设备的工装孔进行连接。本发明通过主体和悬臂的配合设置,能够实现不同间距多点连接接口的通用连接,且通过垫圈与下沉臂长度设置的配合,能够在不使用时收缩至较小的尺寸范围,应用通用性好,使用便捷。
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公开(公告)号:CN119502439A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411618246.5
申请日:2024-11-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及加热片加压工装技术领域,尤其涉及一种10N推力器电磁阀加热片加压工装及方法,包括:第一加压件,能够对氧电磁阀的加热片进行加压;第二加压件,能够对燃电磁阀的加热片进行加压;第一加压件中部和第二加压件中部的尺寸之和小于两个电磁阀之间的距离;第一加压件和第二加压件的结构相同,第一加压件包括:加压主体,两端均为楔形结构,能够包覆氧电磁阀的加热片外周;加压绑缚带,能够对加压主体进行加压;加压绑缚带为尼龙带,尼龙带安装于加压主体的两侧,尼龙带的末端连接收线器,尼龙带上设有限位块。本发明的加压工装能够实现两个电磁阀加热片同时加压,加热片的两侧边均匀受压,且保证每次对加热片施加的压力相同。
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公开(公告)号:CN119470539A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411608701.3
申请日:2024-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器性能试验技术领域,具体地,涉及一种液氮浸泡试验装置,包括浸泡池、承托架、杜瓦瓶和风干组件,在浸泡池的内部的下部形成有试验腔,上部形成有风干腔。承托架用于承托试验件。承托架可上下移动地设置于浸泡池内,以带动试验件进行上下移动。杜瓦瓶用于储存液氮。杜瓦瓶与试验腔连通,用于向试验腔内供应浸泡试验件的液氮。风干组件安装于风干腔内,用于向浸泡后的试验件鼓吹氮气。试验完成后,试验件随着承托架上升,抵至风干腔内。风干组件向浸泡后的试验件鼓吹常温氮气,以风干试验件,并使试验件逐渐升温至常温。如此,有效地预防了试验件脱离液氮浸泡试验装置时表面发生结霜现象。
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公开(公告)号:CN117450148A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311456509.2
申请日:2023-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种航天器包带应变片粘贴辅助装置及粘贴方法,包括:底座,用于停放包带,所述底座上表面上分布有若干应变片避让槽,用于包带上一面应变片实施完成后另一面翻转实施时的避让,避免已实施完成的应变片受到挤压,所述底座下表面为平面;所述底座上还设置有辅助工装定位槽,与辅助工装配合使用,确定打磨位置与区域划线位置;辅助工装,其外形与所述辅助工装定位槽配合,实现定位,其上开设有用于确定打磨位置或区域划线位置的结构。使用本方案,能够高效准确完成包带应变片粘贴作业。
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