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公开(公告)号：CN116329906A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310197091.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 杨春生 , 张延磊 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 孙刚 , 赵璐 , 许凯 , 张伟 , 李浩 , 尹成爽 , 肖荣旭 , 屈海宝 , 左娜 , 王旭 , 陈龙 , 李霄汉 , 郝天宝 , 张春柳 , 吴达 , 张伯寅
Abstract: 本发明公开了一种航天器大型贮箱精密定位调姿装置，包括：底座，包括底部框架；升降结构，包括升降柱、可沿升降柱升降的升降横梁和升降驱动装置，所述升降柱设置在所述底部框架的上表面；贮箱支撑固定结构，用于支撑和固定贮箱；角度位置微调结构，安装在所述贮箱支撑固定结构底部和所述升降横梁上表面之间，用于微调所述贮箱支撑固定结构相对所述升降横梁的角度和水平方向的位置。本发明的装置移动方便，调节灵活便捷，升降范围行程大，有效解决航天器对于大型贮箱等大重量设备自下而上的托举式安装需求，成为航天器总装作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN117450148A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311456509.2
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种航天器包带应变片粘贴辅助装置及粘贴方法，包括：底座，用于停放包带，所述底座上表面上分布有若干应变片避让槽，用于包带上一面应变片实施完成后另一面翻转实施时的避让，避免已实施完成的应变片受到挤压，所述底座下表面为平面；所述底座上还设置有辅助工装定位槽，与辅助工装配合使用，确定打磨位置与区域划线位置；辅助工装，其外形与所述辅助工装定位槽配合，实现定位，其上开设有用于确定打磨位置或区域划线位置的结构。使用本方案，能够高效准确完成包带应变片粘贴作业。
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公开(公告)号：CN107885830A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711096064.6
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种设备实时定位及集成管控系统，包括若干定位模块、上位服务器以及通信单元，每台设备上设置定位模块用于确定每台设备的位置信息，定位模块将实时位置信息上传给上位服务器，通信单元与上位服务器进行电通信，不仅实时显示设备的实时位置信息，更应显示设备的使用状态以及使用人的关键信息，同时能对历史使用状态进行记录。本发明中的定位模块结构简单，成本低，拆装使用方便，易于普及推广。
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公开(公告)号：CN109850191A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910031704.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号：CN106586032B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611023821.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种合舱状态精度调整方法，该方法包括使用的至少2套辅助支撑杆、2套经纬仪设备，利用舱体主结构及舱板上原有的精测基准镜，通过使用辅助支撑杆将具有安装精度要求的设备预先调整至满足精度要求，并直接将装有设备的舱板安装至舱体主结构上。该套方法替代了原有通过操作工人手动抬扶舱板对舱板结构进行调整的方法，通过采用高度可调节支撑杆的使用，在操作便捷性、可靠性、安全性方面有了根本性的改变，实现了安装精度的精确调节，极大地降低了风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118723768A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410826373.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 杨春生 , 王辰星 , 张延磊 , 徐同同 , 吴达 , 孙刚 , 张伟 , 许凯 , 李浩 , 陈乔 , 尹成爽 , 王旭 , 郝天宝 , 肖荣旭 , 李霄汉 , 陆明 , 陈龙 , 左娜 , 刘辉
Abstract: 本发明涉及航天器地面工装技术领域，尤其涉及一种航天器用吊具，包括主吊环、支撑组件、两个转接组件、四个斜向连接件和四个竖向连接件；支撑组件设置于主吊环的下方；两个转接组件均设置于支撑组件的下方。借助两个转接组件，将航天器相对称的两个侧面的吊装点位延伸至有效载荷从上向下的正投影所覆盖的范围外，使得有效载荷横向尺寸大于航天器本体横向尺寸的航天器能够被平稳地起吊，解决了有效载荷横向尺寸大于航天器本体横向尺寸的航天器难以吊装的难题。仅对航天器的侧面施加竖直方向上的拉力，而不产生周向拉力和横切向拉力，避免起吊时对航天器的侧面结构造成损坏。
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公开(公告)号：CN109850191B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910031704.8
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的航天器推进系统总体装配导引系统，包括导引信息生成模块、结构舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，导引信息生成模块用于读取相关信息形成推进系统总装工艺信息集；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将位姿参数提供至导引信息可视化模块；导引信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的工艺导引信息；导引状态控制模块记录总装实施的进度，使用户中断导引后能够从中断的步骤继续在导引下进行操作。本发明提高了复杂航天器装配场景下推进系统总装效率，减少了航天器推进系统部件安装差错发生概率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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公开(公告)号：CN107538422A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084400.9
申请日：2017-02-16
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25B23/142 , B25B13/48
Abstract: 本发明公开了一种推进系统螺接球头装配拧紧装置，包括力矩扳手，力矩标定模块、应变测量模块和控制器，扳手的扳手头附近的测量面上粘贴应变片，应变测量模块通过接线端子与应变片电连接，力矩标定模块在进行螺接球头拧紧操作前对力矩扳手的力矩进行测量并将响应与力矩标定模块的标定值进行一一匹配，控制器分别与力矩标定模块、应变测量模块进行电连接并对其进行控制，根据力矩测量模块标定的测量点应变与施加力矩值的对应关系上，根据应变，确定是否达到拧紧。本发明制造简单，结构简单，能够有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率，通过将应力测试转变为应变测试来获得推进系统的力矩可测，实现了螺接球头拧紧力矩100％可测。
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公开(公告)号：CN119503636A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411717649.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器总装技术领域，尤其涉及一种大口径大行程遮光罩安装导向装置，包括导向杆和导向环；导向杆竖直设置，底端适用于安装于星体上；导向环可沿导向杆上下移动地套设于导向杆上，适用于安装于遮光罩的底端的外壁上；在行程为5400mm的吊装过程中，对于星敏以上位置，约4800mm的行程，由操作人员扶持遮光罩稳定下降，而对于星敏突出点附近的吊装，采用导向杆与导向环相配合的形式约束遮光罩的下降方向，尽可能降低遮光罩的晃动程度，使得遮光罩与星敏之间的距离保持稳定，避免遮光罩磕碰星敏等突出部件。
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公开(公告)号：CN106586032A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611023821.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种合舱状态精度调整方法，该方法包括使用的至少2套辅助支撑杆、2套经纬仪设备，利用舱体主结构及舱板上原有的精测基准镜，通过使用辅助支撑杆将具有安装精度要求的设备预先调整至满足精度要求，并直接将装有设备的舱板安装至舱体主结构上。该套方法替代了原有通过操作工人手动抬扶舱板对舱板结构进行调整的方法，通过采用高度可调节支撑杆的使用，在操作便捷性、可靠性、安全性方面有了根本性的改变，实现了安装精度的精确调节，极大地降低了风险。
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