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公开(公告)号：CN106586032B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611023821.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种合舱状态精度调整方法，该方法包括使用的至少2套辅助支撑杆、2套经纬仪设备，利用舱体主结构及舱板上原有的精测基准镜，通过使用辅助支撑杆将具有安装精度要求的设备预先调整至满足精度要求，并直接将装有设备的舱板安装至舱体主结构上。该套方法替代了原有通过操作工人手动抬扶舱板对舱板结构进行调整的方法，通过采用高度可调节支撑杆的使用，在操作便捷性、可靠性、安全性方面有了根本性的改变，实现了安装精度的精确调节，极大地降低了风险。
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公开(公告)号：CN111320117A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010146171.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输的自动翻转支撑系统，布置在航天器运输包装箱内，包括底座、电动缸、翻转架、关节轴承等，其中减振架上设置有用于承载航天器及其适配器的底座，底座上架设支撑有转轴以供翻转架绕轴转动，电动缸通过关节轴承和翻转架连接，并通过尾铰U副设置在底座上，通过翻转架绕底座旋转90°即将卫星由水平运输姿态调整为竖直装卸姿态，反之，由竖直装卸姿态调整为水平运输姿态。本发明实现了卫星姿态调整的自动化，提高了运输效率，降低了操作风险，应用价值显著。
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公开(公告)号：CN107554822B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710749946.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种光学相机大纵深嵌入式安装辅助系统，包括设置在载荷舱舱体内部的机械导向装置和实时监控系统两部分，机械导向装置通过载荷舱孔位与载荷舱紧固连接，通过导向辊组引导相机缓慢嵌入载荷舱舱体中，实时监控系统分为位姿定位和位姿监控两部分，进行360°监测相机与星体的安全距离。本发明通过主、被动相结合的安装工艺，可降低人工把扶的操作强度、观察间隙的难度，并减少安装风险，节省安装时间。
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公开(公告)号：CN110428503B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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公开(公告)号：CN110284996A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910542976.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种用于遥感卫星发动机喷口的防护装置，包括用于对发动机喷口进行密封的密封垫圈，所述密封垫圈安装在保护盖内，所述保护盖包括圆盘部、弧形板部、凸起部和第一转动部，所述凸起部与第一转动部对立设置，所述第一转动部转动连接有耳片，所述耳片远离第一转动部的一端转动连接有锁紧扣，所述锁紧扣与凸起部形状相匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106516547A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510574851.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等，多个气垫模块对称布局在车体结构底部，气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压，辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，实现负载航天器产品的高度调节，气动控制箱具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比，本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接，满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。
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公开(公告)号：CN110428503A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910721895.0
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06K17/00 , G06F16/9038
Abstract: 本发明公开一种增强现实的航天器AIT阶段部件极性检查系统，包括极性检查及信息生成模块、结构舱板定位模块、极性信息可视化模块、状态控制模块，极性检查及信息生成模块用于读取存储于外部的航天器总装三维模型并生成相应的部件极性工艺信息集以备其他模块调用；结构舱板定位模块用于计算工作场景中卫星结构舱板相对操作者的位姿参数并将所述参数提供至极性信息可视化模块；极性信息可视化模块用于在航天器结构实体上叠加显示虚拟的极性信息，按所述位置对虚拟对象三维模型和文字信息进行渲染和显示；状态控制模块用于接收用户的操作指令，按既定的逻辑控制极性信息显示。本发明提高了复杂航天器AIT阶段部件极性信息查询及极性检查的便捷性，减小了极性检查过程需可视化的三维模型大小，提高了系统应用的流畅性。
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公开(公告)号：CN106586032A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611023821.2
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种合舱状态精度调整方法，该方法包括使用的至少2套辅助支撑杆、2套经纬仪设备，利用舱体主结构及舱板上原有的精测基准镜，通过使用辅助支撑杆将具有安装精度要求的设备预先调整至满足精度要求，并直接将装有设备的舱板安装至舱体主结构上。该套方法替代了原有通过操作工人手动抬扶舱板对舱板结构进行调整的方法，通过采用高度可调节支撑杆的使用，在操作便捷性、可靠性、安全性方面有了根本性的改变，实现了安装精度的精确调节，极大地降低了风险。
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公开(公告)号：CN116360516A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148715.0
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器螺接球头拧紧力矩量化控制系统和拧紧力矩控制方法，涉及航天器系统集成领域，以解决螺接球头一次拧紧合格率的不稳定性问题。所述控制系统包含专用力矩扳手、应变在线测量模块、力矩标定模块、力矩测量模块和显示操作模块以及操作系统、硬件模块驱动和推进系统螺接球头装配拧紧装置软件。所述控制系统和拧紧力矩控制方法可实现力矩‑应变关系标定、实时显示力矩扳手的施加力矩、拧紧力矩达到设定值时自动提醒、数据自动记录管理等功能。所述控制系统和拧紧力矩控制方法,其硬件设备具有携带便利，通用化、智能化的优点，其控制方法实施性好。本发明可有效提升航天器推进系统螺接球头的一次拧紧合格率。
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公开(公告)号：CN110284996B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910542976.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: F02K9/97
Abstract: 本发明公开了一种用于遥感卫星发动机喷口的防护装置，包括用于对发动机喷口进行密封的密封垫圈，所述密封垫圈安装在保护盖内，所述保护盖包括圆盘部、弧形板部、凸起部和第一转动部，所述凸起部与第一转动部对立设置，所述第一转动部转动连接有耳片，所述耳片远离第一转动部的一端转动连接有锁紧扣，所述锁紧扣与凸起部形状相匹配。
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