航天器机构地面展开零重力模拟方法和系统

    公开(公告)号:CN117342001A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202311564676.9

    申请日:2023-11-22

    Abstract: 本申请公开了一种航天器机构地面展开零重力模拟方法和系统,该方法包括:获取机器人与展开机构之间的相对位姿关系;基于机器人与展开机构之间的相对位姿关系,确定机器人托举时对应的托举点的运动路径;确定机器人托举力;根据机器人托举时对应的托举点的运动路径和机器人托举力,控制展开机构展开运动并控制机器人进行跟随卸载,以模拟在轨的零重力环境。该方案能够精准确定出托举点的运动路径和托举力,根据运动路径和托举力,有针对性地控制机器人进行跟随卸载,便于通过机器人对开展开机构的活动部件向上进行托举,并通过控制托举力平衡部件的重力,实现对部件的零重力模拟,极大地缩短了时间,适用于航天器研制空间有限、进度紧张的情况。

    点触式导线导通测试装置及测试方法

    公开(公告)号:CN118465625A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410547415.4

    申请日:2024-05-06

    Abstract: 本发明提供了一种点触式导线导通测试装置,包括有导通及阻值测试模块、存储模块、显示及语音模块以及电源模块;所述显示及语音模块与导通及阻值测试模块连接,所述存储模块与导通及阻值测试模块连接,所述导通及阻值测试模块设有单片机、矩阵开关以及多个不同针数的输入端插座,输入端插座用于与被测插头连接,单片机用于依据矩阵开关在所述导线与触点板接触时是否接通高电平,以确定导线的测试信息;测试信息包括有所述导线的编号信息及其导通结果;当对被测插头进行导线导通及阻值测试时,依次将被测插头的导线与接入高电平的触点板接触,单片机根据所述矩阵开关是否接通至高电平以确定对应的导线是否导通。如此,本发明能够保证测试准确性的同时,提升电装操作的效率。

    一种多点连接机器人通用末端执行器

    公开(公告)号:CN116237975A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310051399.5

    申请日:2023-02-02

    Abstract: 本发明提供一种多点连接机器人通用末端执行器,包括:一个主体、若干个悬臂、若干组锁紧结构;其中,所述主体上设置有用于与机器人末端连接的通孔,还设置有用于与若干所述悬臂连接的若干悬臂连接孔;所述悬臂上设置有滑孔;每组所述锁紧结构通过所述悬臂连接孔和所述滑孔分别将各所述悬臂可调节的固定在所述主体上;每个所述悬臂远离所述主体的一端设置有下沉臂,所述下沉臂端部设置有工装连接孔,用于与待装配设备的工装孔进行连接。本发明通过主体和悬臂的配合设置,能够实现不同间距多点连接接口的通用连接,且通过垫圈与下沉臂长度设置的配合,能够在不使用时收缩至较小的尺寸范围,应用通用性好,使用便捷。

    10N推力器电磁阀加热片加压工装及方法

    公开(公告)号:CN119502439A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411618246.5

    申请日:2024-11-13

    Abstract: 本发明涉及加热片加压工装技术领域,尤其涉及一种10N推力器电磁阀加热片加压工装及方法,包括:第一加压件,能够对氧电磁阀的加热片进行加压;第二加压件,能够对燃电磁阀的加热片进行加压;第一加压件中部和第二加压件中部的尺寸之和小于两个电磁阀之间的距离;第一加压件和第二加压件的结构相同,第一加压件包括:加压主体,两端均为楔形结构,能够包覆氧电磁阀的加热片外周;加压绑缚带,能够对加压主体进行加压;加压绑缚带为尼龙带,尼龙带安装于加压主体的两侧,尼龙带的末端连接收线器,尼龙带上设有限位块。本发明的加压工装能够实现两个电磁阀加热片同时加压,加热片的两侧边均匀受压,且保证每次对加热片施加的压力相同。

    液氮浸泡试验装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119470539A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411608701.3

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 本发明涉及航天器性能试验技术领域,具体地,涉及一种液氮浸泡试验装置,包括浸泡池、承托架、杜瓦瓶和风干组件,在浸泡池的内部的下部形成有试验腔,上部形成有风干腔。承托架用于承托试验件。承托架可上下移动地设置于浸泡池内,以带动试验件进行上下移动。杜瓦瓶用于储存液氮。杜瓦瓶与试验腔连通,用于向试验腔内供应浸泡试验件的液氮。风干组件安装于风干腔内,用于向浸泡后的试验件鼓吹氮气。试验完成后,试验件随着承托架上升,抵至风干腔内。风干组件向浸泡后的试验件鼓吹常温氮气,以风干试验件,并使试验件逐渐升温至常温。如此,有效地预防了试验件脱离液氮浸泡试验装置时表面发生结霜现象。

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