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公开(公告)号：CN106516547A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510574851.1
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B65G7/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器大质量产品的气垫转运平台，主要包括车体结构、多个气垫模块、气动控制箱、螺旋升降机构、辅助支撑轮等，多个气垫模块对称布局在车体结构底部，气动控制箱分别调节并控制气垫模块气囊的气压，辅助支撑轮设置在车体结构底部用于实现未充气状态下的行走转向；螺旋升降机构设置在车体结构上表面的四个脚轮上，实现负载航天器产品的高度调节，气动控制箱具有管路压力实施监控功能，对每个气管路具有单体控制调压能力。与现有技术相比，本发明的气垫转运平台能够实现大质量航天器的平面多自由度平稳转运及高精度拼接，满足了航天器日益多元化载荷复杂总装操作需求。
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公开(公告)号：CN104443801A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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公开(公告)号：CN104122916A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410401395.6
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种卫星湿度敏感设备的湿度控制装置，包括环境温湿度采集器、报警装置、控制器模块、控温仪模块，控温仪模块同时控制容纳卫星湿度敏感设备被控对象的30路加热器的功率输出，并通过30路热敏电阻实际测量被控对象的温度并反馈给控温仪模块，控制器模块与控温仪模块交互通信并分别电连接有报警装置，控制器模块通过环境温湿度采集器实时采集AIT大厅的环境温度和环境湿度，并利用30路热敏电阻的分度值和被控对象所要求的湿度值计算出需控制的温度值，并使用开关比例控制法对被控对象上的30路加热器进行控制。
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公开(公告)号：CN104443801B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410616837.9
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种遥感卫星整星运输时的柔性支撑系统，遥感卫星适配器通过螺接方式安装于L型支架的垂直结构上，辅助支撑结构设置在L型支架的水平结构上用以支撑遥感卫星，其中，用于支撑遥感卫星的星体支撑杆支撑在S型称重传感器上端，S型称重传感器下端设置在导向组件上，弹簧组件套设在导向组件上，导向组件下端穿过导向板上的孔，在安装遥感卫星后的压力作用下压缩弹簧组件运动；两组高度调节杆上下端均为螺杆，分别与导向板和包装箱连接组件进行连接以调节支撑遥感卫星的高度，高度调节杆调整至适合高度后，通过调节杆上的螺母进行锁紧；包装箱连接组件直接螺接到L型支架的水平结构上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104477518A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410643275.7
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有主被动温度控制相结合控制系统的整星运输包装箱，箱体分为包装箱底和包装箱罩，箱壁为双层结构，由内外蒙皮与箱罩骨架共同构成气密、防雨的腔体。在蒙皮之间填充的聚氨酯泡沫板，在蒙皮内表面固定保温层。达到被动温度控制，主动温度控制是通过变频温度控制系统及温度传感器形成闭环控制系统，能够实现包装箱内温度5-40℃任意设定，通过与被动控温系统结合工作，实现遥感卫星运输全过程的温度要求，及20±5℃内温度精确控制。
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公开(公告)号：CN103671692A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310560085.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统，主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置，下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架，称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统，控制系统通过控制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强，从而调节空气弹簧的刚度。本发明的装置实现了减振系统整体刚度的智能调整，可快速实现不同运输工况间的模式切换。
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公开(公告)号：CN103659757A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310547831.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Inventor： 郑鹏 , 傅浩 , 刘广通 , 赵培容 , 张立建 , 鲍晓萍 , 赵书萍 , 高峰 , 李浩 , 徐奕柳 , 张伟 , 邱铁成 , 王强 , 张天春 , 郭涛 , 许凯 , 李少华
Abstract: 本发明公开了一种应用于航天器精确定位安装的气垫系统，包括多个气垫模块、气动控制箱/控制系统、气管卷盘、气囊式电驱动模块，气垫模块对称设置在两轴转台底部，气动控制箱/控制系统设置在两轴转台侧面，气管卷盘独立设置在移动车体上，气管分别与气垫模块及气囊式电驱动模块单独连接，气囊式电驱动模块下方设置有移动滚轮，气动控制箱/控制系统通过与电驱动模块电连接控制其下部移动滚轮的移动和转向。本发明实现了两轴转台零半径转向及平面内多自由度平移功能，为复杂载荷装星及专业测试提供了基础支持。
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公开(公告)号：CN103671692B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310560085.4
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器运输工况改变的包装箱减振系统，主要包括下底板、中板、上部框架、空气弹簧、称重传感器、支撑装置、适配器、控制装置及充气装置，下底板通过多个空气弹簧支撑中板、中板通过多个支撑装置或三个以上的称重传感器支撑上部框架，称重传感器与控制装置电连接并将航天器适配器、航天器及过渡板的初始重量反馈给控制系统，控制系统通过控制充气装置的充气量以改变空气弹簧内部气体的压强，从而调节空气弹簧的刚度。本发明的装置实现了减振系统整体刚度的智能调整，可快速实现不同运输工况间的模式切换。
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公开(公告)号：CN104625720A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510006028.0
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23P19/10
CPC classification number: B64G1/646
Abstract: 一种基于激光跟踪仪和并联调姿平台的太阳翼高精度自动对接方法，该方法利用激光跟踪仪和并联调姿平台相配合，优化传统太阳翼的对接工艺方法，降低太阳翼对接过程中对操作技能的依赖，提高对接效率，并进一步提高太阳翼对接时的精度。
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